什么是uart
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將由計(jì)算機(jī)內(nèi)部傳送過來的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為輸出的串行數(shù)據(jù)流。將計(jì)算機(jī)外部來的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字節(jié)，供計(jì)算機(jī)內(nèi)部使用并行數(shù)據(jù)的器件使用。在輸出的串行數(shù)據(jù)流中加入奇偶校驗(yàn)位，并對從外部接收的數(shù)據(jù)流進(jìn)行奇偶校驗(yàn)。在輸出數(shù)據(jù)流中加入啟停標(biāo)記，并從接收數(shù)據(jù)流中刪除啟停標(biāo)記。處理由鍵盤或鼠標(biāo)發(fā)出的中斷信號（鍵盤和鼠票也是串行設(shè)備）?？梢蕴幚碛?jì)算機(jī)與外部串行設(shè)備的同步管理問題。有一些比較高檔的UART還提供輸入輸出數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)，現(xiàn)在比較新的UART是16550，它可以在計(jì)算機(jī)需要處理數(shù)據(jù)前在其緩沖區(qū)內(nèi)存儲16字節(jié)數(shù)據(jù)，而通常的UART是8250?，F(xiàn)在如果您購買一個內(nèi)置的調(diào)制解調(diào)器，此調(diào)制解調(diào)器內(nèi)部通常就會有16550 UART。
1.UART協(xié)議的工作特點(diǎn)
1.1數(shù)據(jù)采樣
UART協(xié)議是實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間低速數(shù)據(jù)通信的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。因發(fā)送時不需同時發(fā)送時鐘，故此協(xié)議為異步。UART鏈接典型為38400，9600波特 。
如圖1，UART字符格式為1個起始位，5~8個數(shù)據(jù)位，1個地址位或奇偶位(可選)，1個停止位。
由于接收器、發(fā)送器異步工作，無需聯(lián)接接收和發(fā)送時鐘。接收器采取對輸入數(shù)據(jù)流高度采樣方式，通常采樣為16，并根據(jù)采樣值確定位值。按慣例，使用16個采樣值的中間三個值。
1.2 UART幀區(qū)分
UART一參數(shù)MAX-IDL，用來設(shè)置空閑字符的多少。一旦一字符在線上被接收，UART控制器開始計(jì)數(shù)接收到的空閑字符。若下一數(shù)據(jù)字符接收前，一MAX-IDL多個空閑字符被接收，則產(chǎn)生空閑時間，緩沖區(qū)被關(guān)閉。順次對CPU32+核心發(fā)出一中斷請求，要求從緩沖區(qū)接收數(shù)據(jù)。因此，MAX-IDL給UART模式提供一區(qū)分幀的便利方法。
空閑字符按以下公式計(jì)算其位數(shù)：1(起始)+數(shù)據(jù)長度(5，6，7，8)+1(若奇偶校驗(yàn)被使用)+停止位(1)。例如，1個(起始)，8位數(shù)據(jù)，無校驗(yàn)，1個停止位，則空閑字符MAX-IDL為10位。
1.3 UART地址識別
多站系統(tǒng)中，網(wǎng)絡(luò)上可能會有兩個以上的站，每個站有一特定的地址。圖2為此種結(jié)構(gòu)的兩個示例。由許多字符構(gòu)成的幀可被廣播，其第一字符做為目的地址。為實(shí)現(xiàn)此功能，UART幀被擴(kuò)展一位，以區(qū)別地址字符和正常數(shù)據(jù)字符。
UART可被設(shè)置為操作于一多站環(huán)境，此環(huán)境下，支持以下兩種模式：
自動多站模式 當(dāng)?shù)刂酚趦蓚€預(yù)置值之一相匹配時，UART控制器自動檢查到來地址字符，接收隨后的數(shù)據(jù)。
非自動多站模式 UART控制器接收所有數(shù)據(jù)。一地址字符總被寫入一新緩沖區(qū)。
綜上所述，UART協(xié)議采取一種通過數(shù)據(jù)采樣來確定位值的機(jī)理，具有簡單準(zhǔn)確的定幀模式，而且廣泛用于多站系統(tǒng)中，具有自動多站和非自動多站兩種模式，來區(qū)分地址和數(shù)據(jù)。
2.幾種重要寄存器
在嵌入式開發(fā)中，對寄存器的理解和正確配置至關(guān)重要。對MPC860的UART協(xié)議，有幾個重要寄存器，它們是：管足配置寄存器、波特率配置寄存器、通信處理命令寄存器、SCC通用模式寄存器、發(fā)送和接收緩沖區(qū)描述器、UART的特定參數(shù)、SCC協(xié)議專用模式寄存器、SCC協(xié)議事件寄存器、UART屏蔽寄存器。
管足配置寄存器一般是針對收、發(fā)兩根管足，有開漏寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、數(shù)據(jù)方向寄存器，它們可被設(shè)置為具有串行信道輸出的能力和被設(shè)置為輸入輸出口。波特率配置寄存器負(fù)責(zé)把波特率指向所用的串口和配置波特率大小。通信處理命令寄存器主要用于判斷命令的發(fā)出是否和阻止傳送。SCC通用模式寄存器主要用于協(xié)議的選擇和傳輸格式的配置。發(fā)送和接收緩沖區(qū)描述器主要用于收發(fā)數(shù)據(jù)和判斷接收的是地址還是數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的錯誤情況等。UART的特定參數(shù)用來部分初始化UART。SCC協(xié)議專用模式寄存器主要用于設(shè)置UART處于自動多站和非自動多站模式。事件寄存器主要用于判斷是收中斷還是發(fā)中斷。屏蔽寄存器主要用于收、發(fā)使能。
因此，對UART協(xié)議來說，上面幾種寄存器是很重要的，它們主要完成波特率配置，協(xié)議的選擇，收發(fā)判斷處理等。
UART RS232 COM
UART是通用異步收發(fā)器（異步串行通信口）的英文縮寫，它包括了RS232、RS499、RS423、RS422和RS485等接口標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和總線標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，即UART是異步串行通信口的總稱。
而RS232、RS499、RS423、RS422和RS485等，是對應(yīng)各種異步串行通信口的接口標(biāo)準(zhǔn)和總線標(biāo)準(zhǔn)，它規(guī)定了通信口的電氣特性、傳輸速率、連接特性和接口的機(jī)械特性等內(nèi)容。實(shí)際上是屬于通信網(wǎng)絡(luò)中的物理層（最底層）的概念，與通信協(xié)議沒有直接關(guān)系。而通信協(xié)議，是屬于通信網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)鏈路層（上一層）的概念。
COM口是PC（個人計(jì)算機(jī)）上，異步串行通信口的簡寫。由于歷史原因，IBM的PC外部接口配置為RS232，成為實(shí)際上的PC界默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)。所以，現(xiàn)在PC機(jī)的COM口均為RS232。
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）即通用異步收發(fā)傳輸器，工作于數(shù)據(jù)鏈路層。包含了RS－232、RS－422、RS－485串口通信和紅外(IrDA) 等等。UART協(xié)議作為一種低速通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于通信領(lǐng)域等各種場合。UART基本可分為并口通信及串口通信兩種。
異步串口通信協(xié)議作為UART的一種，工作原理是將傳輸數(shù)據(jù)的每個字符一位接一位地傳輸。圖一給出了其工作模式：
圖 一
其中各位的意義如下：
起始位：先發(fā)出一個邏輯”
資料位：緊接著起始位之后。資料位的個數(shù)可以是4、5、6、7、8等，構(gòu)成一個字符。通常采用ASCII碼。從最低位開始傳送，靠時鐘定位。
奇偶校驗(yàn)位：資料位加上這一位后，使得“1”的位數(shù)應(yīng)為偶數(shù)(偶校驗(yàn))或奇數(shù)(奇校驗(yàn))，以此來校驗(yàn)資料傳送的正確性。
停止位：它是一個字符數(shù)據(jù)的結(jié)束標(biāo)志?？梢允?位、1.5位、2位的高電平。
空閑位：處于邏輯“1”狀態(tài)，表示當(dāng)前線路上沒有資料傳送。
波特率：是衡量資料傳送速率的指針。表示每秒鐘傳送的二進(jìn)制位數(shù)。例如資料傳送速率為120字符/秒，而每一個字符為10位，則其傳送的波特率為10×120＝1200字符/秒＝1200波特。
在嵌入式系統(tǒng)或者計(jì)算機(jī)中，并非直接對串口直接進(jìn)行，而是通過SCI （串行通訊接口）模塊對其進(jìn)行控制。（注：“SCI”首先由Motorola微串口微控制器而得名，SCI另一種說法是“UART控制器”）常用的許多芯片中都包含了SCI ,例如ARM的S
如果實(shí)現(xiàn)一個軟件UART時，在UART檢查端口管腳的串行活動時，需要占用大量時間，讓應(yīng)用程序停滯，這會使得軟件UART沒有意義。好在情況并非如此，我們來看看標(biāo)準(zhǔn)的10位異步串行協(xié)議(包含一個起始位，一個停止位和8個數(shù)據(jù)位)收發(fā)一個字符時的情況(如圖1所示)。
圖1：標(biāo)準(zhǔn)的10位異步串行協(xié)議收發(fā)字符時的時序圖。
在啟動一次發(fā)送或接收操作之后，串行UART(不論是軟件還是硬件形式的UART)并不需要連續(xù)監(jiān)控I/O線。在發(fā)送一個字符時，每個位周期，UART只需驅(qū)動一次發(fā)送信號線的狀態(tài)，從起始位到8個數(shù)據(jù)位直到結(jié)束位依次設(shè)置每個位的電平。在接收一個字符時，UART在第一個下降沿開始工作，之后只需在每個位時隙的中央對接收線上的信號狀態(tài)進(jìn)行一次采樣。
我們可以用一對狀態(tài)機(jī)來表征軟件UART的行為，一個狀態(tài)機(jī)用于發(fā)送字符，另一個用于接收字符。對一個全雙工的UART而言，這兩個狀態(tài)機(jī)是并行運(yùn)行的，需要兩個獨(dú)立的定時器中斷。這兩個狀態(tài)機(jī)都有主動和被動兩種模式。發(fā)送狀態(tài)機(jī)在收到一個需發(fā)送的字符時跳出空閑狀態(tài)，在結(jié)束位發(fā)送之后回到空閑狀態(tài)。接收狀態(tài)機(jī)在檢測到接收線上的一個下降沿時跳出空閑狀態(tài)。在檢測到這個初始的低電平狀態(tài)之后(該狀態(tài)指示起始位已經(jīng)開始)，開始對位時隙進(jìn)行遞減計(jì)數(shù)，同時按要求采樣信號線上的每個信號位，包括停止位。
為了避免不必要地占用主應(yīng)用過多的時間，UART狀態(tài)機(jī)應(yīng)該由一些周期性的基于定時器的中斷來激活。接收線上初始下降沿的檢測需要利用一個邊沿觸發(fā)的外部中斷單獨(dú)處理。如果一個狀態(tài)機(jī)的定時器被設(shè)置為每個比特周期發(fā)出一個中斷請求，那么該狀態(tài)機(jī)在每次中斷被觸發(fā)時能夠執(zhí)行任何需要的操作(而且如果需要，還能進(jìn)入到下一個狀態(tài))。用于實(shí)現(xiàn)狀態(tài)機(jī)的代碼應(yīng)盡可能優(yōu)化，因?yàn)橹灰浖ART處于活動狀態(tài)，這些代碼就會在后臺連續(xù)運(yùn)行。
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