基于多智能體的城市智能交通控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　多智能體系統(tǒng)是當(dāng)今人工智能中的前沿學(xué)科，是分布式人工智能研究的一個(gè)重要分支，其目標(biāo)是將大的復(fù)雜系統(tǒng)建造成小的、彼此相互通訊及協(xié)調(diào)的、易于管理的子系統(tǒng)，通過(guò)子系統(tǒng)的自治能力和相互協(xié)調(diào)能力來(lái)解決復(fù)雜系統(tǒng)控制問(wèn)題。城市區(qū)域交通網(wǎng)絡(luò)由于其道路交通規(guī)模的復(fù)雜性和交通流動(dòng)態(tài)特性的實(shí)時(shí)性，使得將多智能體系統(tǒng)應(yīng)用到城市交通網(wǎng)絡(luò)控制學(xué)比較關(guān)注的研究課題。本文在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出城市智能交通控制結(jié)構(gòu)圖，如圖3所示。

　　圖3中，左邊為基于多智能體的城市交通流系統(tǒng)，右邊為信號(hào)控制系統(tǒng)。在交通模型中，路段智能體既具有單個(gè)路段流量實(shí)時(shí)更新的能力，又能夠?yàn)橄噙B接的信口提供交通流數(shù)據(jù)，以進(jìn)行和優(yōu)化信號(hào)配時(shí);根據(jù)上級(jí)區(qū)域交通流信息進(jìn)行車流調(diào)控，同時(shí)通過(guò)路口與其他路段進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;與其相對(duì)應(yīng)的信號(hào)控制模型中，根據(jù)段智能體提供的信息，進(jìn)行信號(hào)配時(shí)，并協(xié)調(diào)路段之間交通流的動(dòng)態(tài)平衡。

　　區(qū)域智能體除了具有與路段智能體一樣的功能，如獲取交通流信息，為信號(hào)控制數(shù)據(jù)支持;相互之間獨(dú)立，能夠單獨(dú)運(yùn)行等特點(diǎn)之外，區(qū)域智能體還能夠根據(jù)區(qū)交通流運(yùn)行情況，對(duì)交通路口進(jìn)行信號(hào)協(xié)調(diào)，以最優(yōu)化控制相應(yīng)路網(wǎng)運(yùn)行的交通目標(biāo)，自主決定相應(yīng)的控制策略，并將信號(hào)配時(shí)結(jié)果及時(shí)下發(fā)鸚區(qū)域內(nèi)每個(gè)信號(hào)，同時(shí)將交通需求和控制效果傳送給上一層決策層，即交通管理中心。區(qū)域智能體在路段智能體和中央管理智能體之間起到承上啟下的作用，與單個(gè)路整個(gè)交通路網(wǎng)傳遞交通流信息;并與同級(jí)其他區(qū)域智能體進(jìn)行信息交換，為交通控制提供服務(wù)。中央管理智能體由城市交通控制決策系統(tǒng)構(gòu)成。其功能是根據(jù)路網(wǎng)結(jié)構(gòu)、交通檢測(cè)及交通阻塞等因素對(duì)整個(gè)交通路網(wǎng)的運(yùn)行狀況做出*估，其目的是尋求整個(gè)系統(tǒng)的性能指標(biāo)最優(yōu)，運(yùn)用其優(yōu)越的推理和規(guī)劃能力使系統(tǒng)運(yùn)行在最優(yōu)狀態(tài)。在信號(hào)控制系統(tǒng)中，路口級(jí)信號(hào)控制根據(jù)相連接路段智能體的交通流信息，通過(guò)控制決策給出路口信號(hào)配時(shí)。路口級(jí)信號(hào)控制將路*通流信息和信號(hào)配時(shí)傳遞層區(qū)域控制，而上層區(qū)域控制則反饋控制命令，若某一區(qū)域中某一路口在某方向城市交通網(wǎng)絡(luò)區(qū)域控制的應(yīng)用研究上擁擠，區(qū)域控制通過(guò)給出控制命令，調(diào)節(jié)與其在同一路段上的其他路口信號(hào)配時(shí)，達(dá)到盡快緩解擁擠，減少區(qū)域總體延誤時(shí)間的目的。區(qū)域控制之間傳遞的則是該區(qū)域內(nèi)交通流信息，若某一區(qū)域出現(xiàn)擁擠路口，調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)以及相鄰區(qū)域信號(hào)配時(shí)，引導(dǎo)車流分散以緩解擁擠，并通過(guò)路邊信息指示牌或交通電臺(tái)信號(hào)引導(dǎo)車輛分流。而區(qū)域控制與交通控制中心之間傳遞的是區(qū)域交通流信息。調(diào)節(jié)路網(wǎng)交通流動(dòng)態(tài)平衡，并向中央交通控制中心提供信息，以實(shí)現(xiàn)城市交通集中與分散的控制方式。欲了解更多信息請(qǐng)登錄電子發(fā)燒友網(wǎng)(http://www.elecfans.com)

　　5 結(jié)語(yǔ)

　　智能交通系統(tǒng)是一個(gè)涉及面廣、綜合各種高新技術(shù)的研究領(lǐng)域。限于篇幅，本文僅從城市智能交通控制角度論述了一些提高城市道路安全的措施，而未從車輛和司乘人員的角度來(lái)開展研究。提高智能交通系統(tǒng)的整體水平需要各行業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展，才能共同促進(jìn)城市交通水平的提高。