光柵數(shù)字傳感器的應(yīng)用

光柵數(shù)字傳感器具有測(cè)量精度高，分辨率高，測(cè)量范圍大，動(dòng)態(tài)特性好，適合于非接觸式動(dòng)態(tài)測(cè)量，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，廣泛用于數(shù)控機(jī)床和精密測(cè)量設(shè)備中。但是光柵在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)，對(duì)工作環(huán)境要求較高，不能承受大的沖擊和振動(dòng)，要求密封，以防止塵埃、油污和鐵屑等的污染，成本較高。
　　圖12.1.8所示為光柵數(shù)字傳感器用于數(shù)控機(jī)床的位置檢測(cè)和位置閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖。由控制系統(tǒng)生成的位置指令Pc控制工作臺(tái)移動(dòng)。工作臺(tái)移動(dòng)過程中，光柵數(shù)字傳感器不斷檢測(cè)工作臺(tái)的實(shí)際位置，并進(jìn)行反饋（與位置指令Pc比較），形成位置偏差Pe（Pe＝－Pc）。當(dāng)＝Pc時(shí)，則P＝0，表示工作臺(tái)已到達(dá)指令位置，伺服電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)準(zhǔn)確地停在指令位置上。

圖12.1.8 數(shù)控機(jī)床位置控制框圖
1－絲杠 2－工作臺(tái) 3－光柵讀數(shù)頭