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          STM32定時(shí)器的輸入濾波機(jī)制
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2013-09-22
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			STM32的定時(shí)器輸入通道都有一個(gè)濾波單元，分別位于每個(gè)輸入通路上(下圖中的黃色框)和外部觸發(fā)輸入通路上(下圖中的蘭色框)，它們的作用是濾除輸入信號(hào)上的高頻干擾。
          STM32定時(shí)器的輸入濾波機(jī)制
          具體操作原理如下：

          在TIMx_CR1中的CKD[1:0]可以由用戶設(shè)置對(duì)輸入信號(hào)的采樣頻率基準(zhǔn)，有三種選擇：
          1）采樣頻率基準(zhǔn)fDTS=定時(shí)器輸入頻率fCK_INT
          2）采樣頻率基準(zhǔn)fDTS=定時(shí)器輸入頻率fCK_INT/2
          3）采樣頻率基準(zhǔn)fDTS=定時(shí)器輸入頻率fCK_INT/4

          然后使用上述頻率作為基準(zhǔn)對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣，當(dāng)連續(xù)采樣到N次個(gè)有效電平時(shí)，認(rèn)為一次有效的輸入電平。

          實(shí)際的采樣頻率和采樣次數(shù)可以由用戶程序根據(jù)需要選擇；外部觸發(fā)輸入通道的濾波參數(shù)在從模式控制寄存器(TIMx_SMCR)的ETF[3:0]中設(shè)置；每個(gè)輸入通道的濾波參數(shù)在捕獲/比較模式寄存器1(TIMx_CCMR1)或捕獲/比較模式寄存器2(TIMx_CCMR2)的 IC1F[3:0]、IC2F[3:0]、IC3F[3:0]和IC4F[3:0]中設(shè)置。
          STM32定時(shí)器的輸入濾波機(jī)制
          例如：當(dāng)fCK_INT=72MHz時(shí)，選擇fDTS=fCK_INT/2=36MHz，采樣頻率fSAMPLING=fDTS/2=18MHz且N=6，則頻率高于3MHz的信號(hào)將被這個(gè)濾波器濾除，有效地屏蔽了高于3MHz的干擾。
          
				
          
					
					
		  			
		  			
					
				
          
			
          
                
			
								
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          關(guān)鍵詞：
            			            STM32
                        定時(shí)器
                        輸入濾波
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
          評(píng)論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		

          
	
          
		
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