步進(jìn)電機(jī)斬波恒流驅(qū)動(dòng)原理

如圖3: T1 是一個(gè)高頻開關(guān)管。T2 管的發(fā)射極接一個(gè)電流取樣小電阻R。比較器一端接給定電壓uc, 另一端接R 上的壓降。控制脈沖ui 為低電平時(shí), T1 和T2 均截止。當(dāng)ui 為高電平時(shí), T1 和T2 均導(dǎo)通, 電源向電機(jī)供電。由于繞組電感的作用, R 上電壓逐漸升高, 當(dāng)超過給定電壓uc, 比較器輸出低電平, 與
門因此輸出低電平, T1 截止, 電源被切斷, 繞組電感放電。當(dāng)取樣電阻上的電壓小于給定電壓時(shí), 比較器又輸出高電平, 與門輸出高電平, T1 又導(dǎo)通, 電源又開始向繞組供電, 這樣反復(fù)循環(huán), 直到ui 又為低電平。因此: T2 每導(dǎo)通一次, T1 導(dǎo)通多次, 繞組的電流波形為鋸齒形, 如圖4 所示, 在T2 導(dǎo)通的時(shí)間里電源是脈沖式供電( 圖4 中ua 波形) , 所以提高了電源效率, 而且還能有效抑制共振。