LDO的工作原理詳細分析二

　　用包含三個極點和一個零點的波特圖（圖11：波特圖）來分析增益和相位裕度。

圖11

　　假設(shè)直流增益（DC gain）為80dB，第一個極點（pole）發(fā)生在100Hz處。在此頻率，增益曲線的斜度變?yōu)椋?0dB/十倍頻程。1kHz處的零點使斜度變?yōu)?dB/十倍頻程，到10kHz處斜度又變成－20dB/十倍頻程。在100kHz處的第三個也是最后一個極點將斜度最終變?yōu)椋?0dB/十倍頻程。

　　圖11中可看到單位增益點（Unity Gain Crossover，0dB）的交點頻率（Crossover Frequency）是1MHz。0dB頻率有時也稱為回路帶寬（Loop Bandwidth）。

　　相位偏移圖表示了零、極點的不同分布對反饋信號的影響。為了產(chǎn)生這個圖，就要根據(jù)分布的零點、極點計算相移的總和。在任意頻率（f）上的極點相移，可以通過下式計算獲得： 極點相移 ＝ -arctan（f/fp） （6）

　　在任意頻率（f）上的零點相移，可以通過下式計算獲得： 零點相移 ＝ -arctan（f/fz） （7）

　　此回路穩(wěn)定嗎？為了回答這個問題，我們根本無需復雜的計算，只需要知道0dB時的相移（此例中是1MHz）。

　　前兩個極點和第一個零點分布使相位從-180°變到+90°，最終導致網(wǎng)絡(luò)相位轉(zhuǎn)變到-90°。最后一個極點在十倍頻程中出現(xiàn)了0dB點。代入零點相移公式，可以計算出該極點產(chǎn)生了－84°的相移（在1MHz時）。加上原來的-90°相移，全部的相移是-174°（也就是說相位裕度是6°）。由此得出結(jié)論，該回路不能保持穩(wěn)定，可能會引起振蕩。

　　NPN 穩(wěn)壓器補償

　　NPN 穩(wěn)壓器的導通管（見圖1）的連接方式是共集電極的方式。所有共集電極電路的一個重要特性就是低輸出阻抗，意味著電源范圍內(nèi)的極點出現(xiàn)在回路增益曲線的高頻部分。

　　由于NPN穩(wěn)壓器沒有固有的低頻極點，所以它使用了一種稱為主極點補償（dominant pole compensation）的技術(shù)。方法是，在穩(wěn)壓器的內(nèi)部集成了一個電容，該電容在環(huán)路增益的低頻端添加了一個極點（圖12：NPN穩(wěn)壓器的波特圖）。

圖12

　　NPN穩(wěn)壓器的主極點（Dominant Pole）， 用P1點表示， 一般設(shè)置在100Hz處。100Hz處的極點將增益減小為－20dB/十倍頻程直到3MHz處的第二個極點（P2）。在P2處，增益曲線的斜率又增加了－20dB/十倍頻程。P2點的頻率主要取決于 NPN 功率管及相關(guān)驅(qū)動電路， 因此有時也稱此點為功率極點（Ppower pole）。另外，P2點在回路增益為－10dB處出現(xiàn)，也就表示了單位增益（0dB）頻率處（1MHz）的相位偏移會很小。

　　為了確定穩(wěn)定性，只需要計算0dB頻率處的相位裕度。

　　第一個極點（P1）會產(chǎn)生－90°的相位偏移，但是第二個極點（P2）只增加了－18°的相位偏移（1MHz處）。也就是說0dB點處的相位偏移為－108°，相位裕度為72°，表明回路非常穩(wěn)定。

　　需要兩個極點才有可能使回路要達到－180°的相位偏移（不穩(wěn)定點），而極點P2又處于高頻，它在0dB處的相位偏移就很小了。

　　LDO 穩(wěn)壓器的補償

　　LDO穩(wěn)壓器中的PNP導通管的接法為共射方式（common emitter）。它相對共集電極方式有更高的輸出阻抗。由于負載阻抗和輸出容抗的影響在低頻程處會出現(xiàn)低頻極點（low－frequency pole）。此極點，又稱負載極點（load pole），用Pl表示。負載極點的頻率由下式計算獲得：

　　F（Pl） ＝1 / （2π × Rload × Cout） （8）

　　從此式可知，LDO不能通過簡單的添加主極點的方式實現(xiàn)補償。為什么？ 先假設(shè)一個5V/50mA的LDO穩(wěn)壓器有下面的條件，在最大負載電流時，負載極點（Pl）出現(xiàn)的頻率為：

　　Pl ＝ 1 / （2π × Rload × Cout）＝1/（2π × 100 × 10-5）＝160Hz （9）

　　假設(shè)內(nèi)部的補償在1kHz處添加了一個極點。由于PNP功率管和驅(qū)動電路的存在，在500kHz處會出現(xiàn)一個功率極點（Ppwr）。

　　假設(shè)直流增益為80dB。在最大輸出電流時的負載阻值為RL＝100Ω，輸出電容為Cout ＝10uF。

　　使用上述條件可以畫出相應(yīng)的波特圖（如圖13：未補償?shù)腖DO增益波特圖）。

圖13

　　可以看出回路是不穩(wěn)定的。極點PL和P1每個都會產(chǎn)生－90°的相移。在0dB處（此例為40kHz），相移達到了－180°為了減少負相移（阻止振蕩），在回路中必須要添加一個零點。一個零點可以產(chǎn)生＋90°的相移，它會抵消兩個低頻極點的部分影響。

　　因此，幾乎所有的LDO都需要在回路中添加這個零點。該零點一般是通過輸出電容的等效串聯(lián)電阻（ESR）獲得的。

　　使用 ESR 補償 LDO

　　等效串聯(lián)電阻（ESR）是電容的一個基本特性?？梢詫㈦娙荼硎緸殡娮枧c電容的串聯(lián)等效電路（圖14：電容器的等效電路圖）。

圖14

　　輸出電容的ESR在回路增益中產(chǎn)生一個零點，可以用來減少負相移。零點處的頻率值（Fzero）與ESR和輸出電容值密切相關(guān)：

　　Fzero ＝ 1 / （2π × Cout × ESR） （10）

　　再看上一節(jié)的例子（圖13），假設(shè)輸出電容值Cout ＝10uF，輸出電容的ESR ＝ 1Ω。則零點發(fā)生在16kHz。圖15的波特圖顯示了添加此零點如何使不穩(wěn)定的系統(tǒng)恢復穩(wěn)定。

圖15

　　回路的帶寬增加了，單位增益（0dB）的交點頻率從30kHz移到了100kHz。到100kHz處該零點總共增加了＋81°相移（Positive Phase Shift）。也就是減少了極點PL和P1造成的負相移（Negative Phase Shift）。 極點Ppwr處在500kHz，在100kHz處它僅增加了－11°的相移。累加所有的零、極點，0dB處的總相移為－110°。也就是有＋70°的相位裕度，系統(tǒng)非常穩(wěn)定。

　　這就解釋了選擇合適ESR值的輸出電容可以產(chǎn)生零點來穩(wěn)定LDO系統(tǒng)。
ESR 和穩(wěn)定性

　　通常所有的LDO都會要求其輸出電容的ESR值在某一特定范圍內(nèi)，以保證輸出的穩(wěn)定性。 LDO制造商會提供一系列由輸出電容ESR和負載電流（Load Current）組成的定義穩(wěn)定范圍的曲線（圖16：典型LDO的ESR穩(wěn)定范圍曲線），作為選擇電容時的參考。

圖16

　　要解釋為什么有這些范圍的存在，我們使用前面提到的例子來說明ESR的高低對相位裕度的影響。

　　高ESR

　　同樣使用上一節(jié)提到的例子，我們假設(shè)10uF輸出電容的ESR增加到20Ω。這將使零點的頻率降低到800Hz（圖17：高ESR引起回路振蕩的波特圖）。

圖17

　　降低零點的頻率會使回路的帶寬增加，它的單位增益（0Db）的交點頻率從100kHz 提高到2MHz。 帶寬的增加意味著極點 Ppwr 會出現(xiàn)在帶寬內(nèi)（對比圖15）。分析圖17波特圖中曲線的相位裕度，發(fā)現(xiàn)如果同時拿掉該零點和P1或PL中的一個極點，對曲線的形狀影響很小。也就是說該回路受到－90° 相移的低頻極點和發(fā)生－76° 相移的高頻極點Ppwr共同影響。

　　盡管有 14° 的相位裕度，系統(tǒng)可能會穩(wěn)定。但很多經(jīng)驗測試數(shù)據(jù)顯示，當ESR ＞10Ω時，由于其它的高頻極點的分布（在此簡單模型中未表示）很可能會引入不穩(wěn)定性。

　　低ESR

　　選擇具有很低的ESR的輸出電容，由于一些不同的原因也會產(chǎn)生振蕩。繼續(xù)沿用上一節(jié)的例子，假定10uF輸出電容的ESR只有50mΩ，則零點的頻率會變到320kHz（圖18：低ESR引起回路振蕩的波特圖）。

圖18

　　不用計算就知道系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。兩個極點P1和PL在0dB處共產(chǎn)生了－180°的相移。如果要系統(tǒng)穩(wěn)定，則零點應(yīng)該在0dB點之前補償正相移。然而，零點在320kHz處，已經(jīng)在系統(tǒng)帶寬之外了，所以無法起到補償作用。

　　輸出電容的