基于PC/104的GPS車(chē)輛定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 引言

為了緩解現(xiàn)代城市交通的壓力，近年來(lái)出現(xiàn)了將最新的gsm（全球移動(dòng)通信系統(tǒng)）、gps（全球定位系統(tǒng)）、gis（地理信息系統(tǒng)）系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合的its智能交通系統(tǒng)。通過(guò)此系統(tǒng)可以合理利用和充分發(fā)揮現(xiàn)有道路的交通潛力，有效解決交通擁擠的現(xiàn)象。借助于高科技手段，its系統(tǒng)可以對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)輛實(shí)施管理、調(diào)度、救生、咨詢(xún)或進(jìn)行防盜等多種功能，幅度提高交通管理質(zhì)量。對(duì)集團(tuán)用戶(hù)則可以提高車(chē)輛的營(yíng)運(yùn)效率，降低營(yíng)運(yùn)成本。

為了實(shí)現(xiàn)its智能交通系統(tǒng)，如何進(jìn)行車(chē)輛定位是一個(gè)關(guān)鍵性的問(wèn)題。gps車(chē)輛定位系統(tǒng)，是借助gps全球定位系統(tǒng)為機(jī)動(dòng)車(chē)輛提供定位信息的系統(tǒng)。gps系統(tǒng)可以提供全球覆蓋、全天候、免費(fèi)的高精度標(biāo)準(zhǔn)授時(shí)/導(dǎo)航定位服務(wù)，通過(guò)車(chē)載gps接收機(jī)可以實(shí)時(shí)地獲得車(chē)輛的經(jīng)緯度位置和時(shí)間等關(guān)鍵信息。也正因?yàn)榇?，gps系統(tǒng)成為當(dāng)前車(chē)輛定位的首選方案。車(chē)輛定位系統(tǒng)將gps系統(tǒng)獲得的經(jīng)緯度信息進(jìn)行地圖匹配，以確定車(chē)輛在城市交通道路中的具體位置。 本文將pc/104嵌入式計(jì)算機(jī)應(yīng)用在gps車(chē)輛定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，討論了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。2 gps車(chē)輛定位系統(tǒng)工作原理 gps車(chē)輛定位系統(tǒng)的工作原理如圖1所示。

從圖1可以看出gps車(chē)輛定位系統(tǒng)與gps系統(tǒng)、定位業(yè)務(wù)，以及gis系統(tǒng)的應(yīng)用密不可分。以下將對(duì)它們的研究現(xiàn)狀加以簡(jiǎn)要介紹。

2.1 gps全球定位系統(tǒng)

gps原名“導(dǎo)航星”（navstar）系統(tǒng)，1993年12月8日由美國(guó)國(guó)防部建成并投入運(yùn)營(yíng)。該系統(tǒng)將24顆衛(wèi)星分布在6個(gè)等間隔空間軌道上，其中有三顆備用星。這種分布可以保證全球任意地區(qū)、任何時(shí)刻都處于不少于4顆衛(wèi)星的觀測(cè)之下。gps接收機(jī)通過(guò)天線接收衛(wèi)量信號(hào)和導(dǎo)航電文，然后進(jìn)行碼測(cè)量或相位測(cè)量，依據(jù)導(dǎo)航電文提供的衛(wèi)星位置和鐘差改正信息，就可確定4個(gè)導(dǎo)航參數(shù)：緯度、經(jīng)度、高度和時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)定位和導(dǎo)航。gps接收機(jī)僅接收數(shù)據(jù)，因此在同一地區(qū)可以有任意數(shù)目的用戶(hù)接 gps信號(hào)。

2.2 定位業(yè)務(wù)（lcs）

移動(dòng)通信發(fā)展到今天，最能體現(xiàn)它勃勃生機(jī)的地方在于其豐富多彩的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和增值業(yè)務(wù)。移動(dòng)定位業(yè)務(wù)作為移動(dòng)通信網(wǎng)的一種增值業(yè)務(wù)，在這一發(fā)展機(jī)遇下也悄然興起。據(jù)預(yù)測(cè)，到2004年，在各種移動(dòng)通信業(yè)務(wù)用戶(hù)數(shù)排名中，定位業(yè)務(wù)用戶(hù)數(shù)將位居第二，成為僅次于語(yǔ)音業(yè)務(wù)的增值業(yè)務(wù)。美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)（fcc）早在1996年，就規(guī)定美國(guó)的移動(dòng)通信公司必須在2001年前為每位擁有手機(jī)的用戶(hù)提供定位業(yè)務(wù)，使這些用戶(hù)能夠用手機(jī)撥打911緊急救援電話（相當(dāng)于中國(guó)的110電話）。fcc還對(duì)所要提供的位置精度作了規(guī)定。由于定位業(yè)務(wù)的深遠(yuǎn)影響，gsm的標(biāo)準(zhǔn)組織etsi也委托美國(guó)的t1p1為gsm制定phase 2+的定位業(yè)務(wù)標(biāo)準(zhǔn)，并已納入到etsi的標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)中，同時(shí)，amps、cdma、尋呼系統(tǒng)等移動(dòng)通信系統(tǒng)都在積極開(kāi)發(fā)定位業(yè)務(wù)，許多廠商已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了許多定位設(shè)備，提供精度越來(lái)越高的定位業(yè)務(wù)。它的應(yīng)用前景主要集中在以下幾點(diǎn)：緊急救援、車(chē)輛導(dǎo)航和智能交通系統(tǒng)（its）、工作調(diào)度和團(tuán)隊(duì)管理、移動(dòng)黃頁(yè)查詢(xún)、與距離有關(guān)的計(jì)費(fèi)等。

2.3 gis地理信息系統(tǒng)

gis地理信息系統(tǒng)能以一個(gè)空間信息為主線，將其它各種與其有關(guān)的空間位置信息結(jié)合起來(lái)，是以計(jì)算機(jī)為手段，對(duì)具有地理特征的空間數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的軟件系統(tǒng)。gis的用途十分廣泛，可以為各類(lèi)應(yīng)用目的服務(wù)，例如交通、能源、農(nóng)林、水利、測(cè)緩、地礦、環(huán)境、航空、國(guó)土資源綜合利用等等。在未來(lái)“數(shù)字地球”的建設(shè)中，gis將起到十分重要的作用。研究gis的理論與技術(shù)、開(kāi)發(fā)gis軟件產(chǎn)品以及推進(jìn)和深化gis各類(lèi)應(yīng)用已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外科技界和產(chǎn)業(yè)界的一大熱點(diǎn)。

gis的理論基礎(chǔ)主要有兩大支柱：地球科學(xué)和信息科學(xué)。前者涉及地物空間信息及其關(guān)系信息的獲取、分類(lèi)模型及語(yǔ)音表示中的理論問(wèn)題和實(shí)踐問(wèn)題，后者則涉及信息的組織、存儲(chǔ)、處理、可視化表示及傳輸中的理論問(wèn)題和實(shí)踐問(wèn)題。gis的技術(shù)基礎(chǔ)包括遙感技術(shù)、定位技術(shù)和信息技術(shù)的各個(gè)方面。其發(fā)展趨勢(shì)之一是opengis（開(kāi)放地理數(shù)據(jù)互操作）；發(fā)展趨勢(shì)之二是全關(guān)系化，其目標(biāo)就是大大提高空間數(shù)據(jù)的建設(shè)、分析速度，大大簡(jiǎn)化gis應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)。gis發(fā)展的總趨勢(shì)是從以系統(tǒng)為中心向以數(shù)據(jù)為中心發(fā)展。并且，gis/gps技術(shù)的一體化一直是gis技術(shù)界努力的方向。

在車(chē)輛定位系統(tǒng)中，需要電子導(dǎo)航地圖來(lái)描述城市道路交通信息，而電子導(dǎo)航地圖即屬于gis地理信息系統(tǒng)的一種應(yīng)用。

3 gps車(chē)輛定位系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)

3.1 硬件設(shè)計(jì)

車(chē)載設(shè)備的具體工作環(huán)境要求gps車(chē)輛定位系統(tǒng)的體積要盡可能小、可靠性要盡可能高。因此，系統(tǒng)硬件核心部分適宜選擇某種嵌入式計(jì)算機(jī)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，在產(chǎn)品中嵌入微機(jī)作為控制器已開(kāi)始隨處可見(jiàn)。由于pc體系結(jié)構(gòu)的廣泛流行，與pc兼容的軟件、硬件、外設(shè)和開(kāi)發(fā)工具都比其它體系結(jié)構(gòu)更豐富、更便宜，將pc體系結(jié)構(gòu)用于嵌入式應(yīng)用就意味著能夠大幅度地降低開(kāi)發(fā)成本、減小風(fēng)險(xiǎn)及縮短開(kāi)發(fā)周期，而且減少了許多令人頭疼的系統(tǒng)維護(hù)和技術(shù)支持。

pc/104計(jì)算機(jī)可以滿足以上要求，它體積小、集成度高，提供與pc總線在體系結(jié)構(gòu)、硬件和軟件上的完全兼容，而且結(jié)構(gòu)緊湊的棧接式模塊很適合嵌入式控制應(yīng)用的獨(dú)特要求。由于使用cmos器件，pc/104模塊功耗低，不存在散熱問(wèn)題，工作溫度范圍寬（0～70℃）；結(jié)構(gòu)緊固，非常緊湊，所占面積只有90mm×96mm，超小的體積使安裝和攜帶都很方便；減少了產(chǎn)品部件的數(shù)量；由模塊構(gòu)成的系統(tǒng)，直接疊裝，無(wú)需機(jī)箱和底板；并且具有良好的抗沖擊、抗震特性。已有的pc/104模塊為構(gòu)造嵌入式系統(tǒng)提供了種類(lèi)繁多的各種構(gòu)件，它能高集成性和可模塊化的結(jié)構(gòu)適用于多種應(yīng)用。

現(xiàn)在市場(chǎng)上銷(xiāo)售的pc/104計(jì)算機(jī)型號(hào)一般都在486以上，具有兩個(gè)串行口和一個(gè)并行口。在gps車(chē)輛定位系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中，可以將兩個(gè)rs232串行口分別用于gps接收機(jī)數(shù)據(jù)接收和rtcm104差分gps修正擴(kuò)展。一個(gè)并行口可外接液晶顯示屏。通過(guò)配套的萬(wàn)用鍵盤(pán)接口，可以將薄膜鍵盤(pán)擴(kuò)展成用戶(hù)鍵盤(pán)直接連接在pc/104的標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)接口上使用。此外，pc/104還可以選擇各種容量的固態(tài)盤(pán)芯片和電子盤(pán)作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)硬盤(pán)使用。

系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)原理圖如圖2所示。

gps車(chē)輛定位系統(tǒng)在完成地圖匹配后，需將行車(chē)路徑顯示在液晶屏上。如果需要，還可顯示時(shí)間、精度、緯度及海拔等觀測(cè)量。此外用戶(hù)可以通過(guò)發(fā)送指令完成地圖縮放和信息查詢(xún)；記錄和維護(hù)歷史軌跡，支持軌跡重放（即能夠通過(guò)液晶顯示器顯示車(chē)輛在某一段時(shí)間行走的軌跡）；接受并處理報(bào)警信息等。通過(guò)通信網(wǎng)傳輸車(chē)輛的位置信息，還可以完成機(jī)動(dòng)車(chē)輛實(shí)施管理、調(diào)度、救生、咨詢(xún)或進(jìn)行防盜等多種功能。

3.2 軟件設(shè)計(jì)

gps車(chē)輛定位系統(tǒng)軟件編制工作主要集中在gps信號(hào)接收、電子導(dǎo)航地圖的開(kāi)發(fā)與管理，以及地圖匹配和定位信息顯示等幾個(gè)方面。其中難點(diǎn)在于電子導(dǎo)航地圖的開(kāi)發(fā)與管理，這屬于gis系統(tǒng)范疇，其開(kāi)發(fā)形式主要有三種：

①自主設(shè)計(jì)電子導(dǎo)航地圖的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)庫(kù)，利用visual c++、visual basic等編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)gis系統(tǒng)軟件。這種開(kāi)發(fā)形式要求必須具備雄厚的科研力量和巨額的開(kāi)發(fā)費(fèi)用。 ②引進(jìn)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的gis系統(tǒng)軟件，利用其提供的二次開(kāi)發(fā)工具，結(jié)合自己的應(yīng)用目標(biāo)開(kāi)發(fā)。這種方法比較簡(jiǎn)單易行，主要缺點(diǎn)是移值性差，并且受開(kāi)發(fā)工具的限制，不能脫離原系統(tǒng)軟件環(huán)境而獨(dú)立運(yùn)行。 ③利用支持對(duì)象技術(shù)的高級(jí)語(yǔ)言和gis廠商提供的控件構(gòu)成面向最終用戶(hù)的可執(zhí)行應(yīng)用程序。利用這些控件開(kāi)發(fā)的gis被稱(chēng)為嵌入式的gis。這種方法是隨著20世紀(jì)90年供興起的控件技術(shù)的發(fā)展而開(kāi)始流行的，它的特點(diǎn)是開(kāi)發(fā)周期短、成本低、可以脫離大型商業(yè)gis軟件平臺(tái)獨(dú)立運(yùn)行，為不熟悉gis技術(shù)的團(tuán)和個(gè)人提供使用上的便利，是未來(lái)gis開(kāi)發(fā)的重要方向。

例如：mapinfo是美國(guó)mapinfo corpration開(kāi)發(fā)的桌面地理信息系統(tǒng)軟件，為用戶(hù)提供完整的地理信息解決方案。為了方便用戶(hù)應(yīng)用開(kāi)發(fā)，也為了mapinfo 的普及推廣，mapinfo推出了能讓用戶(hù)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和使mapinfo智能化的mapbasic編程語(yǔ)言。使用mapbasic語(yǔ)言可以使用戶(hù)方便地開(kāi)發(fā)專(zhuān)門(mén)的mapinfo應(yīng)用系統(tǒng)。可以執(zhí)行復(fù)雜而先進(jìn)的數(shù)據(jù)庫(kù)查詢(xún)操作。此外，mapbasic程序易于諸如visual basic、c++、visual c++、power builder、delphi等語(yǔ)言編寫(xiě)的應(yīng)用軟件集成，能實(shí)現(xiàn)mapinfo與其他應(yīng)用程序的連接。在mapbasic開(kāi)發(fā)環(huán)境的支持下，可將mapinfo應(yīng)用于各種不同的領(lǐng)域（如決策支持、多媒體數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用、衛(wèi)星定位應(yīng)用系統(tǒng)等）。從而可用其開(kāi)發(fā)出與gps相結(jié)合的車(chē)輛定位系統(tǒng)。

當(dāng)今，比較前衛(wèi)的桌面地理信息系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具是mapinfo mapx，它是mapinfo公司新近推出的gis產(chǎn)品，它不同于mapinfo是professional runtimes和map basic，它是一個(gè)ocx控件。開(kāi)發(fā)人員使用它可將桌面地理信息系統(tǒng)的功能嵌入一系列軟件應(yīng)用中，從而滿足用戶(hù)的特定需求。它可在諸如ab、vc、power build或delphi這些可視化編程環(huán)境中調(diào)用。由于mapinfo maxp不再是一個(gè)專(zhuān)有程序語(yǔ)言，使用人員可在原有熟悉的編程環(huán)境下花費(fèi)較少的時(shí)間和財(cái)力使用mapinfo maxp提供的先進(jìn)地理信息系統(tǒng)功能。

4 結(jié)束語(yǔ)

在國(guó)內(nèi)，針對(duì)gps車(chē)輛定位系統(tǒng)的研究方興未艾，在系統(tǒng)實(shí)際設(shè)計(jì)與應(yīng)用中還有許多問(wèn)題需要研究解決；

（1）針對(duì)gps車(chē)輛定位系統(tǒng)的性能指標(biāo)，選擇一個(gè)合理的gps接收機(jī)； （2）各城市電子導(dǎo)航地圖的制作需要專(zhuān)業(yè)人員按統(tǒng)一格式嚴(yán)格制作，以便于統(tǒng)一管理和數(shù)據(jù)共享。因?yàn)楝F(xiàn)階段的地圖制作還處于不同公司或不同部門(mén)開(kāi)發(fā)，誰(shuí)開(kāi)發(fā)誰(shuí)管理的階段，數(shù)據(jù)庫(kù)格式不能兼容。因?yàn)榈缆方煌ㄐ畔⒘枯^大，故需研究一下可以滿足實(shí)際需求的gis系統(tǒng)。 （3）在城市中逐漸建立起完善的its智能交通系統(tǒng)，有利于實(shí)現(xiàn)車(chē)輛定位、管理和調(diào)度等多種功能。

以上這些都有賴(lài)于gsm（全球移動(dòng)通信系統(tǒng)）、gps（全球定位系統(tǒng)）、gis（地理信息系統(tǒng)）系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的共同發(fā)展和完善。本文將pc/104嵌入式計(jì)算機(jī)應(yīng)用在gps車(chē)輛定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，討論了該系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。