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          增量編碼器
          
						
          
				作者：
				時間：2011-06-23
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			增量編碼器又稱脈沖編碼器，其結(jié)構(gòu)簡單，一般只有三個碼道，不能直接產(chǎn)生幾位編碼輸出，如圖12.3.2所示。它是一個被劃分成若干個交替透明和不透明扇形區(qū)的圓盤，最外圈的碼道是用來產(chǎn)生計數(shù)脈沖的增量碼道，內(nèi)圈碼道與外圈碼道的扇形區(qū)數(shù)目相同，但錯開半個扇形區(qū)，作為辨向碼道，其辨向方法與光柵的辨向原理相同。另有一條碼道往往開有一個(或一組)特殊的窄縫，用于產(chǎn)生定位或零位信號。
          　　在編碼器的相對兩側(cè)分別安裝光源和光電器件，當碼盤轉(zhuǎn)動時，檢測光路時通時斷，形成光電脈沖。通過信號處理電路的整形、放大、細分、辨向后輸出脈沖信號或顯示角位移。 

          圖12.3.2增量編碼器 
          　　增量編碼器的分辨率以每轉(zhuǎn)計數(shù)(CPR，Counts Per Revolution)表示，亦即碼盤旋轉(zhuǎn)一周光電檢測可產(chǎn)生的脈沖數(shù)。例如，某碼盤的CPR為2048，則可分辨的最小角度為10′33″。
                     
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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