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          伺服電機結(jié)構(gòu)圖

          作者: 時間:2011-06-16 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          伺服電機結(jié)構(gòu)圖


                            直流伺服電機結(jié)構(gòu)示意圖

            1、直流電機的輸出電磁轉(zhuǎn)矩表達式為:
            
            2、控制直流伺服電機電磁轉(zhuǎn)矩和速度的方法有兩種:

            *改變電樞電壓Ua即改變電樞電流Ia的方法;
            *改變勵磁電流If即改變磁通ф的方法。

            3、常用調(diào)節(jié)電樞電壓的方法
            
            優(yōu)點:一元函數(shù),線性較好,控制方便;響應(yīng)速度快;輸出轉(zhuǎn)矩大。

          伺服電機相關(guān)文章:伺服電機工作原理




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