一種基于嵌入式系統(tǒng)和Internet的FPGA動(dòng)態(tài)配置方案

在現(xiàn)今的數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，以“嵌入式微控制器+fpga”為核心的體系結(jié)構(gòu)因其強(qiáng)大的處理能力和靈活的工作方式而被廣泛采用。嵌入式微控制器的優(yōu)勢(shì)在于將微處理器內(nèi)核與豐富多樣的外圍接口設(shè)備緊密結(jié)合，在提供強(qiáng)大的運(yùn)算、控制功能的同時(shí)，降低了系統(tǒng)成本和功耗，因而適合作為數(shù)字系統(tǒng)的控制核心；fpga的優(yōu)勢(shì)在于超高速、豐富的邏輯資源以及用戶可靈活配置的邏輯功能，適用于邏輯接口功能多種多樣、靈活可變的場(chǎng)合。將二者結(jié)合形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，如有需要，再配以適當(dāng)?shù)膶Ｓ眯酒ɡ缫粢曨l編解碼器、數(shù)字調(diào)制解調(diào)器等）。這種體系結(jié)構(gòu)適用于大多數(shù)復(fù)雜數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

如系統(tǒng)中包含可編程器件，就必須考慮其功能配置的問(wèn)題。然而，傳統(tǒng)的fpga配置方案（例如調(diào)試階段的專用下載電費(fèi)方式、成品階段的專用存儲(chǔ)器方式）在成本、效率、靈活性等方面都存在著明顯的不足。針對(duì)這樣的實(shí)際問(wèn)題，基于嵌入式微控制器與fpga廣泛共存于復(fù)雜數(shù)字系統(tǒng)的背景，考慮到大量數(shù)字系統(tǒng)要求接入internet的現(xiàn)狀，借鑒軟件無(wú)線電“一機(jī)多能”的思想，提出了一種基于嵌入式系統(tǒng)和internet的fpga動(dòng)態(tài)配置方案。該方案的提出，旨在基于系統(tǒng)現(xiàn)有的、通用的軟硬件資源，盡可能地提高fpga配置的效率和靈活性。實(shí)踐證明，該方案可行、實(shí)用，達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。

為輪述方便，將基于sram工藝的fpga的配置流程用圖1所示的模型表示。從圖1中可以看到，fpga的配置過(guò)程實(shí)質(zhì)上是兩次數(shù)據(jù)的傳輸過(guò)程（分別由配置數(shù)據(jù)源到時(shí)序控制器和時(shí)序控制器到目標(biāo)fpga）。因此，將這兩次關(guān)鍵的數(shù)據(jù)傳輸作為fpga配置的兩個(gè)基本問(wèn)題，并在下文中針對(duì)不同的傳輸方式討論各自的優(yōu)缺點(diǎn)，從而尋求合理的解決方案。

傳統(tǒng)的配置方式包括應(yīng)用于調(diào)試階段的專用下載電費(fèi)方式和應(yīng)用于成員階段的專用 非易失性存儲(chǔ)器方式。在這兩種方式中，上文所提到的兩次數(shù)據(jù)傳輸完全由fpga廠商所提供的軟硬件完成。這樣的解決方案確實(shí)方便了一般的fpga用戶，因?yàn)樗麄儾槐鼗ㄙM(fèi)精力關(guān)心配置的細(xì)節(jié)，但同時(shí)也不得不面對(duì)不少的缺陷：首先，專用下載電費(fèi)和專用非易失性存儲(chǔ)器的成本非常高，雖然用戶可以根據(jù)fpga廠商提供的原理圖自制下載電纜，但專用非易失性存儲(chǔ)器是肯定無(wú)法自制的，而且有些不支持isp（在系統(tǒng)可編程）的器件不定期必須配以合適的編程器，進(jìn)一步增加了開(kāi)發(fā)的成本；第二，常見(jiàn)的專用下載電費(fèi)都是使用計(jì)算機(jī)并口產(chǎn)生串行的配置信號(hào)，而以并口線作為傳輸媒介，注定其有效傳輸距離非常有限；第三，專用非易失性存儲(chǔ)器的配置方式?jīng)Q定了目標(biāo)fpga只能接收單一配置文件，即在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，fpga不可能根據(jù)不同情況動(dòng)態(tài)調(diào)整邏輯功能，這樣的設(shè)計(jì)無(wú)法滿足某些應(yīng)用中對(duì)于系統(tǒng)靈活性的要求。

首先，專用下載電纜和專用非易失性存儲(chǔ)器的成本非常高，雖然用戶可以根據(jù)fpga廠商提供的原理圖自制下載電費(fèi)，但專用非易失性存儲(chǔ)器是肯定無(wú)法自制的，而且有些不支持isp（在系統(tǒng)可編程）的器件還必須配以合適的編程器，進(jìn)一步增加了開(kāi)發(fā)的成本；第二，常見(jiàn)的專用下載電纜都是使用計(jì)算機(jī)并口產(chǎn)生串行的配置信號(hào)，而以并口線作為傳輸媒介，注定其有效傳輸距離信號(hào)，而以并口線作為傳輸媒介，注定其有效傳輸距離非常有限；第三，專用非易失性存儲(chǔ)器的配置方式?jīng)Q定了目標(biāo)fpga只能接收單一配置文件，即在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，fpga不可能根據(jù)不同情況動(dòng)態(tài)調(diào)整邏輯功能，這樣的設(shè)計(jì)無(wú)法滿足某些應(yīng)用中對(duì)于系統(tǒng)靈活性的要求。

2 基于嵌入式微控制器和internet的解決方案

2．1 方案綜述

本設(shè)計(jì)的目標(biāo)是基于系統(tǒng)中已有的軟硬件資源，盡可能提高fpga配置的效率和靈活性?？紤]到相當(dāng)多的復(fù)雜數(shù)字系統(tǒng)：（1）包含微控制器（具有多個(gè)通用i/o）及其程序存儲(chǔ)器； （2）具有接入internet的能力（例如系統(tǒng)硬件中包含以太網(wǎng)接口，軟件中移植了tcp/ip協(xié)議），提出一種新的fpga配置方案，如圖2所示。從圖2中可以看出，這種方案的實(shí)質(zhì)是將internet作為傳輸配置數(shù)據(jù)的媒體，并用嵌入式微控制器的程序存儲(chǔ)器存儲(chǔ)這些數(shù)據(jù)，從而完成第一節(jié)中提到的第一次數(shù)據(jù)傳輸；在嵌入式微控制器的通用i/o上實(shí)現(xiàn)fpga配置時(shí)序，從而完成第二次數(shù)據(jù)傳輸。

2．2 配置文件的傳輸協(xié)議tftp

在方案的驗(yàn)證實(shí)例中，使用基于udp的tftp協(xié)議在以太網(wǎng)內(nèi)傳輸配置文件，協(xié)議棧如圖3所示。由于udp屬于不可靠的面向無(wú)連接的傳輸協(xié)議，因此在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的廣域網(wǎng)上傳輸fpga配置數(shù)據(jù)并不適合采用tftp協(xié)議，而必須采用可靠的、基于tcp的應(yīng)用層協(xié)議（例如ftp協(xié)議）。此處采用tftp，完全是由于適應(yīng)ais的運(yùn)行環(huán)境、簡(jiǎn)化性能測(cè)試的考慮，而且在應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)了部分tcp的功能（例如偽連接、簡(jiǎn)單的應(yīng)答和重發(fā)、數(shù)據(jù)包排序等功能），可以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)馁|(zhì)量。

標(biāo)準(zhǔn)的tftp（trivial file transfer protocol）是一種基于udp的、簡(jiǎn)單的文件傳輸協(xié)議。tftp的設(shè)計(jì)目標(biāo)是簡(jiǎn)單小巧且易于實(shí)現(xiàn)，因此遠(yuǎn)不如采用多重并發(fā)tcp連接的ftp功能強(qiáng)大（例如tftp不支持目錄列表和用戶權(quán)限驗(yàn)證，而且傳輸效率比較低）。

tftp的基本通信過(guò)程為：客戶端向服務(wù)器發(fā)出讀或?qū)懻?qǐng)求；如果服務(wù)器接收讀寫(xiě)請(qǐng)求，正式的數(shù)據(jù)傳輸開(kāi)始，每段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度固定為512字節(jié)；長(zhǎng)度小于512字節(jié)的數(shù)據(jù)段標(biāo)志傳輸結(jié)束。此外，協(xié)議中還規(guī)定了超時(shí)、重發(fā)等異常處理機(jī)制。

2．3 fpga配置文件及配置流程

用微控制器的通用i/o實(shí)現(xiàn)fpga配置必須準(zhǔn)確掌握：（1）配置文件的格式；（2）配置信號(hào)的時(shí)序。

一般來(lái)說(shuō)，fpga開(kāi)發(fā)軟件可以生成多種不同類型的配置文件，用戶可以根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境選用這些配置文件。本設(shè)計(jì)采用.bin文件。值得注意的是，對(duì)于某一特定的芯片，無(wú)論設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單或是復(fù)雜，其配置的數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度是固定的，但配置文件大小卻因類型的不同而有所差異。

常見(jiàn)的fpga配置模式包括主動(dòng)串行模式、被動(dòng)串行模式、被動(dòng)并行模式和邊界掃描模式等。為與常見(jiàn)的下載電費(fèi)兼容并節(jié)約微控制器的i/o口線，本實(shí)現(xiàn)采用被動(dòng)串行模式。圖5為配置子程序的流程圖。