基于DSP的1553B總線通訊檢測儀的設(shè)計

mil－std－1553b是一種時分制，命令/響應(yīng)，集中控制式多路傳輸?shù)陌腚p工串行數(shù)據(jù)總線，其傳輸速度為1mb/s，字長為20b，數(shù)據(jù)有效長度為16b，信息量最大的長度為32個字。其信息格式有總線控制器bc（bus controller）到遠程終端rt（remote terminal），rt到rc，rt到rt，廣播式和系統(tǒng)控制式。

mil－std－1553b總線協(xié)議已經(jīng)發(fā)展成為國際公認的數(shù)據(jù)總線標準，廣泛地應(yīng)用于航空電子綜合系統(tǒng)中，目前國內(nèi)外開發(fā)的各種1553b總線采集卡，大多采用的是美國ddc公司生產(chǎn)的bu－6150接口芯片，但是該芯片價格比較昂貴，開發(fā)成本較高，另許多商家望而興嘆。本文介紹的基于dsp的1553b總線通訊模塊的設(shè)計，采用ti公司tms320f206dsp芯片進行數(shù)字信號處理，用fpga進行現(xiàn)場反復(fù)編程，降低了設(shè)計成本，滿足了1553b通訊模塊的開發(fā)需求。

1 tms320f206的簡介

該1553b總線通訊模塊的dsp采用ti公司的tms320f206，用來實現(xiàn)1553b總線協(xié)議的主體部分，實現(xiàn)字和消息的處理等功能，tms320f206是ti公司近年來推出的一種性價比較高的定點dsp芯片，采用靜態(tài)cmos集成電路工藝制造而成，dsp芯片先進的哈佛結(jié)構(gòu)允許程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器獨立編址、獨立訪問，兩條總線可允許數(shù)據(jù)與指令的讀取同時進行，從而使數(shù)據(jù)的吞吐率提高了一倍；專用的指令集提供了功能強大的信號處理操作。tms320f206主要特點如下：

（1）5v工作電壓，20mhz主頻時，指令周期50ns；3個外部引腳中斷；8級內(nèi)部硬件堆棧，存放調(diào)用/中斷返回地址；硬件等待；休眠的idle模式，低功耗；標準的ieee1149.1仿真口。

（2）片內(nèi)64k程序空間，64k數(shù)據(jù)空間，64ki/o空間，32k全局存儲空間，片內(nèi)544×16b雙尋址ram，32k×16b用戶可編程flash，作為程序空間，4k×16b單尋址ram，程序空間和數(shù)據(jù)空間之前可以進行數(shù)據(jù)搬移。

（3）片內(nèi)16b定時器，片上軟等待產(chǎn)生器，可以分別為程序空間，數(shù)據(jù)空間，i/o空間產(chǎn)生0－7個等待，片上振蕩器和鎖相環(huán)有倍頻和分頻功能，32b算術(shù)邏輯單元/累加器，16×16b乘法器，全雙工異步串口uart，增強的同步串口，帶4級fifo。

2 系統(tǒng)的組成框圖和工作原理

檢測儀采用單片機技術(shù)，可編程邏輯器件（fpga）技術(shù)，數(shù)字信號處理（dsp）技術(shù)，結(jié)合1553b總線收發(fā)技術(shù)研制而成。既可以對單個航空電子設(shè)備進行離線檢測，也可對飛機的整個總線的運行和各個記載設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸進行在線檢測。檢測儀整體采用個人數(shù)字助理（pda）技術(shù)，數(shù)據(jù)輸入、輸出、處理、控制、顯示等均集中在檢測儀。

系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。

從數(shù)據(jù)信號流程方面：收數(shù)據(jù)時，外部數(shù)據(jù)送到收發(fā)器進行電壓轉(zhuǎn)換后，成為一組20b的串行數(shù)據(jù)，經(jīng)過fpga芯片ep20k200處理成16b并行數(shù)據(jù)經(jīng)擴展口送到dsp處理，然后經(jīng)雙口ram進行數(shù)據(jù)緩存，需要顯示數(shù)據(jù)時，單片機cpu對雙口ram送來的16b并行數(shù)據(jù)進行分析存儲，按要求轉(zhuǎn)換成十六進制，二進制或者工程單位制送顯示器顯示，發(fā)數(shù)據(jù)時，cpu將鍵盤輸入的數(shù)據(jù)按照十六進制、二進制或者工程單位制經(jīng)轉(zhuǎn)換后送雙口ram緩存，dsp從雙口ram讀入數(shù)據(jù)，預(yù)處理后送ep20k200，ep20k200再進行轉(zhuǎn)換處理，輸出一組20b的串行數(shù)據(jù)到收發(fā)器，經(jīng)變壓耦合成符合1553b標準要求的串行數(shù)據(jù)，再經(jīng)收發(fā)接口發(fā)送到數(shù)據(jù)總線上。

3 硬件電路設(shè)計

3.1 接收器和發(fā)送器

1553b航空電子系統(tǒng)中，各終端設(shè)備與總線之間采用的是耦合的方式，分為變壓器耦合和直接耦合，采用的美國ddc公司的bu－63152芯片，具有兩個完全獨立的雙余度端口，完全滿足1553b總線收、發(fā)的要求，接收器操作模式下，在引腳stromb控制下，數(shù)據(jù)被變成雙向的ttl電平，從rx data out和其非腳輸出到下一級譯碼電路，發(fā)送器操作模式下，在引腳inhibit控制下，發(fā)送器部分從編碼電路接收數(shù)據(jù)，發(fā)送到數(shù)據(jù)總線上。

3.2 fpga模塊

將fpga技術(shù)與數(shù)字信號處理dsp技術(shù)相結(jié)合是現(xiàn)代電子設(shè)計中常用的方法，該模塊中的fpga芯片接口主要實現(xiàn)以下功能：

（1）將總線上的串行信息流轉(zhuǎn)換成處理機可以處理的并行信息或者與之相反；

（2）接收或發(fā)送信息時，能夠識別或生成標準的1553b信息字和消息。

（3）完成與處理機之間的信息交換，包括1553b信息地址的分配，命令字（或狀態(tài)字）的譯碼或返回狀態(tài)字、發(fā)送數(shù)據(jù)字等。

用fpga實現(xiàn)編解碼器，其基本功能與前面提到的bu－61580芯片相似，是該1553b總線檢測儀的關(guān)鍵技術(shù)。

3.3 dsp模塊

tms320f206是ti公司近年推出的一款設(shè)計成本最低，結(jié)構(gòu)功能復(fù)雜度也較低的定點dsp，片內(nèi)32k flash，4.5k ram可以滿足處理規(guī)模適中的任務(wù)，該檢測儀中dsp模塊的設(shè)計主要是對時鐘電路，中斷以及數(shù)據(jù)和地址總線的接口技術(shù)的把握，其主要接口電路如圖2所示。

由dsp接口電路圖可以看出，dsp模塊為整個系統(tǒng)提供了時鐘電路，dsp芯片的中斷由ep20k200產(chǎn)生，一方面通知f206讀取數(shù)據(jù)，一方面通知dsp進行錯誤處理，由于dsp芯片的流水線操作方式，數(shù)字信號處理速度功能強大，滿足了1553b協(xié)議傳輸速率大的特點。

3.4 雙口ram和顯示模塊

由于在高速數(shù)據(jù)處理和采集系統(tǒng)中容易造成數(shù)據(jù)堵塞現(xiàn)象，高速數(shù)據(jù)接口的設(shè)計對整個系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅惩ㄆ鹬匾淖饔?，該設(shè)計中采用的美國ddc公司的8k雙口靜態(tài)ram idt7025解決了數(shù)據(jù)堵塞的問題。

在該設(shè)計中顯示模塊采用了一種內(nèi)存接顯示模塊的硬件連接方式。dsp將欲顯示的數(shù)據(jù)送入雙口ram，51單片機不斷掃描內(nèi)存，根據(jù)內(nèi)存中的數(shù)據(jù)做出相應(yīng)的處理，不斷刷新顯示屏上的內(nèi)容，雙口ram的busy信號線為避免左右端口同時對同一存儲單元寫操作提供了硬件支持。設(shè)計中液晶顯示模塊采用16×16點陣的中文顯示模塊。

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計

該1553b航空電子總線檢測儀軟件設(shè)計主要包括3大部分，用以驅(qū)動數(shù)據(jù)采集板卡，完成對各寄存器的配置，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)檢測。

4.1 fpga控制程序

該部分采用硬件描述語言vhdl進行編程，用synplify進行綜合，以及采用max＋plus ii進行時序仿真，在fpga上實現(xiàn)的mil－std－1553b總線接口中的曼徹斯特碼編碼、解碼器，該邏輯可由狀態(tài)機實現(xiàn)，可劃分為4個狀態(tài)進行；第1個狀態(tài)行是空閑狀態(tài)，當檢測到數(shù)據(jù)跳變沿時，進入第2個狀態(tài)；第2個狀態(tài)為有效同步字頭檢測狀態(tài)；當檢測到有效同步字頭時，啟動第3個狀態(tài)，用鎖相環(huán)分離時鐘，進行碼型轉(zhuǎn)換；當數(shù)據(jù)有效時進入第4個狀態(tài)，進行并/串轉(zhuǎn)換及奇偶校驗。fpga接收數(shù)據(jù)流程如圖3所示。

4.2 dsp模塊控制程序

dsp部分的軟件采用c語言和匯編語言混合編程，即具有c語言可移植性強的特點，又具有匯編語言執(zhí)行速率快和直觀的特點，該設(shè)計中dsp軟件設(shè)計主要完成對fpga和其內(nèi)部通訊寄存器初始化；向fpga發(fā)送數(shù)據(jù)時的控制命令操作，接受數(shù)據(jù)時命令字，狀態(tài)字的處理，以及通知fpga接受數(shù)據(jù)等，是整個系統(tǒng)控制的核心部分。圖4給出dsp軟件控制流程圖。

5 結(jié)語

基于1553b總線的航空電子檢測儀主要用于部隊航空電子設(shè)備在線和離線檢測，同時滿足bc和rt的功能，pda的設(shè)計對檢測也提供了極大便利，當然由于設(shè)計處于樣機階段，還存在一些不完善的地方，今后的改進空間還比較大。