滾珠絲杠與直線電機性能比較

1845年英國人就已經(jīng)發(fā)明了直線電動機，但當時的直線電動機氣隙過大導致效率很低，無法應用。19世紀70年代科爾摩根也推出過，但因成本高效率低限制了它的發(fā)展。直到20世紀70年代以后，直線電機才逐步發(fā)展并應用于一些特殊領域，20世紀90年代直線電機開始應用于機械制造業(yè)，現(xiàn)在世界一些技術先進的加工中心廠家開始在其高速機床上應用，國外知名企業(yè)例如DMG、Ex-cell-O、Ingersoll、CINCI ATI、GROB、MATEC、MAZAK、FANUC、SODICK都陸續(xù)推出使用直線電機的高速高精加工中心。

隨著直接驅(qū)動技術的發(fā)展，直線電機與傳統(tǒng)的“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”的驅(qū)動方式的對比引起業(yè)界的關注。

HIWIN做為世界線性產(chǎn)品的領導者，在滾珠絲杠和線性滑軌方面取得成功后，于近幾年自行研發(fā)和生產(chǎn)了直線電機，并且在高速高精領域取得不錯的業(yè)績。

下面主要參考HIWIN公司的先進的高速靜音式絲杠 SUPER S 系列（DN值達22萬）和HIWIN的直線電機在幾個主要特性上做一些比較，為相關業(yè)者提供一個參考。

速度比較：

速度方面直線電機具有相當大的優(yōu)勢，直線電機速度達到300m/min，加速度達到10g；滾珠絲杠速度為120m/min，加速度為1.5g。從速度上和加速度的對比上，直線電機具有相當大的優(yōu)勢，而且直線電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高，而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到限制很難再提高較多。

從動態(tài)響應上因為運動慣量和間隙以及機構復雜性等問題直線電機也占有絕對的優(yōu)勢。

速度控制上直線電機因其響應快，調(diào)速范圍更寬，可以實現(xiàn)啟動瞬間達到最高轉速，高速運行時又能迅速停止。調(diào)速范圍可達到1：10000。

精度比較：

精度方面直線電機因傳動機構簡單減少了插補滯后的問題，定位精度、重現(xiàn)精度、絕對精度，通過位置檢測反饋控制都會較“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”高，且容易實現(xiàn)。

直線電機定位精度可達0.1μm?！靶D伺服電機+滾珠絲杠”最高達到2~5μm，且要求CNC-伺服電機-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高精度滾動導軌-螺母座-工作臺閉環(huán)整個系統(tǒng)的傳動部分要輕量化，光柵精度要高。

若想達到較高平穩(wěn)性，“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”要采取雙軸驅(qū)動，直線電機是高發(fā)熱部件，需采取強冷措施，要達到相同目的，直線電機則要付出更大的代價。

價格比較：

價格方面直線電機的價格要高出很多，這也是限制直線電機被更廣泛應用的原因。

能耗比較：

直線電機在提供同樣轉矩時的能耗是“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”一倍以上，“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”屬于節(jié)能、增力型傳動部件，直線電機可靠性受控制系統(tǒng)穩(wěn)定性影響，對周邊的影響很大必須采取有效隔磁與防護措施，隔斷強磁場對滾動導軌的影響和對鐵屑磁塵的吸附。

通過以下這個例子更容易使大家了解直線電機和“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”的一些特點：

日本某公司超高速龍門式加工中心。X、Y軸采用直線電動機驅(qū)動V=120m/min。該公司為何不應用“旋轉伺服電機+滾珠絲杠(HIWIN SUPER S 系列）”？因為SUPER S雖然DN值已經(jīng)歷了從傳統(tǒng)絲杠7萬到15萬再到22萬的提速進程，但由于存在純機械傳動的軟肋，其線速度、加速度、行程范圍的增加總是有限的。若選用Φ40×20mm的產(chǎn)品，則vmax=110m/min，因nmax=5500r/min轉速很高，行程范圍受臨界轉速Nc的制約顯然不可能太長。若采用大導程Φ40×40mm產(chǎn)品，則Vmax=220m/min，這顯然又不能滿足定位精度高的場合。能達到DN值22萬從一個側面反映了HIWIN的設計、制造水準。如果我們選擇Φ40×20(雙頭)mm產(chǎn)品，在n≈4000~5000r/min，V=80～100m/min狀態(tài)下使用，其安全性、可靠性、工作壽命均可高于預期值。事實上到目前為止，在高速高精CNC金切機床中(CNC成形機床除外)速度V≥120m/min仍采用SUPER S系列驅(qū)動的成功范例未見到。實際上“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”的最佳應用場合是：要求V=40~100m/min，加速度0.8~1.5(2.0)g，精度P3級以上的中檔高速數(shù)控裝備和部分高檔數(shù)控裝備。

應用比較：

事實上，直線電機和“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”兩種驅(qū)動方式盡管各有優(yōu)勢，但也有自身的軟肋。兩者在數(shù)控機床上都有各