智能型框架式斷路器單片機系統(tǒng)的電磁兼容性分

1. 快速可靠的復位電路

　　圖1為-簡單的RC上電復位電路，在RC電路充電過程中，RESET端出現(xiàn)正脈沖，從而使單片機復位，這種復位電路中，干擾易串入復位端，一般情況下雖不會造成單片機的錯誤復位，但會引起其內(nèi)部寄存器的錯誤復位，造成系統(tǒng)誤動。

復位信號是單片機最為敏感的信號之一，為使單片機系統(tǒng)安全可靠地工作，使復位電路具有快速上電復位、掉電復位等功能，可采用Motorola公司生產(chǎn)的專用復位芯片MC33064/MC33164以及其它公司生產(chǎn)的同類產(chǎn)品構(gòu)成的復位電路，以提高系統(tǒng)受到干擾后復位的可靠性，圖2所示。

2. 看門狗電路

　　為提高斷路器單片機系統(tǒng)的抗干擾性，最好直接選用帶有看門狗電路的單片機較好，它可以通過用戶編程來選擇硬件看門狗或軟件看門狗，通過用戶程序?qū)撮T狗計數(shù)器進行系統(tǒng)復位操作。

內(nèi)部不帶看門狗電路的單片機，可以設計外接看門狗電路，如圖3所示。

　　圖中將555接成一個多諧振蕩器，計數(shù)為16進制，當數(shù)到第8個脈沖時，Q端輸高電平。利用單片機的一個I/O口控制計數(shù)器清零端，只要每次清零的脈沖時間小于8個脈沖周期，Q端就保持低電平，當單片機異常時，計數(shù)器不能在8個脈沖內(nèi)清零，則Q端輸出高電平，使單片機系統(tǒng)復位。

五、 斷路器單片機系統(tǒng)的軟件抗干擾措施

1. 單片機中I/O電路刷新

　　在單片機結(jié)構(gòu)中，I/O電路一般靠近管芯邊緣，外部的電磁噪聲容易對其邏輯電路產(chǎn)生影響，因此一方面在硬件上采取措施，如對I/O端口加電容進行濾波，另一方面在用戶程序中應定期對I/O中的寄存器進行刷新，以減少由于電磁干擾而產(chǎn)生的誤動作。

2. 采用數(shù)字濾波技術

　　來自傳感器的信號中常混雜各種頻率的干擾信號，在信號端采用RC低通濾波器可以抑制高頻干擾信號，但對低頻干擾信號的濾波效果較差，而數(shù)字濾波技術可以對來自電網(wǎng)的極低頻率的干擾信號進行濾波。數(shù)字濾波方法較多，以下僅用均方根法對輸入的電流和電壓數(shù)字信號進行處理分析。

　　均方根法是根據(jù)電工原理中連續(xù)周期交流信號的有效值的定義，將連續(xù)信號離散化，用數(shù)值積分代替連續(xù)積分，從而導出有效值與采樣值之間的關系。

有效值的計算公式

利用檢測電路對交流電流和交流電壓信號均勻采樣即將一個周期n等分，則采樣周期 △t=T/n

此時

　　這種算法應用于連續(xù)周期交流信號時，計算精度高，抗波形畸變能力強，可以連續(xù)采樣，減少單片機系統(tǒng)的誤動，提高系統(tǒng)的抗電磁干擾性。采樣流程見下圖。

3. 設置自診斷程序

　　為防止單片機系統(tǒng)RAM區(qū)的數(shù)據(jù)被電磁干擾所破壞，可在RAM區(qū)內(nèi)設置檢驗標志，應用自診斷程序定期對這些標志進行檢驗，標志正常時則程序繼續(xù)執(zhí)行，標志不正常時將程序?qū)氤跏蓟刂分校瓜到y(tǒng)復位。當然這種自診斷僅能對重點RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)進行診斷，也是一種最初級的自診斷方式。