微型步進(jìn)電機(jī)
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微電機(jī)是微機(jī)電系統(tǒng)中的關(guān)鍵執(zhí)行部件。隨著電子技術(shù)和精密加工技術(shù)研究的深入,微電機(jī)正朝著微型化、多功能化和模塊化方向發(fā)展。同時(shí),微電機(jī)材料也不局限于微電子技術(shù)中常用的硅,也包括陶瓷、金屬、復(fù)合材料等。如何將這些微小的、材料和性能各異的零件可靠地裝配成完整的微電機(jī)產(chǎn)品,是微電機(jī)制造中重要的工藝過程。除了必要的裝配機(jī)器人和操作手外,連接技術(shù)是整個(gè)裝配過程中的核心部分。
膠接是使用膠粘劑把零件連接起來,并且零件表面不熔化的工藝 。相對(duì)于微焊接、固相鍵合等微連接方法,微膠接具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn): ①應(yīng)用范圍廣,能夠膠接同種或不同種材料的零件; ②低的固化溫度,可以避免高溫環(huán)境對(duì)微零件造成的尺寸變化、應(yīng)力不均甚至性能破壞等影響; ③高的固化強(qiáng)度和均勻的應(yīng)力分布; ④易于實(shí)現(xiàn)密封、傳導(dǎo)或絕緣等附加功能。
微型步進(jìn)電機(jī)
微型步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)如圖1 所示。電機(jī)主要由基體、動(dòng)子和直線導(dǎo)軌組成?；w同時(shí)也充當(dāng)定子的作用,在其表面有磁極、定子齒、線圈和控制電路;動(dòng)子位于定子的上方,在其下表面有動(dòng)子齒;導(dǎo)軌的作用相當(dāng)于直線軸承,使動(dòng)子保持在適當(dāng)?shù)奈恢谩Ｔ趯?dǎo)軌和動(dòng)子上方有密封用的殼體,動(dòng)子通過氣隙與周圍元件相隔。基體設(shè)計(jì)尺寸為10mm ×4mm ×1mm ,導(dǎo)軌尺寸為8mm ×1mm ×1mm。基體和導(dǎo)軌采用單晶硅材料,通過膠接裝配在一起。
對(duì)膠接裝配質(zhì)量的要求如下: ①兩根導(dǎo)軌在動(dòng)子運(yùn)動(dòng)方向上保持平行; ②由于膠粘劑的存在,導(dǎo)軌高度增加不超過10μm; ③導(dǎo)軌與基體表面保持平行; ④功能區(qū)表面不被膠粘劑污染。為此,在基體表面劃分出膠接區(qū)用以點(diǎn)膠,膠接區(qū)尺寸為900μm ×900μm。
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評(píng)論