基于嵌入式的自動化配送系統(tǒng)

　　3．1 軟件結(jié)構(gòu)

　　視頻服務(wù)器上運行嵌入式Linux操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序。服務(wù)器端軟件開發(fā)采用C／S模式．視頻服務(wù)器端軟件的主要功能是對攝像機攝取的圖像進行采集、壓縮、存儲、傳送等操作，當操作系統(tǒng)啟動后，啟動實時時鐘，系統(tǒng)加載串口、USB等驅(qū)動模塊，等待視頻圖像采集的完成，然后不斷重復采集圖片，發(fā)送圖片的操作。

　　3．2 客戶端軟件

　　客戶端指的是管理中心，可以接收來自視頻監(jiān)控服務(wù)器傳送的數(shù)據(jù)。其功能主要包括通過GPRS網(wǎng)絡(luò)接收圖像、數(shù)據(jù)分析、文件存儲。當客戶端（管理中心）接收到數(shù)據(jù)后，首先根據(jù)協(xié)議數(shù)據(jù)規(guī)范對截獲的數(shù)據(jù)進行分析，剝離出協(xié)議頭，分析下層數(shù)據(jù)，一層層進行直至得到最終圖像數(shù)據(jù)，并對其中的信息和流量進行統(tǒng)計，再對這兩個部分信息進行存儲或傳給相應(yīng)的顯示模塊。在自動化配送系統(tǒng)中就是監(jiān)控中心通過圖像來判斷配送車的位置，物體的大小來調(diào)整機械臂，裝配貨物。

　　4 結(jié)束語

　　基于ARM嵌入式系統(tǒng)的自動化配送系統(tǒng)具有抗干擾能力強，適合遠距離傳輸該系統(tǒng)?；趯崟r操作系統(tǒng)Linux，具有體積小、功耗低、可靠性強、易于安裝、而且實時性強，使管理人員實現(xiàn)了遠距離對配送車的實時操作，采用無線網(wǎng)絡(luò)GPRS技術(shù)實現(xiàn)視頻信號的傳輸，在網(wǎng)絡(luò)的任意位置都可實現(xiàn)對整個自動化配送系統(tǒng)的指揮、調(diào)度。