伺服電動(dòng)機(jī)

伺服電動(dòng)機(jī)(servo motor)的功能是將所輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度輸出，其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向隨輸入電壓信號的大小和方向變化而改變的控制電機(jī)。伺服電動(dòng)機(jī)能帶一定的負(fù)載，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，所以又稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。例如數(shù)控車床，刀具由伺服電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，他會(huì)按照給定目標(biāo)的形狀拖動(dòng)刀具進(jìn)行切割器件。早期伺服電動(dòng)機(jī)輸出功率較小，功率范圍一般為0.1～100瓦，而目前伺服技術(shù)發(fā)展很快，幾千瓦的大功率伺服電動(dòng)機(jī)相繼出現(xiàn)。

伺服電動(dòng)機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。
伺服電動(dòng)機(jī)可分為兩類：交流伺服電動(dòng)機(jī),直流伺服電動(dòng)機(jī)

直流伺服電動(dòng)機(jī)原理：
直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與直流電動(dòng)機(jī)基本相同。只是為減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，電機(jī)做得細(xì)長一些。所不同的是電樞電阻大，機(jī)械特性軟、線性（電阻大，可弱磁起動(dòng)、可直接起動(dòng)）。
供電方式：
他勵(lì)供電。勵(lì)磁繞組和電樞分別兩個(gè)獨(dú)立的電源供電。
控制方式：
1.電樞控制（主要）；
2.磁極控制（少用）。

直流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖 :U1為勵(lì)磁電壓，U2為電樞電壓

直流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：電阻大，機(jī)械特性軟。線性；滑動(dòng)接觸；火花干擾；慣性大；體積大；相對價(jià)高，其調(diào)節(jié)特性如左圖所示。

調(diào)節(jié)特性
直流伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用：
直流伺服電機(jī)的特性較交流伺服電機(jī)硬。通常應(yīng)用于功率稍大的系統(tǒng)中，如隨動(dòng)系統(tǒng)中的位置控制等。

交流伺服電動(dòng)機(jī)
兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90?的兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。

交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖

交流伺服電機(jī)的電氣原理圖
通過相應(yīng)措施使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90?,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場。