快球智能化自動(dòng)跟蹤技術(shù)

　　快球智能化功能

　　作為最具代表性的前端監(jiān)控設(shè)備，快球的遠(yuǎn)距離控制、變倍、高清圖像、預(yù)置位巡航、自動(dòng)跟蹤等功能在平安城市、交通、場(chǎng)館、港口等項(xiàng)目/行業(yè)越來越發(fā)揮出重要的作用。但是隨著恐怖活動(dòng)的不斷出現(xiàn)，再加上整個(gè)監(jiān)控行業(yè)朝著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的進(jìn)程，快球的智能化功能被更多地提上議事日程。而在此發(fā)展趨勢(shì)下，自動(dòng)跟蹤成為了快球近年來取得飛速發(fā)展的智能化技術(shù)之一。

　　前端智能化功能

　　目前快球已經(jīng)具備一些初步智能功能，如檢測(cè)球機(jī)內(nèi)部溫度和濕度、自動(dòng)啟動(dòng)內(nèi)部加熱和降溫設(shè)備、智能監(jiān)控風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)、智能識(shí)別系統(tǒng)衆(zhòng)-議等功能，然而這些智能功能只是針對(duì)球機(jī)內(nèi)部工作環(huán)境及球機(jī)性能的智能檢測(cè)，并非對(duì)外界被監(jiān)控對(duì)象的智能檢測(cè)及分析，而要真正在前端球機(jī)對(duì)監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行智能化的檢測(cè)，則需要結(jié)合IVS等智能模塊(軟件)來共同完成。雖然現(xiàn)在的智能化并未形成普遍的應(yīng)用需求，但是可以預(yù)計(jì)，它將會(huì)在很多應(yīng)用場(chǎng)合發(fā)揮傳統(tǒng)產(chǎn)品無法比擬的作用，而且在未來的道路上它也將成為快球技術(shù)的主流趨勢(shì)之一?？烨虻闹悄芑δ苤饕譃橛汕岸饲驒C(jī)獨(dú)立完成和由后端軟件平臺(tái)配合前端攝像機(jī)操作來共同完成兩種。后端智能化是通過后臺(tái)軟件算法分析視頻，然后對(duì)快球發(fā)出驅(qū)動(dòng)命令。在前端獨(dú)立完成快球智能化的功能，可以通過兩種方法來實(shí)現(xiàn)，一是將智能模塊的算法嵌入到球機(jī)的DSP芯片中來實(shí)現(xiàn)，另一種是增加智能模塊，將模塊的智能功能輸入到球機(jī)的控制中完成。

　　自動(dòng)跟蹤技術(shù)

　　自動(dòng)跟蹤是在智能識(shí)別的基礎(chǔ)上，對(duì)圖像進(jìn)行差分計(jì)算，自動(dòng)識(shí)別視覺范圍內(nèi)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的方向，并自動(dòng)控制云臺(tái)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行追蹤，同時(shí)配合高清晰的自動(dòng)變焦鏡頭，當(dāng)目標(biāo)在進(jìn)入智能球機(jī)視線范圍內(nèi)直到離開的這段時(shí)間內(nèi)，所有視頻都被清晰地傳往監(jiān)控中心。一旦系統(tǒng)的某個(gè)區(qū)域發(fā)生報(bào)警時(shí)，相關(guān)快球便自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到報(bào)警點(diǎn)開始追蹤，并可設(shè)定啟動(dòng)錄像或抓拍及啟動(dòng)周邊的燈光、警鈴等聯(lián)動(dòng)功能。

　　對(duì)球機(jī)來說，移動(dòng)跟蹤功能可以不需要通過后端的軟件平臺(tái)去控制，只要在前端就可以自動(dòng)完成跟蹤的任務(wù)。當(dāng)目標(biāo)物體進(jìn)入該球機(jī)視覺范圍時(shí)，球機(jī)可自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的方向，并自動(dòng)控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)，對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行追蹤，使物體位于籠-面中央，同時(shí)可自動(dòng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行放大。自動(dòng)跟蹤持續(xù)到目標(biāo)離開球機(jī)的可視范圍，球機(jī)返回原觀測(cè)點(diǎn)準(zhǔn)備下一次跟蹤。

　　快球的自動(dòng)跟蹤是對(duì)球機(jī)機(jī)械性的考驗(yàn)，對(duì)于目標(biāo)物體的跟蹤取決于它的速度和精度，而在操作上則是采取中心定位、局部放大的特點(diǎn)來滿足監(jiān)控圖像的清晰。

　　自動(dòng)跟蹤分類

　　目前快球自動(dòng)跟蹤主要有區(qū)域自動(dòng)跟蹤和鎖定精確跟蹤兩種方式。

　　區(qū)域跟蹤主要是指如果有物體進(jìn)入球機(jī)的設(shè)定區(qū)域，則跟蹤其運(yùn)動(dòng)軌跡，跟蹤超出范圍后，球機(jī)自動(dòng)返回診-觀測(cè)點(diǎn)進(jìn)行新一輪的跟蹤。區(qū)域跟蹤功能主要適用于監(jiān)控對(duì)象或移動(dòng)物體較少的環(huán)境，如果有某一移動(dòng)的人物或物體進(jìn)入攝像機(jī)的監(jiān)控范圍，攝像機(jī)會(huì)對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，但是無法鎖定特定的人物或目標(biāo)。一旦在該監(jiān)控區(qū)域內(nèi)有多處物體同時(shí)移動(dòng)時(shí)，球機(jī)則會(huì)把目標(biāo)物體跟丟。

　　鎖定跟蹤，即用戶指定目標(biāo)后，球機(jī)會(huì)自動(dòng)跟蹤該物體的運(yùn)動(dòng)軌跡。鎖定跟蹤技術(shù)是通過模板匹配算法實(shí)現(xiàn)的，它在廣場(chǎng)這類大范圍、人流量高的區(qū)域內(nèi)也能有很好的監(jiān)控效果，只要手動(dòng)鎖定被跟蹤的目標(biāo)之后，即便有其它移動(dòng)物體在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)也不會(huì)跟丟診-先鎖定的目標(biāo)。

　　鎖定跟蹤可設(shè)定為手動(dòng)鎖定和自動(dòng)鎖定。手動(dòng)鎖定跟蹤通過鼠標(biāo)在屏幕上對(duì)跟蹤目標(biāo)籠-一個(gè)框，就鎖定跟蹤該目標(biāo)。無論該目標(biāo)運(yùn)動(dòng)或靜止，都對(duì)其它移動(dòng)物體進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，跟蹤快速而且流暢。即使在屏幕上出現(xiàn)多個(gè)移動(dòng)物體，球機(jī)也不會(huì)對(duì)其進(jìn)行跟蹤。該功能適用于復(fù)雜環(huán)境下的治安監(jiān)控。例如，抓小偷。若在監(jiān)控籠-面上發(fā)現(xiàn)一小偷在行竊，只要對(duì)該小偷圖像籠-一個(gè)框，進(jìn)行手動(dòng)鎖定，球機(jī)就會(huì)只跟蹤小偷，而不會(huì)去跟蹤被扒竊的受害者，有利于及時(shí)得知小偷去向，為順利抓捕爭(zhēng)取有利時(shí)機(jī)。

　　而移動(dòng)自動(dòng)鎖定跟蹤則自動(dòng)跟蹤第一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)，即誰先動(dòng)就跟誰。若第一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)停下來，有第二個(gè)目標(biāo)移動(dòng)，就會(huì)自動(dòng)跟蹤第二個(gè)移動(dòng)目標(biāo)，跟蹤快速而流暢。該功能適用于無人值守場(chǎng)合，如金庫、軍火庫、電站等重要場(chǎng)所。

　　快球智能化發(fā)展前景

　　目前，快球的智能識(shí)別和跟蹤等技術(shù)應(yīng)用尚處于新興階段，功能尚未完全成熟，在復(fù)雜場(chǎng)合或者目標(biāo)移動(dòng)太快時(shí)，容易跟丟目標(biāo)。但不可否認(rèn)這些先進(jìn)技術(shù)已經(jīng)給安防監(jiān)控行業(yè)帶來了創(chuàng)新視野，隨著產(chǎn)品可靠性提高，以及更多新技術(shù)的發(fā)展，如：目標(biāo)的行為狀態(tài)判斷、人流量統(tǒng)計(jì)、人臉識(shí)別等，視頻監(jiān)控系統(tǒng)智能化應(yīng)用將更為廣泛。