ANT協(xié)議的無線收發(fā)器nRF24AP1
nRF24AP1具有"休眠"和"待機"兩種低功耗工作模式。在不需要串口通信時將SLEEP信號置為高電平,使nRF24AP1進入休眠狀態(tài)達到省電目的。當SLEEP信號置為低電平時,nRF24AP1處于準備接收串口數據狀態(tài),此時nRF24AP1不會進入待機模式。不論nRF24AP1處于何種工作模式下,只要將待機模式控制引腳SUSPEND置為低電平,nRF24AP1將立即中斷所有射頻和串口操作,進入省電狀態(tài)。但進入與退出待機工作模式還需要SLEEP信號的配合。只有在SLEEP引腳置為高電平時,待機模式控制引腳SUSPEND置為低電平才能有效。而退出待機工作模式時,只有將SLEEP信號重新置為低電平。
5在智能家居中的應用
內嵌ANT協(xié)議的nRF24AP1無線收發(fā)器適用于短距離無線收發(fā)模塊,是智能家居、傳感器網絡、工業(yè)自動化、體育場監(jiān)控等領域的理想解決方案。
硬件設計電路方面,處理器模塊選用AVR系列的ATmega16L單片機,用于節(jié)點設備的控制、任務調度、能量計算以及功能協(xié)調,無線收發(fā)模塊則選用nRF24AP1,用于節(jié)點間的數據收發(fā),nRF24AP1與MCU之間通過異步串口方式實現通信,其工作電壓為3 V,選擇CR2032鋰離子電池作為節(jié)點電源,時鐘由16 MHz晶體提供。nRF24AP1邏輯控制引腳均由ATmega16L的I/O端口控制,通過軟件靈活更改nRF24AP1的工作模式。nRF24AP1射頻信號輸出端口的負載阻抗為(100+i175)Ω,需要阻抗匹配電路提高通信效率。nRF24AP1在智能家居中的典型應用電路如圖3所示。
根據硬件電路設計,硬件驅動實現系統(tǒng)各模塊的初始化以及MCU與nRF24AP1之間的通信程序。系統(tǒng)在初始化時除了要注意根據硬件連接設置ATmega16L各通用I/O端口為所需的狀態(tài),還要根據所選的nRF24AP1工作模式,利用ATmega16L的I/O端口設置nRF24AP1的控制端口狀態(tài)。MCU與nRF24AP1之 間采用異步串口方式進行通信,ATmega16L片內集成有USART,簡單設置后即可在異步模式下工作。異步數據以1個起始比特、8個數據比特、1個停 止比特以及無奇偶校驗的方式進行傳輸。串口接收與發(fā)送均采用中斷方式,同時為發(fā)送和接收分別設置一個長度為16字節(jié)的緩沖區(qū)(buffer),緩沖區(qū)設有 單獨讀/寫指針,并與緩沖計數器相關聯(lián)。串口發(fā)送的數據首先通過調用函數putchar()寫入tx_buffer,再由串口發(fā)出。接收數據時,先將接收 到的數據寫入rx_buffer,再根據應用需要調用函數getchar()從緩沖區(qū)中取得相應的數據,AVR串口接收中斷服務程序及函數 getchar()的流程圖如圖4所示。
6 結束語
nRF24AP1內 嵌ANT協(xié)議,該協(xié)議結構簡單,使用方便,加快開發(fā)進程,同時內嵌ANT協(xié)議還減少了用戶開發(fā)成本。利用ANT技術可使系統(tǒng)具有待機和休眠兩種狀態(tài),節(jié)省 電能,而且ANT的時延短,反應快,系統(tǒng)根據需要能快速蘇醒并在最短時間內完成傳輸,并快速回到休眠模式。而競爭者的"低功耗"技術在類似應用中采用相同 的工作模式僅僅可以支持數月或更短的時間。因此,nRF24AP1功耗超低,適用于傳感器網絡、遠程控制系統(tǒng)、智能家居等應用的數據采集、分析處理,具有廣闊的市場前景。
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