cpld fpga 區(qū)別

系統(tǒng)的比較,與大家共享：
盡管ＦＰＧＡ和ＣＰＬＤ都是可編程ＡＳＩＣ器件,有很多共同特點(diǎn),但由于ＣＰＬＤ和ＦＰＧＡ結(jié)構(gòu)上的差異,具有各自的特點(diǎn):
①ＣＰＬＤ更適合完成各種算法和組合邏輯,ＦＰ ＧＡ更適合于完成時(shí)序邏輯。換句話說,ＦＰＧＡ更適合于觸發(fā)器豐富的結(jié)構(gòu),而ＣＰＬＤ更適合于觸發(fā)器有限而乘積項(xiàng)豐富的結(jié)構(gòu)。
②ＣＰＬＤ的連續(xù)式布線結(jié)構(gòu)決定了它的時(shí)序延遲是均勻的和可預(yù)測(cè)的,而ＦＰＧＡ的分段式布線結(jié)構(gòu)決定了其延遲的不可預(yù)測(cè)性。

③在編程上ＦＰＧＡ比ＣＰＬＤ具有更大的靈活性。ＣＰＬＤ通過修改具有固定內(nèi)連電路的邏輯功能來編程,ＦＰＧＡ主要通過改變內(nèi)部連線的布線來編程;ＦＰ ＧＡ可在邏輯門下編程,而ＣＰＬＤ是在邏輯塊下編程。

④ＦＰＧＡ的集成度比ＣＰＬＤ高,具有更復(fù)雜的布線結(jié)構(gòu)和邏輯實(shí)現(xiàn)。

⑤ＣＰＬＤ比ＦＰＧＡ使用起來更方便。ＣＰＬＤ的編程采用Ｅ2ＰＲＯＭ或ＦＡＳＴＦＬＡＳＨ技術(shù),無需外部存儲(chǔ)器芯片,使用簡單。而ＦＰＧＡ的編程信息需存放在外部存儲(chǔ)器上,使用方法復(fù)雜。

⑥ＣＰＬＤ的速度比ＦＰＧＡ快,并且具有較大的時(shí)間可預(yù)測(cè)性。這是由于ＦＰＧＡ是門級(jí)編程,并且ＣＬＢ之間采用分布式互聯(lián),而ＣＰＬＤ是邏輯塊級(jí)編程,并且其邏輯塊之間的互聯(lián)是集總式的。

⑦在編程方式上,ＣＰＬＤ主要是基于Ｅ2ＰＲＯＭ或ＦＬＡＳＨ存儲(chǔ)器編程,編程次數(shù)可達(dá)1萬次,優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)斷電時(shí)編程信息也不丟失。ＣＰＬＤ又可分為在編程器上編程和在系統(tǒng)編程兩類。ＦＰＧＡ大部分是基于ＳＲＡＭ編程,編程信息在系統(tǒng)斷電時(shí)丟失,每次上電時(shí),需從器件外部將編程數(shù)據(jù)重新寫入ＳＲＡＭ中。其優(yōu)點(diǎn)是可以編程任意次,可在工作中快速編程,從而實(shí)現(xiàn)板級(jí)和系統(tǒng)級(jí)的動(dòng)態(tài)配置。

⑧ＣＰＬＤ保密性好,ＦＰＧＡ保密性差。

⑨一般情況下,ＣＰＬＤ的功耗要比ＦＰＧＡ大,且集成度越高越明顯。
隨著復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)密度的提高,數(shù)字器件設(shè)計(jì)人員在進(jìn)行大型設(shè)計(jì)時(shí),既靈活又容易,而且產(chǎn)品可以很快進(jìn)入市場(chǎng)。許多設(shè)計(jì)人員已經(jīng)感受到CPLD容易使用、時(shí)序可預(yù)測(cè)和速度高等優(yōu)點(diǎn),然而,在過去由于受到CPLD密度的限制,他們只好轉(zhuǎn)向FPGA和ASIC?，F(xiàn)在,設(shè)計(jì)人員可以體會(huì)到密度高達(dá)數(shù)十萬門的CPLD所帶來的好處。
CPLD結(jié)構(gòu)在一個(gè)邏輯路徑上采用1至16個(gè)乘積項(xiàng),因而大型復(fù)雜設(shè)計(jì)的運(yùn)行速度可以預(yù)測(cè)。因此,原有設(shè)計(jì)的運(yùn)行可以預(yù)測(cè),也很可靠,而且修改設(shè)計(jì)也很容易。CPLD在本質(zhì)上很靈活、時(shí)序簡單、路由性能極好,用戶可以改變他們的設(shè)計(jì)同時(shí)保持引腳輸出不變。與FPGA相比,CPLD的I/O更多,尺寸更小。
如今,通信系統(tǒng)使用很多標(biāo)準(zhǔn),必須根據(jù)客戶的需要配置設(shè)備以支持不同的標(biāo)準(zhǔn)。CPLD可讓設(shè)備做出相應(yīng)的調(diào)整以支持多種協(xié)議,并隨著標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議的演變而改變功能。這為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員帶來很大的方便,因?yàn)樵跇?biāo)準(zhǔn)尚未完全成熟之前他們就可以著手進(jìn)行硬件設(shè)計(jì),然后再修改代碼以滿足最終標(biāo)準(zhǔn)的要求。CPLD的速度和延遲特性比純軟件方案更好,它的NRE費(fèi)用低於ASIC,更靈活,產(chǎn)品也可以更快入市。CPLD可編程方案的優(yōu)點(diǎn)如下：
●邏輯和存儲(chǔ)器資源豐富(Cypress Delta39K200的RAM超過480 Kb)
●帶冗余路由資源的靈活時(shí)序模型
●改變引腳輸出很靈活
●可以裝在系統(tǒng)上后重新編程
●I/O數(shù)目多
●具有可保證性能的集成存儲(chǔ)器控制邏輯
●提供單片CPLD和可編程PHY方案
由于有這些優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)建模成本低,可在設(shè)計(jì)過程的任一階段添加設(shè)計(jì)或改變引腳輸出,可以很快上市
CPLD的結(jié)構(gòu)
CPLD是屬於粗粒結(jié)構(gòu)的可編程邏輯器件。它具有豐富的邏輯資源(即邏輯門與寄存器的比例高)和高度靈活的路由資源。CPLD的路由是連接在一起的,而FPGA的路由是分割開的。FPGA可能更靈活,但包括很多跳線,因此速度較CPLD慢。
CPLD以群陣列（array of clusters）的形式排列,由水平和垂直路由通道連接起來。這些路由通道把信號(hào)送到器件的引腳上或者傳進(jìn)來,并且把CPLD內(nèi)部的邏輯群連接起來。


CPLD之所以稱作粗粒,是因?yàn)?與路由數(shù)量相比,邏輯群要大得到。CPLD的邏輯群比FPGA的基本單元大得多,因此FPGA是細(xì)粒的。
CPLD的功能塊
CPLD最基本的單元是宏單元。一個(gè)宏單元包含一個(gè)寄存器(使用多達(dá)16個(gè)乘積項(xiàng)作為其輸入)及其它有用特性。
因?yàn)槊總€(gè)宏單元用了16個(gè)乘積項(xiàng),因此設(shè)計(jì)人員可部署大量的組合邏輯而不用增加額外的路徑。這就是為何CPLD被認(rèn)為是“邏輯豐富”型的。

宏單元以邏輯模塊的形式排列(LB),每個(gè)邏輯模塊由16個(gè)宏單元組成。宏單元執(zhí)行一個(gè)AND操作,然后一個(gè)OR操作以實(shí)現(xiàn)組合邏輯。

每個(gè)邏輯群有8個(gè)邏輯模塊,所有邏輯群都連接到同一個(gè)可編程互聯(lián)矩陣。
每個(gè)群還包含兩個(gè)單端口邏輯群存儲(chǔ)器模塊和一個(gè)多端口通道存儲(chǔ)器模塊。前者每模塊有8,192b存儲(chǔ)器,后者包含4,096b專用通信存儲(chǔ)器且可配置為單端口、多端口或帶專用控制邏輯的FIFO。
CPLD有什麼好處？
I/O數(shù)量多
CPLD的好處之一是在給定的器件密度上可提供更多的I/O數(shù),有時(shí)甚至高達(dá)70%。
時(shí)序模型簡單
CPLD優(yōu)于其它可編程結(jié)構(gòu)之處在于它具有簡單且可預(yù)測(cè)的時(shí)序模型。這種簡單的時(shí)序模型主要應(yīng)歸功于CPLD的粗粒度特性。
CPLD可在給定的時(shí)間內(nèi)提供較寬的相等狀態(tài),而與路由無關(guān)。這一能力是設(shè)計(jì)成功的關(guān)鍵,不但可加速初始設(shè)計(jì)工作,而且可加快設(shè)計(jì)調(diào)試過程。
粗粒CPLD結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)
CPLD是粗粒結(jié)構(gòu),這意味著進(jìn)出器件的路徑經(jīng)過較少的開關(guān),相應(yīng)地延遲也小。因此,與等效的FPGA相比,CPLD可工作在更高的頻率,具有更好的性能。
CPLD的另一個(gè)好處是其軟件編譯快,因?yàn)槠湟子诼酚傻慕Y(jié)構(gòu)使得布放設(shè)計(jì)任務(wù)更加容易執(zhí)行。

細(xì)粒FPGA結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)
FPGA是細(xì)粒結(jié)構(gòu),這意味著每個(gè)單元間存在細(xì)粒延遲。如果將少量的邏輯緊密排列在一起,FPGA的速度相當(dāng)快。然而,隨著設(shè)計(jì)密度的增加,信號(hào)不得不通過許多開關(guān),路由延遲也快速增加,從而削弱了整體性能。CPLD的粗粒結(jié)構(gòu)卻能很好地適應(yīng)這一設(shè)計(jì)布局的改變。


靈活的輸出引腳
CPLD的粗粒結(jié)構(gòu)和時(shí)序特性可預(yù)測(cè),因此設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)流程的后期仍可以改變輸出引腳,而時(shí)序仍保持不變。
新的CPLD封裝
CPLD有多種密度和封裝類型,包括單芯片自引導(dǎo)方案。自引導(dǎo)方案在單個(gè)封裝內(nèi)集成了FLASH存儲(chǔ)器和CPLD,無須外部引導(dǎo)單元,從而可降低設(shè)計(jì)復(fù)雜性并節(jié)省板空間。在給定的封裝尺寸內(nèi),有更高的器件密度共享引腳輸出。這就為設(shè)計(jì)人員提供了“放大”設(shè)計(jì)的便利,而無須更改板上的引腳輸出。

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經(jīng)常會(huì)看到在狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)中別人使用各種不同的編碼方式，那么一般情況下，這種編碼方式的選擇依據(jù)是什么？
我們知道，在數(shù)字邏輯設(shè)計(jì)中最常用的有三種編碼方式：二進(jìn)制，格雷碼 Gray，獨(dú)熱編碼One-hot One hot 編碼使用一組碼元，每一個(gè)碼元僅有1bit有效，例如
IDLE = 0001,
WRITE = 0010,
READ = 0100,
WAIT = 1000
這種編碼的譯碼部分可以最簡，因此可以總結(jié)出One-hot編碼的特點(diǎn)：
組合邏輯最少，觸發(fā)器最多，工作時(shí)鐘頻率可以做到最高。
FPGA 的一個(gè)最小結(jié)構(gòu)單元（CLB/LE）中含有查找表（實(shí)現(xiàn)組合邏輯）和DFF（實(shí)現(xiàn)時(shí)序邏輯），布局布線最好的結(jié)果是同一個(gè)結(jié)構(gòu)單元中的查找表和DFF都使用，但是大部分情況是僅使用其中一種資源，這樣另外的資源就是閑置而浪費(fèi)。而CPLD中DFF資源本來就很少，由此可見One-hot編碼更適合于 FPGA設(shè)計(jì)，而不適合CPLD設(shè)計(jì)，在CPLD中應(yīng)該選擇二進(jìn)制編碼。
IC設(shè)計(jì)中，應(yīng)該綜合考慮。因?yàn)镺ne-hot編碼使用DFF會(huì)大大增加設(shè)計(jì)面積（die size），因此在時(shí)序可以滿足的條件下盡可能使用二進(jìn)制編碼。就面積與速度的折中考慮來說Gray碼是最好的選擇，當(dāng)然Gray碼還有其他很多好的特性，暫時(shí)不屬于這次討論的范疇。一般的綜合工具對(duì)狀態(tài)機(jī)進(jìn)行綜合時(shí)都可以讓用戶對(duì)這三種編碼進(jìn)行選擇?；疽罁?jù)就以上所說。

二進(jìn)制與格雷碼之間的轉(zhuǎn)換
自然二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制格雷碼，其法則是保留自然二進(jìn)制碼的最高位作為格雷碼的最高位，而次高位格雷碼為二進(jìn)制碼的高位與次高位相異或，而格雷碼其余各位與次高位的求法相類似
二進(jìn)制格雷碼轉(zhuǎn)換成自然二進(jìn)制碼,其法則是保留格雷碼的最高位作為自然二進(jìn)制碼的最高位，而次高位自然二進(jìn)制碼為高位自然二進(jìn)制碼與次高位格雷碼相異或，而自然二進(jìn)制碼的其余各位與次高位自然二進(jìn)制碼的求法相類似

通過減少寄存器間的邏輯延時(shí)來提高工作頻率，或通過流水線設(shè)計(jì)來優(yōu)化數(shù)據(jù)處理時(shí)的數(shù)據(jù)通路來滿足高速環(huán)境下FPGA或CPLD中的狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)要求。本文給出了采用這些技術(shù)的高速環(huán)境狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)的規(guī)范及分析方法和優(yōu)化方法，并給出了相應(yīng)的示例。

為了使FPGA或CPLD中的狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)滿足高速環(huán)境要求，設(shè)計(jì)工程師需要認(rèn)識(shí)到以下幾點(diǎn)：寄存器資源和邏輯資源已經(jīng)不是問題的所在，狀態(tài)機(jī)本身所占用的FPGA或CPLD邏輯資源或寄存器資源非常小；狀態(tài)機(jī)對(duì)整體數(shù)據(jù)流的是串行操作，如果希望數(shù)據(jù)處理的延時(shí)非常小，就必須提高操作的并行程度，壓縮狀態(tài)機(jī)中狀態(tài)轉(zhuǎn)移的路徑長度；高速環(huán)境下應(yīng)合理分配狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)及轉(zhuǎn)移條件。本文將結(jié)合實(shí)際應(yīng)用案例來說明。

狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范

1. 使用一位有效的方式進(jìn)行狀態(tài)編碼
狀態(tài)機(jī)中狀態(tài)編碼主要有三種：連續(xù)編碼(sequential encoding)、一位有效(one-hot encoding)方式編碼以及不屬于這兩種的編碼。例如，對(duì)于一個(gè)5個(gè)狀態(tài)(State0～State4)的狀態(tài)機(jī)，連續(xù)編碼方式狀態(tài)編碼為：State0－000、State1－001、State2－010、State3－011、State4－100。一位有效方式為下為：State0－00001、State1－00010、State2－00100、State3－01000、State4－10000。對(duì)于自行定義的編碼則差別很大，例如試圖將狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)位直接作為輸出所需信號(hào)，這可能會(huì)增加設(shè)計(jì)難度。

使用一位有效編碼方式使邏輯實(shí)現(xiàn)更簡潔，因?yàn)橐粋€(gè)狀態(tài)只需要用一位來指示，而為此增加的狀態(tài)寄存器數(shù)目相對(duì)于整個(gè)設(shè)計(jì)來說可以忽略。一位有效至少有兩個(gè)含義：對(duì)每個(gè)狀態(tài)位，該位為1對(duì)應(yīng)唯一的狀態(tài)，判斷當(dāng)前狀態(tài)是否為該狀態(tài)，只需判斷該狀態(tài)位是否為1；如果狀態(tài)寄存器輸入端該位為1，則下一狀態(tài)將轉(zhuǎn)移為該狀態(tài)，判斷下一狀態(tài)是否為該狀態(tài)，只需判斷表示下一狀態(tài)的信號(hào)中該位是否為1。

2. 合理分配狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件
在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，每個(gè)狀態(tài)都有對(duì)應(yīng)的出線和入線，從不同狀態(tài)經(jīng)不同的轉(zhuǎn)移條件到該狀態(tài)的入線數(shù)目不能太多。以采用與或邏輯的CPLD設(shè)計(jì)來分析，如果這樣的入線太多則將會(huì)需要較多的乘積項(xiàng)及或邏輯，這就需要更多級(jí)的邏輯級(jí)聯(lián)來完成，從而增加了寄存器間的延遲；對(duì)于FPGA則需要多級(jí)查找表來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的邏輯，同樣會(huì)增加延遲。狀態(tài)機(jī)的應(yīng)用模型如圖1所示。

狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)的分析方法
狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)的分析方法可以分為兩種：一種是流程處理分析，即分析數(shù)據(jù)如何分步處理，將相應(yīng)處理的步驟依次定為不同狀態(tài)，該方法能夠分析非常復(fù)雜的狀態(tài)機(jī)，類似于編寫一個(gè)軟件程序的分析，典型設(shè)計(jì)如讀寫操作和數(shù)據(jù)包字節(jié)分析；另一種方法是關(guān)鍵條件分析，即根據(jù)參考信號(hào)的邏輯條件來確定相應(yīng)的狀態(tài)，這樣的參考信號(hào)如空或滿指示、起始或結(jié)束、握手應(yīng)答信號(hào)等。這兩種分析方法并沒有嚴(yán)格的界限，在實(shí)際的狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)分析時(shí)往往是這兩種方法結(jié)合使用。下面分別說明這兩種分析方法。

1． 流程處理分析
例如，在一個(gè)讀取ZBT SRAM中數(shù)據(jù)包的設(shè)計(jì)中，要根據(jù)讀出的數(shù)據(jù)中EOP(End of Packet)信號(hào)是否為1來決定一個(gè)包的讀操作是否結(jié)束，由于讀取數(shù)據(jù)的延后，這樣就會(huì)從ZBT SRAM中多讀取數(shù)據(jù)，為此可以設(shè)計(jì)一個(gè)信號(hào)VAL_out來過濾掉多讀的數(shù)據(jù)。

根據(jù)數(shù)據(jù)到達(dá)的先后及占用的時(shí)鐘周期數(shù)，可以設(shè)計(jì)如圖2所示的狀態(tài)機(jī)(本文設(shè)定：文字說明及插圖中當(dāng)前狀態(tài)表示為s_State[n:0]，為狀態(tài)寄存器的輸出；下一狀態(tài)next_State[n:0]，為狀態(tài)寄存器的輸入；信號(hào)之間的邏輯關(guān)系采用Verilog語言(或C語言)中的符號(hào)表示；#R表示需要經(jīng)過一級(jí)寄存器，輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)寄存器的輸出端)。該狀態(tài)機(jī)首先判斷是否已經(jīng)到達(dá)包尾，如果是，則依次進(jìn)入6個(gè)等待狀態(tài)，等待狀態(tài)下的數(shù)據(jù)無效，6個(gè)等待狀態(tài)結(jié)束后將正常處理數(shù)據(jù)。

2. 關(guān)鍵條件分析
圖3為一個(gè)路由器線卡高速數(shù)據(jù)包分發(fā)處理的框圖，較高速率的數(shù)據(jù)包經(jīng)過分發(fā)模塊以包為單位送往兩個(gè)較低速率數(shù)據(jù)通路(即寫入FIFO1或FIFO2)。

對(duì)于分發(fā)模塊設(shè)計(jì)，關(guān)鍵參考信號(hào)是EOP及快滿信號(hào)AF1、AF2，參考EOP可以實(shí)現(xiàn)每次處理一個(gè)包，參考AF1、AF2信號(hào)可以決定相應(yīng)的包該往哪個(gè)FIFO中寫入。分發(fā)算法為：FIFO1未滿(AF1=0)，數(shù)據(jù)包將寫入FIFO1；如果FIFO1將滿且FIFO2未滿(AF1=1，且AF2=0)，則下一數(shù)據(jù)包將寫入FIFO2；如果FIFO1、FIFO2都將滿(AF1=1且AF2=1)，則進(jìn)入丟包狀態(tài)。狀態(tài)機(jī)描述如圖4所示：UseFifo1狀態(tài)下數(shù)據(jù)包將寫入FIFO1，UseFifo2狀態(tài)下數(shù)據(jù)包將寫入FIFO2，丟包狀態(tài)下數(shù)據(jù)包被丟棄，提供丟包計(jì)數(shù)使能DropCountEnable。

狀態(tài)機(jī)的進(jìn)一步優(yōu)化
1. 利用一位有效編碼方式HSPACE=12 alt="cpld fpga 區(qū)別 ">
如前所述，狀態(tài)機(jī)的工作頻率跟狀態(tài)機(jī)中各個(gè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的不同轉(zhuǎn)移條件的入線數(shù)目有關(guān)。如果到一個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件相同但入線數(shù)非常多，其邏輯實(shí)現(xiàn)很可能并不復(fù)雜。在一位有效編碼方式下，對(duì)于某個(gè)狀態(tài)，如果其他所有狀態(tài)經(jīng)相同的轉(zhuǎn)移條件到該狀態(tài)，那么其邏輯實(shí)現(xiàn)可以很好地化簡。
例4：一位有效編碼方式下狀態(tài)位s_State[n:0]中，
s_State[1] | s_State[2] | ... | s_State[n]=1與 s_State[0]=1等價(jià)，那么
next_State[0]=(s_State[0]S) | (s_State[1]T) | (s_State[2]T) | ... | (s_State[n]) 可以化簡為：
next_State[0]=(s_State[0]S) | ((~s_State[0])T)，右端輸入信號(hào)數(shù)目大大減少。

2. 利用寄存器的使能信號(hào)
多數(shù)FPGA或CPLD寄存器提供使能端，如果所有的狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)移必須至少滿足某個(gè)條件，那么這個(gè)條件可以通過使能信號(hào)連接實(shí)現(xiàn)，從而可以降低寄存器輸入端的邏輯復(fù)雜度。如上例中不同狀態(tài)間轉(zhuǎn)移必須以EOP為1作為前提，因而可以將該信號(hào)作為使能信號(hào)來設(shè)計(jì)。

3. 結(jié)合所選FPGA或CPLD內(nèi)部邏輯單元結(jié)構(gòu)編寫代碼
以Xilinx FPGA為例，一個(gè)單元內(nèi)2個(gè)4輸入查找表及相關(guān)配置邏輯可以實(shí)現(xiàn)5個(gè)信號(hào)輸入的最復(fù)雜的邏輯，或8～9個(gè)信號(hào)的簡單邏輯(例如全與或者全或)，延時(shí)為一級(jí)查找表及配置邏輯延時(shí)；如果將相鄰單元的4個(gè)4輸入查找表輸出連接到一個(gè)4輸入查找表，那么可以實(shí)現(xiàn)最復(fù)雜的6輸入邏輯，此時(shí)需要兩級(jí)查找表延時(shí)及相關(guān)配置邏輯延時(shí)。更復(fù)雜的邏輯需要更多的級(jí)連來實(shí)現(xiàn)。針對(duì)高速狀態(tài)機(jī)的情況，可以盡量將狀態(tài)寄存器輸入端的邏輯來源控制在7個(gè)信號(hào)以內(nèi)，從而自主控制查找表的級(jí)連級(jí)數(shù)，提高設(shè)計(jì)的工作頻率。

4. 通過修改狀態(tài)機(jī)
如果一個(gè)狀態(tài)機(jī)達(dá)不到工作頻率要求，則必須根據(jù)延時(shí)最大路徑修改設(shè)計(jì)，通常的辦法有：改變狀態(tài)設(shè)置，添加新狀態(tài)或刪除某些狀態(tài)，簡化轉(zhuǎn)移條件及單個(gè)狀態(tài)連接的轉(zhuǎn)移數(shù)目；修改轉(zhuǎn)移條件設(shè)置，包括改變轉(zhuǎn)移條件的組合，以及將復(fù)雜的邏輯改為分級(jí)經(jīng)寄存器輸出由寄存器信號(hào)再形成的邏輯，后者將會(huì)改變信號(hào)時(shí)序，因而可能需要改變狀態(tài)設(shè)置。

5. 使用并行邏輯
很多情況下要參考的關(guān)鍵信號(hào)可能非常多，如果參考這些關(guān)鍵信號(hào)直接設(shè)計(jì)狀態(tài)機(jī)所得到的結(jié)果可能很復(fù)雜，個(gè)別狀態(tài)的出線或入線將會(huì)非常多，因而將降低工作頻率?？梢钥紤]通過設(shè)計(jì)并行邏輯來提供狀態(tài)機(jī)的關(guān)鍵信號(hào)以及所需的中間結(jié)果，狀態(tài)機(jī)負(fù)責(zé)維護(hù)并行邏輯以及產(chǎn)生數(shù)據(jù)處理的流程。并行邏輯應(yīng)分級(jí)設(shè)計(jì)，級(jí)間為寄存器，從而減少寄存器到寄存器的延時(shí)。

圖5為一個(gè)使用并行邏輯的狀態(tài)機(jī)，該設(shè)計(jì)用于使用單一數(shù)據(jù)總線將FIFO1～4中的數(shù)據(jù)發(fā)送到4個(gè)數(shù)據(jù)通路上去，該設(shè)計(jì)中并行邏輯產(chǎn)生每次操作時(shí)的通路及FIFO選擇結(jié)果，狀態(tài)機(jī)負(fù)責(zé)控制每次操作的流程：在“Idle”狀態(tài)下，如果FIFO1～4中有數(shù)據(jù)包供讀取，則進(jìn)入“Schedule”狀態(tài)；獲得調(diào)度結(jié)果后“Schedule”經(jīng)過一個(gè)“Wait”狀態(tài)，然后進(jìn)入“ReadData”狀態(tài)讀取數(shù)據(jù)，同時(shí)開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到達(dá)所指定數(shù)值或者讀到數(shù)據(jù)包尾時(shí)進(jìn)入空閑狀態(tài)“Idle”，依次循環(huán)下去。

流水線設(shè)計(jì)
流水線(Pipelining)設(shè)計(jì)是將一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)執(zhí)行的邏輯操作分成幾步較小的操作，并在較高速時(shí)鐘下完成。圖6a中邏輯被分為圖6b中三小部分，如果它的Tpd為T，則該電路最高時(shí)鐘頻率為1/T，而在圖6b中假設(shè)每部分的Tpd為T/3，則其時(shí)鐘頻率可提高到原來的3倍，因而單位時(shí)間內(nèi)的數(shù)據(jù)流量可以達(dá)到原來的三倍。代價(jià)是輸出信號(hào)相對(duì)于輸入滯后3個(gè)周期，時(shí)序有所改變(圖6b中輸出信號(hào)的總延時(shí)與圖6a中一樣，但數(shù)據(jù)吞吐量提高了)，同時(shí)增加了寄存器資源，而FPGA具有豐富的寄存器資源。

本文所強(qiáng)調(diào)的通過減少寄存器間的邏輯延時(shí)來提高狀態(tài)機(jī)的工作頻率，與流水線設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)一樣，不同的是流水線所強(qiáng)調(diào)的是數(shù)據(jù)處理時(shí)的數(shù)據(jù)通路優(yōu)化，而本文所強(qiáng)調(diào)的是狀態(tài)機(jī)中控制邏輯的優(yōu)化

mealy＆moore狀態(tài)機(jī)典型程序

Verilog

// Example of a 5-state Mealy FSM

module mealy (data_in, data_out, reset, clock);

output data_out;

input [1:0] data_in;

input reset, clock;

reg data_out;

reg [2:0] pres_state, next_state;

parameter st0=3'd0, st1=3'd1, st2=3'd2, st3=3'd3, st4=3'd4;

// FSM register

always @ (posedge clock or negedge reset)

begin: statereg

if(!reset)// asynchronous reset

pres_state = st0;

else

pres_state = next_state;

end // statereg

// FSM combinational block

always @(pres_state or data_in)

begin: fsm

case (pres_state)

st0: case(data_in)

2'b00: next_state=st0;

2'b01: next_state=st4;

2'b10: next_state=st1;

2'b11: next_state=st2;

endcase

st1: case(data_in)

2'b00: next_state=st0;

2'b10: next_state=st2;

default: next_state=st1;

endcase

st2: case(data_in)

2'b0x: next_state=st1;

2'b1x: next_state=st3;

endcase

st3: case(data_in)

2'bx1: next_state=st4;

default: next_state=st3;

endcase

st4: case(data_in)

2'b11: next_state=st4;

default: next_state=st0;

endcase

default: next_state=st0;

endcase

end // fsm

// Mealy output definition using pres_state w/ data_in

always @(data_in or pres_state)

begin: outputs

case(pres_state)

st0: case(data_in)

2'b00: data_out=1'b0;

default: data_out=1'b1;

endcase

st1: data_out=1'b0;

st2: case(data_in)

2'b0x: data_out=1'b0;

default: data_out=1'b1;

endcase

st3: data_out=1'b1;

st4: case(data_in)

2'b1x: data_out=1'b1;

default: data_out=1'b0;

endcase

default: data_out=1'b0;

endcase

end // outputs

endmodule

Verilog

// Example of a 5-state Moore FSM

module moore (data_in, data_out, reset, clock);

output data_out;

input [1:0] data_in;

input reset, clock;

reg data_out;

reg [2:0] pres_state, next_state;

parameter st0=3'd0, st1=3'd1, st2=3'd2, st3=3'd3, st4=3'd4;

//FSM register

always @(posedge clock or negedge reset)

begin: statereg

if(!reset)

pres_state = st0;

else

pres_state = next_state;

end // statereg

// FSM combinational block

always @(pres_state or data_in)

begin: fsm

case (pres_state)

st0: case(data_in)

2'b00: next_state=st0;

2'b01: next_state=st4;

2'b10: next_state=st1;

2'b11: next_state=st2;

endcase

st1: case(data_in)

2'b00: next_state=st0;

2'b10: next_state=st2;

default: next_state=st1;

endcase

st2: case(data_in)

2'b0x: next_state=st1;

2'b1x: next_state=st3;

endcase

st3: case(data_in)

2'bx1: next_state=st4;

default: next_state=st3;

endcase

st4: case(data_in)

2'b11: next_state=st4;

default: next_state=st0;

endcase

default: next_state=st0;

endcase

end // fsm

// Moore output definition using pres_state only

always @(pres_state)

begin: outputs

case(pres_state)

st0: data_out=1'b1;

st1: data_out=1'b0;

st2: data_out=1'b1;

st3: data_out=1'b0;

st4: data_out=1'b1;

default: data_out=1'b0;

endcase

end // outputs

endmodule // Moore

使用狀態(tài)機(jī)做時(shí)鐘產(chǎn)生電路－獨(dú)特卻又最為精準(zhǔn)（ＣＰＵ設(shè)計(jì)中常用方法）

介紹一款時(shí)鐘發(fā)生器－－獨(dú)特卻又最為精準(zhǔn)（ＣＰＵ設(shè)計(jì)中常用方法）
時(shí)鐘發(fā)生器 clkgen 利用外來時(shí)鐘信號(hào)clk 來生成一系列時(shí)鐘信號(hào)clk1、fetch、alu_clk 送往CPU的其他部件。其中fetch是外來時(shí)鐘 clk 的八分頻信號(hào)。利用fetch的上升沿來觸發(fā)CPU控制器開始執(zhí)行一條指令，同時(shí)fetch信號(hào)還將控制地址多路器輸出指令地址和數(shù)據(jù)地址。clk1信號(hào)用作指令寄存器、累加器、狀態(tài)控制器的時(shí)鐘信號(hào)。alu_clk 則用于觸發(fā)算術(shù)邏輯運(yùn)算單元。
module clk_gen (clk,reset,clk1,clk2,clk4,fetch,alu_clk);
input clk,reset;
output clk1,clk2,clk4,fetch,alu_clk;
wire clk,reset;
reg clk2,clk4,fetch,alu_clk;
reg[7:0] state;
parameter S1 = 8'b00000001,
S2 = 8'b00000010,
S3 = 8'b00000100,
S4 = 8'b00001000,
S5 = 8'b00010000,
S6 = 8'b00100000,
S7 = 8'b01000000,
S8 = 8'b10000000,
idle = 8'b00000000;

assign clk1 = ~clk;

always @(negedge clk)
if(reset)
begin
clk2 = 0;
clk4 = 1;
fetch = 0;
alu_clk = 0;
state = idle;
end
else
begin
case(state)
S1:
begin
clk2 = ~clk2;
alu_clk = ~alu_clk;
state = S2;
end
S2:
begin
clk2 = ~clk2;
clk4 = ~clk4;
alu_clk = ~alu_clk;
state = S3;
end
S3:
begin
clk2 = ~clk2;
state = S4;
end
S4:
begin
clk2 = ~clk2;
clk4 = ~clk4;
fetch = ~fetch;
state = S5;
end
S5:
begin
clk2 = ~clk2;
state = S6;
end
S6:
begin
clk2 = ~clk2;
clk4 = ~clk4;
state = S7;
end
S7:
begin
clk2 = ~clk2;
state = S8;
end
S8:
begin
clk2 = ~clk2;
clk4 = ~clk4;
fetch = ~fetch;
state = S1;
end
idle: state = S1;
default: state = idle;
endcase
end
endmodule
//--------------------------------------------------------------------------------

由于在時(shí)鐘發(fā)生器的設(shè)計(jì)中采用了同步狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)方法，不但使clk_gen模塊的源程序可以被各種綜合器綜合，也使得由其生成的clk1、clk2、clk4、fetch、alu_clk 在跳變時(shí)間同步性能上有明顯的提高，為整個(gè)系統(tǒng)的性能提高打下了良好的基礎(chǔ)。
諸位．這樣的時(shí)鐘發(fā)生器無論在時(shí)序上還是功能上都是完美的，難怪一直在ＣＰＵ設(shè)計(jì)中采用．