Smith預估補償控制原理

Smith預估補償控制原理
Smith預估補償控制是克服純滯后的一個有效的控制方法。其基本原理是與控制器Gc(s)并聯(lián)接一個補償環(huán)節(jié)，用來補償被控對象中的純滯后部分。這個補償環(huán)節(jié)稱為預估器，其傳遞函數(shù)為:

償回路稱為純滯后補償器。補償后的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

經(jīng)補償后 ，實現(xiàn)了將純滯后環(huán)節(jié)移到閉環(huán)控制回
路之外，從而有效地消除了純滯后對控制系統(tǒng)的影響。拉氏變換的位移定理說明，ets僅將控制作用在時間上推移了一個時間t::，控制系統(tǒng)的過渡過程及其他性能指標都與對象特性為幾Gc(S)時完全相同。顯然，Smith控制方法的前提是必須確切地知道被控對象的數(shù)學模型，在此基礎(chǔ)上才能建立精確的預估模型。