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	 > 模擬技術(shù) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于視覺(jué)傳感的焊縫跟蹤技術(shù)（二）
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          基于視覺(jué)傳感的焊縫跟蹤技術(shù)（二）
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2013-09-23
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			ke-width: 0px">　　( 1) 設(shè)計(jì)集成了焊接機(jī)器人系統(tǒng)， 將原有的“示教再現(xiàn)”型機(jī)器人成功改造成具有視覺(jué)功能的、能夠?qū)崟r(shí)自動(dòng)焊縫跟蹤的焊接機(jī)器人系統(tǒng)。
          　　( 2) 設(shè)計(jì)了相應(yīng)的圖像處理算法， 能準(zhǔn)確提取焊縫邊緣并擬合焊縫中心線。
          　　( 3) 提出了一種基于視覺(jué)的實(shí)時(shí)焊縫跟蹤方法， 在保證焊接過(guò)程穩(wěn)定的前提下研究了焊縫跟蹤算法， 建立了適合焊接過(guò)程的模糊PID 實(shí)時(shí)焊縫跟蹤控制器。 試驗(yàn)表明： 實(shí)時(shí)跟蹤直線焊縫和曲線焊縫， 跟蹤最大偏差分別可以控制在0. 3 mm 和 0. 35 mm 以內(nèi).
                     
				
            
                
			
							
          
                
			            
          
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          關(guān)鍵詞：
            			            視覺(jué)傳感
                        焊縫跟蹤
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
          評(píng)論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		
		

          


	
          
	
          
		
		
	
          


    
          
        
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