ALTERA FPGA在微處理器系統(tǒng)中的在應用配置

可編程邏輯器件（pld）廣泛應用在各種電路設計中?；诓檎冶砑夹g、sram工藝的大規(guī)模pld/fpga，密度高且觸發(fā)器多，適用于復雜的時序邏輯，如數字信號處理和各種算法的設計。這類器件使用sram單元存儲配置數據。配置數據決定了pld內部互連和功能，改變配置數據，也就改變了器件的邏輯功能。sram編程時間短，為系統(tǒng)動態(tài)改變pld的邏輯功能創(chuàng)造了條件。但由于sram的數據是易失的，配置數據必須保存在pld器件以外的非易失存儲器內，才能實現(xiàn)在線可重配置（icr）。

1 在應用配置（動態(tài)配置）

同一設備在實現(xiàn)不同的應用時，要求fpga實現(xiàn)不同的功能。如手持多媒體設備，可拍攝分辨率較高的靜止圖像照，采用jpeg2000壓縮，也可傳送活動圖像，采用h.263，h.264/avc等。單純使用軟件實現(xiàn)速度慢，需要對算法進行精細的優(yōu)化；而使用硬件實現(xiàn)則速度快，但靈活性差。為此，采用微處理器和fpga相結合來實現(xiàn)手持多媒體終端，微處理器實現(xiàn)程序控制，fpga實現(xiàn)大量的規(guī)則運算。此外，手持設備的某些應用（如靜止圖像和活動視頻壓縮）可能并不同時實現(xiàn)。若在一片fpga同時實現(xiàn)這些功能，不僅布線復雜，功能難以實現(xiàn)，而且需要更大規(guī)模的fpga。若使用不同的配置數據進行配置，使fpga在不同時刻實現(xiàn)不同的功能，則fpga的容量可以顯著降低，從而降低設備的體積、功耗及成本。

altera sram工藝的fpga配置方式主要分為兩大類：主動配置和被動配置。主動配置方式由pld器件引導配置操作過程，它控制著外部存儲器和初始化過程；而被動配置方式則由外部計算機或控制器控制配置過程。根據數據線的多少又可以將pld器件配置方式分為并行配置和串行配置兩大類。下面以altera apex20kc系列器件為例，介紹兩種在微處理器系統(tǒng)里連接簡單且使用方便的配置方式：被動串行配置和被動并行異步配置。

2 被動串行配置（ps）

被動串行配置的主要配置引腳如下：

nstatus:命令狀態(tài)下為器件的狀態(tài)輸出。加電后，fpga立即驅動該引腳到低電位，然后在5μs內釋放它。nstatus經過10kω電阻上拉到vcc，如果配置中發(fā)生錯誤，fpga將其拉低。在配置或者初始化時，若配置電路將nstatus拉低，fpga進入錯誤狀態(tài)。

nconfig:配置控制輸入。低電位使器件復位，由低到高的電位跳變啟動配置。

conf_donf：雙向漏極開路；在配置前和配置期間為狀態(tài)輸出，fpga將其驅動為低。所有配置數據無錯誤接收并且初始化時鐘周期開始后，fpga將其置為三態(tài)，由于有上拉電阻，所以將其變?yōu)楦唠娖剑硎九渲贸晒?。在配置結束且初始化開始時，conf_done為狀態(tài)輸入：若配置電路驅動該管腳到低，則推遲初始化工作；輸入高電位則引導器件執(zhí)行初始化過程并進入用戶狀態(tài)。

dclk：時鐘輸入，為外部數據源提供時鐘。

nce:fpga器件使能輸入。nce為低時，使能配置過程。單片配置時，nce必須始終為低。

nceo:輸出（專用于多片器件）。fpga配置完成后，輸出為低。在多片級聯(lián)配置時，驅動下一片的nce端。

data0：數據輸入，在data0引腳上的一位配置數據。

porsel：專用輸入，用來設置上電復位（por）的延時時間。

幾乎所有altera fpga器件都支持被動串行配置。被動串行配置的是序圖如圖1所示，在這種配置方式中沒有握手信號，配置時鐘的工作頻率必須在器件允許的范圍，最低頻率沒有限制。為了開始配置，配置管腳和jtag管腳所在的bank的vccint、vccio必需供電。fpga上電后進入復位狀態(tài)。nconfig被置為低電平，使fpga進入復位狀態(tài)；nconfig由低到高的電位跳變啟動配置過程。整個配置包括三個階段：復位、配置和初始化。當nstatus或者nconfig為低電平時，器件脫離復位狀態(tài)，并且釋放漏極開路的nstatus管腳。在nstatus釋放后，被外部電阻拉高，這時nstatus和nconfig同時為高電平，fpga準備接收配置數據，配置階段開始。在串行配置過程中，fpga在dclk上升沿鎖存data0引腳上的數據。成功接收到所有數據后，釋放conf_done引腳，并被外部電阻拉高。conf_done由低到高的轉變標志配置結束，初始化開始。此后，dclk必須提供幾個周期的時鐘（具體周期數據與dclk的頻率有關），確保目標芯片被正確初始化。初始化完成后，fpga進入用戶工作模式。如果使用了可選的init_done信號，在初始化結束后，init_done被釋放，且被外部電阻拉高，這時進入用戶模式。dclk、data、data0配置后不能三態(tài)，可置高或者置低。

在配置過程中，一旦出現(xiàn)錯誤，fpga將nstatus拉低。系統(tǒng)可以實時監(jiān)測，當識別到這個信號后，重新啟動配置過程。nconfig由高變低，再變高可以重新進行配置。一旦nconfig被置低，nstatus和conf_done也將被fpga置低。當nstatus和nconfig同時為高電平時，配置開始。

圖2是采用微處理器的fpga被動串行配置方案的簡化電路圖。配置過程為：由微處理器將nconfig置低再置高來初始化配置；檢測到nstatus變高后，就將配置數據和移位時鐘分別送到data0和dclk管腳；送完配置數據后，檢測conf_done是否變高，若未變高，說明配置失敗，應該重新啟動配置過程。在檢測conf_done變高后，根據器件的定時參數再送一定數量的時鐘到dclk管腳；待fpga初始化完畢后進入用戶模式。如果單片機具有同步串口，data0、dclk使用同步串口的串行數據輸出和時鐘輸出，這時只需要簡單把數據字節(jié)或字鎖存到發(fā)送緩沖器就可以了。在使用普通i/o線輸出數據時，每輸出1個比特，就要將dclk置低再置高產生一個上升沿。它比altera公司手冊給出的電路連接圖更有效地使用了存儲器。

如同被動串行配置一樣，被動并行異步配置也包括三個階段：復位、配置和初始化。被動并行異步配置電路圖如圖3所示。當nstatus或者nconfig為低電平時，器件處于復位狀態(tài)。微處理器在nconfig管腳產生一個由低到高的跳變啟動fpga的配置。當nconfig變高后，器件脫離復位狀態(tài)，并且釋放漏極開路的nstatus管腳，fpga準備接收配置數據，配置階段開始。在配置階段，微處理器fpga當作存儲器，進行寫操作，即微處理器先使片選有效，然后把8比特數據送到data[0:7]管腳上，并配置管腳rdynbsy到低電平，表示fpga正忙于處理配置數據，微處理器可執(zhí)行其它功能。在rdynbsy低電平期間，fpga使用內部振蕩器時鐘處理配置數據。當fpga準備接收下一字節(jié)的配置數據時，它驅動rdynbsy到高電平。微處理器檢測到這一高電平，便送下一字節(jié)數據到配置管腳。為了節(jié)省一根用來檢測rdynbsy的i/o線，可采用讀存儲器的方法讀fpga，其中nrs為存儲器讀信號，在nrs有效期間，rdynbsy信號被送到數據線d7上。也可以不檢測rdynbsy，也不讀fpga，簡單地等待延時tbusy(max)+trdy2ws+tw2sb之后就寫下一個配置數據字節(jié)。fpga每處理一字節(jié)配置數據后，若發(fā)現(xiàn)錯誤就會將nstatus拉低，暗示配置出錯。微處理器可以檢測這一錯誤，并重新進行配置。如同被動串行配置一樣，fpga在正確接收所有配置數據后，將釋放conf_done信號，于是該管腳被外部上拉電阻拉高，表示配置結束，初始化開始。

4 配置數據文件的生成

altera的max+plus ii或quartus ii開發(fā)工具可以生成多種格式的配置文件，用于不同配置方法。不同目標器件，配置數據的大小不同。配置文件的大小一般由二進制文件（擴展名為.rbf）決定。altera提供的軟件工具不自動生成.rbf文件，需要按照下面的步驟生成：①在max+plus ii編譯狀態(tài)，選擇文件菜單中的變換sram目標文件命令；②在變換sram目標文件對話框，指定要轉換的文件并且選擇輸出文件格式為.rbf(sequential)，然后予以確定。