數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)方案

　　IR2175線性電流傳感芯片作用是將電流信號(hào)從伺服電機(jī)的高端驅(qū)動(dòng)電路轉(zhuǎn)換倒低端驅(qū)動(dòng)電路，以便控制電路進(jìn)行處理。在伺服電機(jī)相電路中串聯(lián)一個(gè)取樣電阻，隨著電機(jī)相電流的變化，取樣電阻上面產(chǎn)生一個(gè)很小的交流電壓信號(hào)作為IR2175電流傳感器IC的輸入。 IR2175的最大輸入電壓為+260mV，因此，過載電流流過取樣電阻時(shí)所產(chǎn)生電壓應(yīng)為260mV。在IR2175的高端電路中，交流輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換成載頻為130kHz的PWM 信號(hào)，經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換，PWM信號(hào)被轉(zhuǎn)換成了以地為參考點(diǎn)的信號(hào)。

　　編碼器接口電路設(shè)計(jì)

　　IRMCK201帶有編碼器接口電路，可以很方便組成一個(gè)全閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。它可以與多種編碼器接口，脈沖數(shù)可以從200PPR到 10000PPR，脈沖頻率可以達(dá)到1MHz。從圖2可以看出，編碼器接口具有相互正交的ENA、ENB編碼器信號(hào)及零點(diǎn)標(biāo)志信號(hào)接口。同時(shí)還具有三路 HALL信號(hào)輸入，這三路信號(hào)既獨(dú)立使用，也可以復(fù)用。系統(tǒng)上電時(shí)可以通過HALL傳感器及Z脈沖位置估算編碼器初始值。

　　控制輸入及狀態(tài)指示接口電路設(shè)計(jì)

　　控制輸入信號(hào)包括啟動(dòng)、停止、運(yùn)轉(zhuǎn)方向、輸出使能、故障復(fù)位、主機(jī)狀態(tài)等;狀態(tài)指信號(hào)包括系統(tǒng)故障指示、同步指示及兩個(gè)雙色指示燈?？梢灾苯油ㄟ^輸入引腳控制輸出。

　　交流伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　圖3示出通過普通單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的一個(gè)基于IRMCK201芯片的伺服驅(qū)動(dòng)器的框圖。

　　結(jié)語

　　IR公司還提供了基于FPGA實(shí)現(xiàn)的交流伺服驅(qū)動(dòng)開發(fā)系統(tǒng)來降低成本和定制個(gè)性化伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。