先進(jìn)控制技術(shù)及應(yīng)用
2.國內(nèi)自行開發(fā)部分先進(jìn)控制軟件包應(yīng)用
我國通過“八五”“九五”國家重點(diǎn)科技攻關(guān)等,在先進(jìn)控制與優(yōu)化控制方面積累了許多經(jīng)驗,成功應(yīng)用實(shí)例亦不少。部分成果已逐漸形成商品化軟件。
福建煉油廠化工有限公司與浙江大學(xué)合作開發(fā)催化裂化裝置先進(jìn)控制系統(tǒng);洛陽石油化工總廠與石油大學(xué)、洛陽石化公司共同開發(fā)催化裂化裝置;茂名石化煉油廠與石油大學(xué)聯(lián)合開發(fā)催化裂化裝置先進(jìn)控制與實(shí)時優(yōu)化系統(tǒng);上海交通大學(xué)開發(fā)研制的多變量約束控制軟件包MCC是一個處理約束的多變量、多目標(biāo)、多控制模式和基于模型預(yù)測的最優(yōu)控制器,已成功應(yīng)用于石家莊煉油化工股份有限公司催化裂化裝置,取得明顯經(jīng)濟(jì)效益;還有浙江大學(xué)開發(fā)APC-Hiecon,APC-PFC先進(jìn)控制軟件在國內(nèi)許多工業(yè)裝置得到了應(yīng)等等。
(四)預(yù)測控制發(fā)展方向
1.自適應(yīng)MPC:目前亦有自適應(yīng)MPCSPAN的產(chǎn)品,但實(shí)時實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制存在一定困難,有待進(jìn)一步研究。
2.魯棒MPC:只有RMPCT在控制器設(shè)計時考慮到模型不確定性,所以設(shè)計具有魯棒穩(wěn)定性MPC保障的控制器將減少整定與測試時間。
3.非線性MPC:由于不少的生產(chǎn)過程是非線性,開發(fā)簡單實(shí)用的非線性MPC亦是今后的一個發(fā)展方向。
二、軟測量技術(shù)
由于在線分析儀表(傳感器)不僅價格昂貴,維護(hù)保養(yǎng)復(fù)雜,而且由于分析儀表滯后大,最終將導(dǎo)致控制質(zhì)量的性能下降,難以滿足生產(chǎn)要求。還有部分產(chǎn)品質(zhì)量目前無法測量,這在工業(yè)生產(chǎn)中實(shí)例很多,例如精(分)餾塔產(chǎn)品成分;塔板效率;干點(diǎn)、閃點(diǎn);反應(yīng)器中反應(yīng)物濃度、轉(zhuǎn)化率、催化劑活性;高爐鐵水中的含硅量;生物發(fā)酵罐中的生物量參數(shù)等。近年來,為了解決這類變量的測量問題,各方面在深入研究,目前應(yīng)用較廣泛的是軟測量方法。
軟測量的基本思想是對于難于測量或暫時不能測量的重要變量(或稱之為主導(dǎo)變量),選擇另外一些容易測量的變量(或稱之為輔助變量),通過構(gòu)成某種數(shù)學(xué)關(guān)系來推斷和估計,以軟件來代替硬件(傳感器)功能。這類方法具有響應(yīng)迅速,連續(xù)給出主導(dǎo)變量信息,且具有投資低、維護(hù)保養(yǎng)簡單等優(yōu)點(diǎn)。
近年來,國內(nèi)外對軟測量技術(shù)進(jìn)行了大量研究。著名國際過程控制專家McaVoy教授將軟測量技術(shù)列為未來控制領(lǐng)域需要研究的幾大方向之一,具有廣闊的應(yīng)用前景。
軟測量技術(shù)主要內(nèi)容有:機(jī)理分析與輔助變量選擇,數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理,軟測量模型建立,在線校正,實(shí)施及評價。
(一)軟測量建模方法
軟測量的核心問題是其模型的建立,也即建立待估計變量與其他直接測量變量間的關(guān)聯(lián)模型。軟測量建模的方法多種多樣,且各種方法互有交叉,且有相互融合的趨勢,因此很難有妥當(dāng)而全面的分類方法。目前,軟測量建模方法一般可分為:機(jī)理建模、回歸分析、狀態(tài)估計、模式識別、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊數(shù)學(xué)、基于支持向量機(jī)(SVMs)和核函數(shù)的方法、過程層析成像、相關(guān)分析和現(xiàn)代非線性系統(tǒng)信息處理技術(shù)等。這些方法都不同程度地應(yīng)用于軟測量實(shí)踐中,均具有各自的優(yōu)缺點(diǎn)及適用范圍,有些方法在軟測量實(shí)踐中己有許多成功的應(yīng)用,后面幾種建模方法限于技術(shù)發(fā)展水平,在過程控制中目前還應(yīng)用較少。
1.基于工藝機(jī)理分析的軟測量建模
基于工藝機(jī)理分析的軟測量建模主要是運(yùn)用化學(xué)反應(yīng)動力學(xué)、物料平衡、能量平衡等原理,通過對過程對象的機(jī)理分析,找出不可測主導(dǎo)變量與可測輔助變量之間的關(guān)系(建立機(jī)理模型),從而實(shí)現(xiàn)對某一參數(shù)的軟測量。對于工藝機(jī)理較為清楚的工藝過程,該
2.基于回歸分析的軟測量建模
經(jīng)典的回歸分析是一種建模的基本方法,應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。以最小二乘法原理為基礎(chǔ)的回歸技術(shù)目前已相當(dāng)成熟,常用于線性模型的擬合。對于輔助變量較多的情況,通常要借助機(jī)理分析,首先獲得模型各變量組合的大致框架,然后再采用逐步回歸方法獲得軟測量模型。為簡化模型,也可采用主元回歸分析法(Principal Component Regression,PCR)和部分最小二乘回歸法(Partial-Least-Squares Regression,PLSR)等方法。基于回歸分析的軟測量建模方法簡單實(shí)用,但需要足夠有效的樣本數(shù)據(jù),對測量誤差較為敏感。
3.基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的軟測量建模
基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Artificial Neural Network,ANN)的軟測量建模方法是近年來研究最多、發(fā)展很快和應(yīng)用范圍很廣泛的一種軟測量建模方法。能適用于高度非線性和嚴(yán)重不確定性系統(tǒng),因此它為解決復(fù)雜系統(tǒng)過程參數(shù)的軟測量問題提供了一條有效途徑。采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行軟測量建模有兩種形式:一種是利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接建模,用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來代替常規(guī)的數(shù)學(xué)模型描述輔助變量和主導(dǎo)變量間的關(guān)系,完成由可測信息空間到主導(dǎo)變量的映射;另一種是與常規(guī)模型相結(jié)合,用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來估計常規(guī)模型的模型參數(shù),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)軟測量。
4.基于模式識別的軟測量建模
這種軟測量建模方法是采用模式識別的方法對工業(yè)過程的操作數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,從中提取系統(tǒng)的特征,構(gòu)成以模式描述分類為基礎(chǔ)的模式識別模型?;谀J阶R別方法建立的軟測量模型與傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不同,它是一種以系統(tǒng)的輸入、輸出數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),通過對系統(tǒng)特征提取而構(gòu)成的模式描述模型。該方法的優(yōu)勢在于它適用于缺乏系統(tǒng)先驗知識的場合,可利用日常操作數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)軟測量建模。在實(shí)際應(yīng)用中,這種軟測量建模方法常常和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及模糊技術(shù)等技術(shù)結(jié)合在一起使用。
5.基于模糊數(shù)學(xué)的軟測量建模
模糊數(shù)學(xué)模仿人腦邏輯思維特點(diǎn),是處理復(fù)雜系統(tǒng)的一種有效手段,在過程軟測量建模中也得到了應(yīng)用?;谀:龜?shù)學(xué)軟測量模型是一種知識性模型。該法特別適合應(yīng)用于復(fù)雜工業(yè)過程中被測對象呈現(xiàn)亦此亦彼的不確定性,難以用常規(guī)數(shù)學(xué)定量描述的場合。實(shí)際應(yīng)用中常將模糊技術(shù)和其他人工智能技術(shù)相結(jié)合,例如模糊數(shù)學(xué)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合構(gòu)成模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),將模糊數(shù)學(xué)和模式識別相結(jié)合構(gòu)成模糊模式識別,這樣可互相取長補(bǔ)短以提高軟儀表的效能。
6.基于支持向量機(jī)(SVMs)的方法
建立在統(tǒng)計學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)上的支持向量機(jī)(SVMs- Support Vector Machines)業(yè)已成為當(dāng)前機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的一個研究熱點(diǎn)。支持向量機(jī)采用結(jié)構(gòu)風(fēng)險最小化準(zhǔn)則,在有限樣本情況下,得到現(xiàn)有信息下的最優(yōu)解而不僅僅是樣本數(shù)趨于無窮大時的最優(yōu)值,解決了一般學(xué)習(xí)方法難以解決的問題,如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)選擇問題和模型學(xué)習(xí)問題等,從而提高了模型的泛化能力。另外,支持向量機(jī)把機(jī)器學(xué)習(xí)問題歸結(jié)為一個二次規(guī)劃問題,因而得到的最優(yōu)解不僅是全局最優(yōu)解,而且具有唯一性。由于軟測量建模與一般數(shù)據(jù)回歸問題之間存在著共性,支持向量機(jī)方法應(yīng)用于回歸估計問題取得不錯的效果應(yīng)用,也促使人們把眼光投向工程應(yīng)用領(lǐng)域,提出了建立基于支持向量機(jī)的軟測量建模方法。
7.基于過程層析成像的軟測量建模
基于過程層析成像(Process Tomography,PT)的軟測量建模方法與其他軟測量建模方法不同的是,它是一種以醫(yī)學(xué)層析成像(Computerized Tomography,CT)技術(shù)為基礎(chǔ)的在線獲取過程參數(shù)二維或三維的實(shí)時分布信息的先進(jìn)檢測技術(shù),即一般軟測量技術(shù)所獲取的大多是關(guān)于某一變量的宏觀信息,而采用該技術(shù)可獲取關(guān)于該變量微觀的時空分布信息。由于技術(shù)發(fā)展水平的制約,該種軟測量建模方法目前離工業(yè)實(shí)用化還有一定距離,在過程控制中的直接應(yīng)用還不多。
8.基于相關(guān)分析的軟測量建模
基于相關(guān)分析的軟測量建模方法是以隨機(jī)過程中的相關(guān)分析理論為基礎(chǔ),利用兩個或多個可測隨機(jī)信號間的相關(guān)特性來實(shí)現(xiàn)某一參數(shù)的軟測量方法。該方法采用的具體實(shí)現(xiàn)方法大多是互相關(guān)分析方法,即利用各輔助變量(隨機(jī)信號)間的互相關(guān)函數(shù)特性來進(jìn)行軟測量。目前這種方法主要應(yīng)用于難測流體(即采用常規(guī)測量儀表難以進(jìn)行有效測量的流體)流速或流量的在線測量和故障診斷(例如流體輸送管道泄漏的檢測
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