智能型框架式斷路器單片機系統(tǒng)的電磁兼容性分
1. 快速可靠的復(fù)位電路
圖1為-簡單的RC上電復(fù)位電路,在RC電路充電過程中,RESET端出現(xiàn)正脈沖,從而使單片機復(fù)位,這種復(fù)位電路中,干擾易串入復(fù)位端,一般情況下雖不會造成單片機的錯誤復(fù)位,但會引起其內(nèi)部寄存器的錯誤復(fù)位,造成系統(tǒng)誤動。
復(fù)位信號是單片機最為敏感的信號之一,為使單片機系統(tǒng)安全可靠地工作,使復(fù)位電路具有快速上電復(fù)位、掉電復(fù)位等功能,可采用Motorola公司生產(chǎn)的專用復(fù)位芯片MC33064/MC33164以及其它公司生產(chǎn)的同類產(chǎn)品構(gòu)成的復(fù)位電路,以提高系統(tǒng)受到干擾后復(fù)位的可靠性,圖2所示。
2. 看門狗電路
為提高斷路器單片機系統(tǒng)的抗干擾性,最好直接選用帶有看門狗電路的單片機較好,它可以通過用戶編程來選擇硬件看門狗或軟件看門狗,通過用戶程序?qū)撮T狗計數(shù)器進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位操作。
內(nèi)部不帶看門狗電路的單片機,可以設(shè)計外接看門狗電路,如圖3所示。
圖中將555接成一個多諧振蕩器,計數(shù)為16進(jìn)制,當(dāng)數(shù)到第8個脈沖時,Q端輸高電平。利用單片機的一個I/O口控制計數(shù)器清零端,只要每次清零的脈沖時間小于8個脈沖周期,Q端就保持低電平,當(dāng)單片機異常時,計數(shù)器不能在8個脈沖內(nèi)清零,則Q端輸出高電平,使單片機系統(tǒng)復(fù)位。
五、 斷路器單片機系統(tǒng)的軟件抗干擾措施
1. 單片機中I/O電路刷新
在單片機結(jié)構(gòu)中,I/O電路一般靠近管芯邊緣,外部的電磁噪聲容易對其邏輯電路產(chǎn)生影響,因此一方面在硬件上采取措施,如對I/O端口加電容進(jìn)行濾波,另一方面在用戶程序中應(yīng)定期對I/O中的寄存器進(jìn)行刷新,以減少由于電磁干擾而產(chǎn)生的誤動作。
2. 采用數(shù)字濾波技術(shù)
來自傳感器的信號中?;祀s各種頻率的干擾信號,在信號端采用RC低通濾波器可以抑制高頻干擾信號,但對低頻干擾信號的濾波效果較差,而數(shù)字濾波技術(shù)可以對來自電網(wǎng)的極低頻率的干擾信號進(jìn)行濾波。數(shù)字濾波方法較多,以下僅用均方根法對輸入的電流和電壓數(shù)字信號進(jìn)行處理分析。
均方根法是根據(jù)電工原理中連續(xù)周期交流信號的有效值的定義,將連續(xù)信號離散化,用數(shù)值積分代替連續(xù)積分,從而導(dǎo)出有效值與采樣值之間的關(guān)系。
有效值的計算公式
利用檢測電路對交流電流和交流電壓信號均勻采樣即將一個周期n等分,則采樣周期 △t=T/n
此時
這種算法應(yīng)用于連續(xù)周期交流信號時,計算精度高,抗波形畸變能力強,可以連續(xù)采樣,減少單片機系統(tǒng)的誤動,提高系統(tǒng)的抗電磁干擾性。采樣流程見下圖。
3. 設(shè)置自診斷程序
為防止單片機系統(tǒng)RAM區(qū)的數(shù)據(jù)被電磁干擾所破壞,可在RAM區(qū)內(nèi)設(shè)置檢驗標(biāo)志,應(yīng)用自診斷程序定期對這些標(biāo)志進(jìn)行檢驗,標(biāo)志正常時則程序繼續(xù)執(zhí)行,標(biāo)志不正常時將程序?qū)氤跏蓟刂分?,使系統(tǒng)復(fù)位。當(dāng)然這種自診斷僅能對重點RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行診斷,也是一種最初級的自診斷方式。
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