Smith預(yù)估補(bǔ)償控制原理

Smith預(yù)估補(bǔ)償控制原理
Smith預(yù)估補(bǔ)償控制是克服純滯后的一個(gè)有效的控制方法。其基本原理是與控制器Gc(s)并聯(lián)接一個(gè)補(bǔ)償環(huán)節(jié)，用來(lái)補(bǔ)償被控對(duì)象中的純滯后部分。這個(gè)補(bǔ)償環(huán)節(jié)稱為預(yù)估器，其傳遞函數(shù)為:

償回路稱為純滯后補(bǔ)償器。補(bǔ)償后的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

經(jīng)補(bǔ)償后 ，實(shí)現(xiàn)了將純滯后環(huán)節(jié)移到閉環(huán)控制回
路之外，從而有效地消除了純滯后對(duì)控制系統(tǒng)的影響。拉氏變換的位移定理說(shuō)明，ets僅將控制作用在時(shí)間上推移了一個(gè)時(shí)間t::，控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程及其他性能指標(biāo)都與對(duì)象特性為幾Gc(S)時(shí)完全相同。顯然，Smith控制方法的前提是必須確切地知道被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上才能建立精確的預(yù)估模型。