博物館人機(jī)互動(dòng)定位系統(tǒng)方案

　　1.2 系統(tǒng)功能

　　1.2.1 游戲場(chǎng)館內(nèi)人員移動(dòng)軌跡的追蹤

　　如圖3所示，在游戲場(chǎng)館C區(qū)內(nèi)，設(shè)編號(hào)分別為a 、b 、c的三個(gè)有源讀寫(xiě)器的位置為(xa，ya)，(xb，yb)，(xc，yc)，游客的位置坐標(biāo)(x，y)，三個(gè)讀卡器到游客的距離分別為Ra、Rb、Rc，由時(shí)間信息定位方法(TOA)可得式(1)，即可求解游客的位置坐標(biāo)(x，y)。

　　由于電磁波信號(hào)在室內(nèi)傳播呈現(xiàn)多徑效應(yīng)干擾衰弱與遮蔽效應(yīng)，預(yù)估的傳播距離將產(chǎn)生誤差，所以定位的位置不會(huì)交于一點(diǎn)，而是一定面積大小的區(qū)域。

　　為了不失一般性以及方便定位需要，可設(shè)游客的位置坐標(biāo)落在由點(diǎn)(x-△x ，y-△y) 、(x-△x ，y+△y) 、(x+△x ，y -△y)和(x +△x ，y +△y)構(gòu)成的長(zhǎng)方形區(qū)域內(nèi)，其中長(zhǎng)方形的長(zhǎng)、寬分別為△x、△y，即游客的位置坐標(biāo)(x，y)滿足式(2)。

　　如某游客進(jìn)行人機(jī)互動(dòng)游戲時(shí)，設(shè)其初始位置為Ini，目標(biāo)位置為Des，游戲地圖由小長(zhǎng)方形區(qū)域組成，如圖3中灰色區(qū)域所示，游客根據(jù)灰色的游戲地圖進(jìn)行移動(dòng)，與此同時(shí)，系統(tǒng)實(shí)時(shí)地將解算出的游客位置與游戲設(shè)定的地圖相匹配，進(jìn)而完成互動(dòng)游戲。

1.2.2 游客的實(shí)時(shí)區(qū)域定位

　　當(dāng)游客在圖1中入口處的0號(hào)讀寫(xiě)器刷卡后，即可授權(quán)進(jìn)入博物館參觀，游客門(mén)票中的標(biāo)簽ID號(hào)信息被送往PC上位機(jī)實(shí)時(shí)處理，建立游客文檔INFO.游客文檔包括進(jìn)入各場(chǎng)館的時(shí)間、離開(kāi)各場(chǎng)館的時(shí)間、在各場(chǎng)館參觀的時(shí)間、當(dāng)前所在的場(chǎng)館區(qū)域及游客頭像等信息，INFO的結(jié)構(gòu)體表達(dá)式如下：