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	 > 模擬技術 > 設計應用 > 機器人常用的單片機使用經(jīng)驗（一）
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          機器人常用的單片機使用經(jīng)驗（一）
          
						
          
				作者：
				時間：2013-09-21
				來源：網(wǎng)絡
				
				
				
				
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			人們用電子管、電容器和電感線圈、電阻搭建模擬計算機，能夠完成許多簡單的計算和控制任務。所謂模擬計算機就是其計算采用的信號不是1、0數(shù)字信號，而是電壓連續(xù)變換的模擬信號，類似于自動控制原理中的各種控制器采用的運算。別小看了模擬計算機，上世紀80年代中東戰(zhàn)爭時，阿拉伯國家使用的蘇制全自動自行防空炮內采用模擬計算機實現(xiàn)計算飛機軌跡并控制火炮射擊目標。



          2 齒輪和凸輪組成的控制器
             在模擬計算機誕生前，也就是蒸汽機時代，有些機械天才硬是用數(shù)百個齒輪和凸輪搭建出機械計算機，人們通過轉動印有數(shù)字的各種齒輪，另一些齒輪就將運算結果顯示出來。機械計算機在人類史上上曾經(jīng)是高科技產(chǎn)品，第二次世界大戰(zhàn)時，德國著名的密碼機就是一種機電混合式計算機，它當時是最保密的通信工具。


          3 發(fā)條和秒表和繼電器組成的控制器
             在電氣時代開始時，人們用鐘表內機械的旋轉分時控制一些繼電器的通斷，從而控制一些機床和生產(chǎn)線的運行。這種裝置類似于早期洗衣機內的定時器。


          三 入門首選 AT89S51系列單片機

          1 簡介

            1980，英特爾公司開發(fā)出一種簡易的8031CPU，在當時該CPU性能不比8086差很多，但價格較便宜，因此被很多低端應用選中。由于市場看好，ATMEL公司購買了8031的內核，把Flash存儲器和加強型IO口融入進去開發(fā)出了AT89系列單片機。所有兼容8031指令和內核相似的單片機統(tǒng)稱為51單片機，它是目前應用最廣泛的8位單片機之一。因51單片機結構簡單，指令易學，應用廣泛，因此是初學單片機首選機型。如果有人想不學51，直接學AVR，那么此人一定會遇到很多難題，困惑和郁悶將伴隨著學習過程。如果學了51再學AVR和其他單片機，人們會發(fā)現(xiàn)“所謂單片機都不過如此”。
          2 性能
            根據(jù)任務具體需要選擇最合適的單片機，使單片機資源充分利用，使系統(tǒng)性價比達到最高，同時兼顧未來擴展需要，不一味追求高性能單片機，這就是選單 
				
            
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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            			            機器人
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          技術專區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
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