基于MCF5213及Zigbee無線的無線對講系統(tǒng)

作者：時間：2012-03-06 來源：網(wǎng)絡

加入技術交流群
- 掃碼加入
  和技術大咖面對面交流
  海量資料庫查詢

硬件架構

　　MCF5213處理器

　　MCF5213是Freescale半導體公司Coldfire系列嵌入式處理器中一款低成本、低功耗的32位微處理器。它提供了一個電路設計簡單的單片式處理器解決方案，最高可配置256KB高性能、近乎單點接入、隔行掃描的可靠嵌入式閃存。MCF5213具有BGA和QFP兩種封裝，主頻最高為80MHz。

　　MCF521X處理器內(nèi)部集成乘加器 (MAC)完成類似DSP的功能，可以實現(xiàn)G.726格式的語音編解碼軟件，碼流低、音效好。同時處理器具有低功耗特性，其內(nèi)部的模塊化時鐘可以在所有運行模式下啟用和停用，內(nèi)部PLL電路可以對系統(tǒng)時鐘進行靈活的設置，其最大電流通常不超過1mA/MHz。

　　圖1為MCF521X系列處理器內(nèi)部架構圖，MCF5213內(nèi)置32KB SRAM、256KB Flash。MCF521X處理器的Flash 存儲空間以及SRAM，可以容納mC/OS-II操作系統(tǒng)在片內(nèi)存儲和運行，省去了一般嵌入式系統(tǒng)所需的外圍存儲芯片，簡化了外圍設計電路，也使得系統(tǒng)的整體成本大大降低。

　　圖1 MCF521X處理器內(nèi)部架構

　　除了處理器內(nèi)置的存儲器外，MCF521X系列處理器還集成了豐富的外設接口，以便于與其他系統(tǒng)的互連。外設包括：三個異步收發(fā)器(UART)、I2C、QSPI、GPIO、A/D、PWM、CAN總線等資源。如圖2所示，可方便的擴展其他功能及和外部通訊。

　　圖2：MCF5213內(nèi)置資源可擴展豐富外設

HHCF5213對講機構

　　基于MCF5213處理器豐富的片內(nèi)資源及低功耗設計，華恒科技提供的HHCF5213-R1 Zigbee無線音頻對講系統(tǒng)架構如圖3所示。

　　圖3 基于MCF5213及Zigbee無線技術的音頻應用系統(tǒng)框圖

　　系統(tǒng)構成

　　G.726實時音頻編解碼

　　簡單的音頻采集回放過程：從麥克風輸入的音頻信號經(jīng)AD轉換，在CPU內(nèi)進行G.726的壓縮編碼、解碼后，從PWM口輸出，再經(jīng)一個積分電路、放大電路，輸出音頻信號。如圖4所示。

　　圖4 音頻回放流程圖

　　音頻采集由M5213處理器內(nèi)部的AD接口直接支持，無須額外的Codec芯片及復雜的電路。音頻采樣率設為8kHz，即每隔125us采樣一次;而對一個數(shù)據(jù)點進行G.726的壓縮編碼、解碼所需時間約為80us，所以系統(tǒng)可以實現(xiàn)實時的G.726壓縮編解碼。

　　G.726編碼簡單來說就是把16bit的音頻數(shù)據(jù)壓縮為2bit的數(shù)據(jù),解碼則是把2bit的數(shù)據(jù)恢復成16bit的數(shù)據(jù)。目前我們提供的G.726編解碼已經(jīng)做成模塊的形式，直接進行函數(shù)調(diào)用即可，在模塊里進行音頻數(shù)據(jù)的G.726壓縮編解碼。傳入?yún)?shù)為一個指向音頻數(shù)據(jù)的指針，傳出參數(shù)編碼、解碼后的音頻數(shù)據(jù)。將PWM用作D/A口解碼輸出音頻時，需要一個由運放構成的積分放大電路。

　　對講系統(tǒng)軟件采用mc/OS-II嵌入式實時操作系統(tǒng)實現(xiàn)編程，例程從略。

　　Zigbee無線音頻傳輸

　　Zigbee于2004年底通過IEEE802.15.4標準，是一種新興的近距離、低復雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的無線網(wǎng)絡技術，它是一種介于無線標記技術和藍牙之間的技術提案。主要用于近距離無線連接。它依據(jù)802.15.4標準，在數(shù)千個微小的傳感器之間相互協(xié)調(diào)實現(xiàn)通信。這些傳感器只需要很少的能量，以接力的方式通過無線傳輸將數(shù)據(jù)從一個傳感器傳到另一個傳感器，所以它們的通信效率非常高?？梢灶A計Zigbee將廣泛應用到包括工業(yè)控制、消費性電子設備、汽車自動化、農(nóng)業(yè)自動化和醫(yī)用設備控制等領域。

　　圖5為Freescale提供的符合IEEE 802.15.4標準的MC13192射頻數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)器及系統(tǒng)框圖。MC13192的特性包括：

　　*根據(jù)IEEE 802.15.4標準的Zigbee技術;

　　*全頻譜編碼和譯碼;

　　*經(jīng)濟高效的CMOS設計幾乎不需要外部元件;

　　*可編程的時鐘，供基帶MCU使用;

　　*標準的4線SPI接口(以4MHz或更高頻率運行)，7條GPIO線路;

　　*可編程的輸出功率，為0 dBm~3.6dBm;

　　*在分組錯誤率為1%的情況下，其接收靈敏度達到-92dBm(典型值);

　　*采用DSSS擴頻通信技術，最大速率為250kbps，共有16個信道。

　　圖5：Zigbee系統(tǒng)結構框圖

　　Zigbee是以一個個獨立的工作節(jié)點為依托，通過無線通信組成星狀、片狀或網(wǎng)狀網(wǎng)絡，因此,每個節(jié)點的功能并非都相同。為降低成本，系統(tǒng)中大部分的節(jié)點為子節(jié)點，從組網(wǎng)通信上，它只是其功能的一個子集，稱為精簡功能設備;而另外還有一些節(jié)點，負責與所控制的子節(jié)點通信、匯集數(shù)據(jù)和發(fā)布控制，或起到通信路由的作用，稱之為全功能設備(也稱為協(xié)調(diào)器)。也就是說，基于HHCF5213-R1系統(tǒng)，可以實現(xiàn)點對點的直接音頻雙向傳輸，也可以通過Zigbee的網(wǎng)關來實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)的中轉和互傳,如圖6所示。