FANUC 7系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及軟件結(jié)構(gòu)

FANUC 7系統(tǒng)
FANUC 7系統(tǒng)包括7 T和7 M兩個(gè)系列。其中7 T系統(tǒng)適用于兩坐標(biāo)數(shù)控車床，7 M適用于三坐標(biāo)銑床、鏜銑床和加工中心等。下面以7 M系統(tǒng)為例來(lái)說(shuō)明其工作原理。

1、 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

7 M以中央處理裝置(CPU)為核心，CPU通過(guò)總線與存儲(chǔ)器以及各種接口相連接，總方框圖如圖3—51所示。

圖3-51 7M數(shù)控系統(tǒng)總方框圖

2、FANUC 7系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)

7 M數(shù)控裝置的系統(tǒng)軟件由22 K控制程序(三坐標(biāo)兩聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)為20 K)、4 K的CRT控制程序和診斷程序(由專用的診斷紙帶輸入)組成。

初始化程序的主要作用是為整個(gè)系統(tǒng)的正常工作做準(zhǔn)備。開(kāi)機(jī)后，通過(guò)“初始化微程序”在“現(xiàn)行狀態(tài)寄存器”中置入“第6級(jí)中斷”的“現(xiàn)行狀態(tài)”，使得除第7級(jí)中斷以外的中斷無(wú)法打斷初始化。同時(shí)，在“初始化微程序”的執(zhí)行階段，將程序轉(zhuǎn)入“初始化程序”。因此“初始化程序”是每次開(kāi)機(jī)后首先執(zhí)行的。進(jìn)入初始化程序后，系統(tǒng)把第0級(jí)中斷的保護(hù)區(qū)首地址置入第6級(jí)中斷保護(hù)區(qū)的首地址，從而造成由第6級(jí)打斷第0級(jí)的狀態(tài)，以便初始化執(zhí)行完后返回第0級(jí)中斷。

初始化程序主要完成以下三項(xiàng)工作：

(1) 對(duì)RAM中作為工作寄存器的單元設(shè)置初始狀態(tài)。

(2) 進(jìn)行ROM奇偶校驗(yàn)。

　　(3) 為數(shù)控加工正常進(jìn)行而設(shè)置一些所需的初始狀態(tài)。屬于這種初始狀態(tài)設(shè)置的有零件程序存儲(chǔ)器區(qū)域設(shè)定，AS區(qū)域設(shè)初始位，等等。對(duì)通過(guò)TE子方式(設(shè)置參數(shù))設(shè)置的部分參數(shù)進(jìn)行必要的初始處理。例如，將快速進(jìn)給率數(shù)值由mm/min為單位換算成um/8ms為單位等。如果在開(kāi)機(jī)的同時(shí)，按下某些特定的按鍵，還可以進(jìn)行附加操作。
3．零件加工過(guò)程舉例

現(xiàn)在我們來(lái)討論零件的加工過(guò)程。一種新零件在7M系統(tǒng)中的首件加工過(guò)程大致可以用圖3-58所示流程來(lái)描述。對(duì)于一種新零件的首件來(lái)說(shuō)，一般要通過(guò)空運(yùn)行來(lái)觀察編程的正確性，如果有錯(cuò)，可以通過(guò)零件程序編輯來(lái)糾正。首件加工完畢，如果程序需保存，則可以穿成紙帶以備后用。一般來(lái)說(shuō)，零件程序編輯和輸出紙帶工作在同種零件的再次加工時(shí)不必進(jìn)行。