微控電機(jī) 什么是微控電機(jī)

微控電機(jī)是具有特定功能的小功率旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

控制電機(jī)在控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件、檢測(cè)元件和運(yùn)算元件。從工作原理上看，微控電機(jī)和普通電機(jī)沒(méi)有本質(zhì)上的區(qū)別，但在使用功能上不一樣。普通電機(jī)功率大，側(cè)重電機(jī)的起動(dòng)、運(yùn)行和制動(dòng)等性能指標(biāo)，而控制電機(jī)輸出功率較小，側(cè)重于電機(jī)的控制精度、響應(yīng)速度和運(yùn)行可靠性。目前國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的微控電機(jī)種類(lèi)較多，

下面介紹幾種常用的微控電機(jī)的基本工作原理及其使用特性。

單相異步電動(dòng)機(jī)(single-phase asynchronous motor)是靠220V單相交流電源供電的一類(lèi)電動(dòng)機(jī)，它適用于只有單相電源(single-phase power)的小型工業(yè)設(shè)備和家用電器中。

測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種測(cè)量轉(zhuǎn)速的微型發(fā)電機(jī)，他把輸入的機(jī)械轉(zhuǎn)速變換為電壓信號(hào)輸出，并要求輸出的電壓信號(hào)與轉(zhuǎn)速成正比。測(cè)速發(fā)電機(jī)分直流測(cè)速發(fā)電機(jī)和交流測(cè)速發(fā)電機(jī)兩大類(lèi) 。

伺服電動(dòng)機(jī)(servo motor)的功能是將所輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度輸出，其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向隨輸入電壓信號(hào)的大小和方向變化而改變的控制電機(jī)。伺服電動(dòng)機(jī)能帶一定的負(fù)載，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，所以又稱(chēng)為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。例如數(shù)控車(chē)床，刀具由伺服電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，他會(huì)按照給定目標(biāo)的形狀拖動(dòng)刀具進(jìn)行切割器件。早期伺服電動(dòng)機(jī)輸出功率較小，功率范圍一般為0.1～100瓦，而目前伺服技術(shù)發(fā)展很快，幾千瓦的大功率伺服電動(dòng)機(jī)相繼出現(xiàn)。

步進(jìn)機(jī)將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線(xiàn)位移。主要要求：動(dòng)作靈敏、準(zhǔn)確、重量輕、體積小、運(yùn)行可靠、耗電少等。

自整角機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用做角度的傳輸、指示或變換，通常將兩臺(tái)或多臺(tái)相同的自整角機(jī)組合起來(lái)使用。自整角機(jī)有控制式和力矩式兩種，其用途不同。力矩式自整角機(jī)用做遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)角指示，控制式自整角機(jī)可以將轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)分成定子和轉(zhuǎn)子兩大部分，接觸式自整角機(jī)結(jié)構(gòu)如圖下圖所示。

1—定子；2—轉(zhuǎn)子；3—阻尼繞組 4—電刷；5—接線(xiàn)柱；6—滑環(huán) 圖 自整角機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)為了去掉電刷，將電樞放到定子上去，而轉(zhuǎn)子制成永磁體，這樣的結(jié)構(gòu)正好和普通直流電動(dòng)機(jī)相反；然而，即使這樣改變還不夠，因?yàn)槎ㄗ由系碾姌型ㄟ^(guò)直流電后，只能產(chǎn)生不變的磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)依然轉(zhuǎn)不起來(lái)。為了使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)，必須使定子電樞各相繞組不斷地?fù)Q相通電，這樣才能使定子磁場(chǎng)隨著轉(zhuǎn)子的位置在不斷地變化，使定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子永磁磁場(chǎng)始終保持左右的空間角，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩推動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。