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	 > 模擬技術(shù) > 設(shè)計應(yīng)用 > 基于視覺傳感的焊縫跟蹤技術(shù)(一)
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          基于視覺傳感的焊縫跟蹤技術(shù)(一)
          
						
          
				作者：
				時間：2013-09-23
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			實時性。
          　　經(jīng)過上述圖像處理之后并不能夠準(zhǔn)確地獲得焊縫邊緣， 仍舊有偽邊緣存在， 如何再去除偽邊緣點，識別出真正的焊縫邊緣， 是圖像處理中最困難， 也是最關(guān)鍵的技術(shù)。 通過24 鄰域從上下2 個方向向中間逐行掃描的方式去除偽邊緣點。 由于焊縫邊緣是連續(xù)變化的， 假設(shè)存在圖像處理誤差在2 個象素之內(nèi)，如果某一特征點24 鄰域內(nèi)不存在相鄰特征點， 認(rèn)為該點為偽邊緣點或孤立點。
                     
				
            
                
			
							
          
                
			            
          
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          關(guān)鍵詞：
            			            視覺傳感
                        焊縫跟蹤
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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