電梯控制系統(tǒng)中靜磁柵位移傳感器的應(yīng)用2
要使電梯到達(dá)平層區(qū)域后能自動(dòng)平層,必須有一套自動(dòng)控制系統(tǒng),即電梯的自動(dòng)控制裝置。該裝置的控制部分是靜磁柵位移傳感器,以30層電梯為例,安裝圖如下圖所示。
上圖所示轎廂處于地下層上面的第一層,靜磁柵源安裝于電梯井道和室外層平行,每層一個(gè),靜磁柵尺安裝于轎廂上,長度為1.2米,地下層安裝兩個(gè)靜磁柵源,用于檢測轎廂是否到底位和運(yùn)動(dòng)方向。
由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制,而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的,因此,系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上,根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào),以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。另外,轎廂的位置是由靜磁柵位移傳感器確定,并送 PLC的計(jì)數(shù)器來進(jìn)行控制。同時(shí),每層樓設(shè)置一個(gè)靜磁柵源用于檢測系統(tǒng)的樓層信號(hào)。
a. 當(dāng)電梯定向上行時(shí),靜磁柵尺上行方向檢測到靜磁柵源,抱閘打開,電梯上行。當(dāng)轎廂碰到上強(qiáng)迫換速開關(guān)時(shí),PLC內(nèi)部鎖存繼電器得電吸合,定時(shí)器Tim10、Tim11開始定時(shí),其定時(shí)的時(shí)間長短可視端站層距和梯速設(shè)定。上強(qiáng)迫換速開關(guān)動(dòng)作后,電梯由快車運(yùn)行轉(zhuǎn)為慢車運(yùn)行,正常情況下,上行平層時(shí)電梯應(yīng)停車。如果轎廂未停而繼續(xù)上行,當(dāng)Tim10設(shè)定值減到零時(shí),其常閉點(diǎn)斷開,慢車接觸器和上行接觸器失電,電梯停止運(yùn)行。在驕廂碰到上強(qiáng)迫換速開關(guān)后,由于某些原因電梯未能轉(zhuǎn)為慢車運(yùn)行,及快車運(yùn)行接觸器未能釋放,當(dāng)Tim11 設(shè)定值減到零時(shí),其常閉點(diǎn)斷開,快車運(yùn)行接觸器和上行接觸器均失電,電梯停止運(yùn)行。因此,不管是慢車運(yùn)行還是快車運(yùn)行,只要上強(qiáng)迫換速開關(guān)發(fā)出信號(hào),不論端站其他保護(hù)開關(guān)是否動(dòng)作,借助Tim10和Tim11均能使電梯停止運(yùn)行,從而使電梯端站保護(hù)更加可靠。
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