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          FANUC 7系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及軟件結(jié)構(gòu)

          作者: 時間:2012-03-17 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


          包括 T和7 M兩個系列。其中7 T適用于兩坐標(biāo)數(shù)控車床,7 M適用于三坐標(biāo)銑床、鏜銑床和加工中心等。下面以7 M系統(tǒng)為例來說明其工作原理。

          1、 系統(tǒng)

          7 M以中央處理裝置(CPU)為核心,CPU通過總線與存儲器以及各種接口相連接,總方框圖如圖3—51所示。

          圖3-51 7M數(shù)控系統(tǒng)總方框圖

          2、 7系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)

          7 M數(shù)控裝置的系統(tǒng)軟件由22 K控制程序(三坐標(biāo)兩聯(lián)動系統(tǒng)為20 K)、4 K的CRT控制程序和診斷程序(由專用的診斷紙帶輸入)組成。

          初始化程序的主要作用是為整個系統(tǒng)的正常工作做準(zhǔn)備。開機(jī)后,通過“初始化微程序”在“現(xiàn)行狀態(tài)寄存器”中置入“第6級中斷”的“現(xiàn)行狀態(tài)”,使得除第7級中斷以外的中斷無法打斷初始化。同時,在“初始化微程序”的執(zhí)行階段,將程序轉(zhuǎn)入“初始化程序”。因此“初始化程序”是每次開機(jī)后首先執(zhí)行的。進(jìn)入初始化程序后,系統(tǒng)把第0級中斷的保護(hù)區(qū)首地址置入第6級中斷保護(hù)區(qū)的首地址,從而造成由第6級打斷第0級的狀態(tài),以便初始化執(zhí)行完后返回第0級中斷。

          初始化程序主要完成以下三項工作:

          (1) 對RAM中作為工作寄存器的單元設(shè)置初始狀態(tài)。

          (2) 進(jìn)行ROM奇偶校驗。

            (3) 為數(shù)控加工正常進(jìn)行而設(shè)置一些所需的初始狀態(tài)。屬于這種初始狀態(tài)設(shè)置的有零件程序存儲器區(qū)域設(shè)定,AS區(qū)域設(shè)初始位,等等。對通過TE子方式(設(shè)置參數(shù))設(shè)置的部分參數(shù)進(jìn)行必要的初始處理。例如,將快速進(jìn)給率數(shù)值由mm/min為單位換算成um/8ms為單位等。如果在開機(jī)的同時,按下某些特定的按鍵,還可以進(jìn)行附加操作。
          3.零件加工過程舉例

          現(xiàn)在我們來討論零件的加工過程。一種新零件在7M系統(tǒng)中的首件加工過程大致可以用圖3-58所示流程來描述。對于一種新零件的首件來說,一般要通過空運(yùn)行來觀察編程的正確性,如果有錯,可以通過零件程序編輯來糾正。首件加工完畢,如果程序需保存,則可以穿成紙帶以備后用。一般來說,零件程序編輯和輸出紙帶工作在同種零件的再次加工時不必進(jìn)行。



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