基于LIN總線(xiàn)的汽車(chē)分級(jí)制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

　　處于睡眠狀態(tài)的LIN網(wǎng)絡(luò)中的任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以請(qǐng)求喚醒總線(xiàn)，總線(xiàn)上的所有節(jié)點(diǎn)在接收到喚醒請(qǐng)求后應(yīng)脫離睡眠狀態(tài)并為接收總線(xiàn)命令做好準(zhǔn)備。主機(jī)節(jié)點(diǎn)接收到喚醒請(qǐng)求后也被喚醒，并在從機(jī)節(jié)點(diǎn)準(zhǔn)備好之后發(fā)送幀頭，尋找喚醒原因。

　　3.4錯(cuò)誤檢測(cè)和處理

　　LIN規(guī)范定義了六種不同類(lèi)型的報(bào)文錯(cuò)誤：位錯(cuò)誤、校驗(yàn)和錯(cuò)誤、標(biāo)識(shí)符錯(cuò)誤、從機(jī)不響應(yīng)錯(cuò)誤、總線(xiàn)不活動(dòng)錯(cuò)誤和同步場(chǎng)不一致錯(cuò)誤。主機(jī)節(jié)點(diǎn)和從機(jī)節(jié)點(diǎn)分別檢測(cè)這六種錯(cuò)誤中的若干種。

　　4.LIN應(yīng)用設(shè)計(jì)

　　LIN是一種低速串行總線(xiàn)，其提出是針對(duì)汽車(chē)應(yīng)用的，主要用于汽車(chē)電子控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能傳感器、執(zhí)行器等的連接。LIN定位于汽車(chē)上的下層局部網(wǎng)絡(luò)。由CAN構(gòu)成汽

　　圖4基于CAN/LIN的分級(jí)制汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)

　　車(chē)的上層主干網(wǎng)絡(luò)，而在不需要CAN的高速與多功能性的場(chǎng)合則由LIN來(lái)構(gòu)成下層局部網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)分級(jí)制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，以達(dá)到合理分配利用網(wǎng)絡(luò)資源、提高線(xiàn)路布置的方便靈活性、降低成本的目的。典型的基于CAN-LIN總線(xiàn)的分級(jí)制汽車(chē)車(chē)身網(wǎng)絡(luò)如圖4所示。

　　現(xiàn)以車(chē)門(mén)LIN網(wǎng)絡(luò)為例介紹LIN總線(xiàn)設(shè)計(jì)的一般方法。

　　車(chē)門(mén)控制LIN網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)及其在車(chē)門(mén)上的布置如圖5所示，該網(wǎng)絡(luò)由主機(jī)節(jié)點(diǎn)、后視鏡從機(jī)節(jié)點(diǎn)、搖窗機(jī)從機(jī)節(jié)點(diǎn)、門(mén)鎖從機(jī)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成。

　　圖5車(chē)門(mén)控制LIN網(wǎng)絡(luò)

　　主機(jī)節(jié)點(diǎn)采集本地各控制開(kāi)關(guān)的狀態(tài)并接受CAN總線(xiàn)上的遠(yuǎn)程信息，據(jù)此產(chǎn)生控制指令，并將指令轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)IN報(bào)文幀通過(guò)LIN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給相應(yīng)從機(jī)節(jié)點(diǎn)，從機(jī)節(jié)點(diǎn)接收到與自己相關(guān)的報(bào)文幀后對(duì)報(bào)文幀進(jìn)行拆封、解讀，然后根據(jù)獲得的指令控制相應(yīng)的執(zhí)行器動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)門(mén)各部件的控制。同時(shí)，在需要時(shí)從機(jī)節(jié)點(diǎn)分別將其控制部件所處狀態(tài)反饋給主機(jī)節(jié)點(diǎn)，主機(jī)節(jié)點(diǎn)再將該狀態(tài)信息通過(guò)指示燈或喇叭提供給駕駛員或通過(guò)CAN總線(xiàn)發(fā)送給其他控制單元。主機(jī)節(jié)點(diǎn)也作為本LIN網(wǎng)絡(luò)與上層CAN網(wǎng)絡(luò)連接的網(wǎng)關(guān)。