基于TMS320LF2407A DSP的心電監(jiān)護(hù)系統(tǒng)研究

引言

隨著社會的發(fā)展和人們生活水平的提高，人們對健康的重視程度日益增加，但是伴隨著生活水平的提高心血管疾病的發(fā)病率不斷攀升。特別是近年來隨著社會老齡化的加劇，心血管疾病成了威脅人類生命的主要疾病，心臟病成了世界上死亡率最高的疾病。鑒于心血管疾病患者日益增多的嚴(yán)峻形勢，提高預(yù)防和監(jiān)測該疾病的手段勢在必行。而心電信號檢測是發(fā)現(xiàn)心臟病的最直接手段，但目前醫(yī)院用的心電監(jiān)護(hù)儀幾乎全部是進(jìn)口的，價(jià)格昂貴，維護(hù)費(fèi)用高，加重了醫(yī)院和患者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)；因此設(shè)計(jì)一種便攜、經(jīng)濟(jì)的心電監(jiān)護(hù)設(shè)備具有重要意義。本文設(shè)計(jì)了一種基于ti公司tms320lf2407a dsp的心電監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，此系統(tǒng)體積小、成本低、實(shí)用性強(qiáng)。

tms320lf2407a dsp介紹

心電監(jiān)護(hù)系統(tǒng)很重要的一部分就是對心電信號進(jìn)行處理，因此選一款合適的信號處理器十分重要。當(dāng)前最成功的dsp芯片當(dāng)數(shù)美國ti公司的系列產(chǎn)品，其主推的三大dsp平臺tms320c2000、tms320c5000、tms320c6000已經(jīng)成為當(dāng)今世界上最有影響力的dsp芯片。

本系統(tǒng)采用tms320lf2407a為信號處理器和核心控制器。tms320lf2407a是ti公司推出的新型高性能16位定點(diǎn)數(shù)字信號處理器，是tms320c2000系列的新成員。它專門為數(shù)字控制設(shè)計(jì)，集dsp的高速信號處理能力及適用于控制的優(yōu)化外圍電路于一體，是真正的單芯片控制器，在數(shù)字控制系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。

tms320lf2407a dsp具備以下一些特點(diǎn)：

(1)采用高性能靜態(tài)cmos技術(shù)，使得供電電壓降為3.3v，降低了控制器的功耗; 40mips的執(zhí)行速度使得指令周期縮短到25ns，從而提高了控制器的實(shí)時(shí)控制能力。

(2)基于tms320c2xx dsp的cpu內(nèi)核，保證了tms320lf2407a dsp代碼和tms320系列dsp代碼兼容。

(3)片內(nèi)有高達(dá)32kb的flash程序存儲器，高達(dá)1.5kb的數(shù)據(jù)/程序ram ，544字雙口ram(daram)和2kb的單口ram(saram) 。

(4)兩個(gè)事件管理器模塊eva和evb，每個(gè)包括兩個(gè)16位通用定時(shí)器和8個(gè)16位的脈寬調(diào)制((pwm)通道。

(5)可擴(kuò)展的外部存儲器總共192k字空間：64k字程序存儲器空間，4k字?jǐn)?shù)據(jù)存儲器空間和64k字i/0尋址空間。

(6)看門狗定時(shí)器模塊(wdt)。

(7) 10位a/d轉(zhuǎn)換器最小轉(zhuǎn)換時(shí)間為500ns，可選擇由兩個(gè)事件管理器來觸發(fā)兩個(gè)8通道輸入a/d轉(zhuǎn)換器或一個(gè)16通道輸入的a/d轉(zhuǎn)換器。

(8)控制器局域網(wǎng)絡(luò)(can)2.0b模塊。

(9)串行通信接口(sci)模塊。

(10) 16位串行外設(shè)(spi)接口模塊。

(11)基于鎖相環(huán)的時(shí)鐘發(fā)生器。

(12)高達(dá)40個(gè)可單獨(dú)編程或復(fù)用的通用輸入/輸出引腳(gpio)。

(13)5個(gè)外部中斷(兩個(gè)電極驅(qū)動保護(hù)、復(fù)位和兩個(gè)可屏蔽中斷)。

(14)電源管理包括3種低功耗模式，能獨(dú)立地將外設(shè)器件轉(zhuǎn)入低功耗模式。

(15)具有加密功能，密鑰長度64位。

系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示，整個(gè)系統(tǒng)可分為心電信號采集部分和信號處理部分。信號處理部分以tms320lf2407a為處理器，擴(kuò)展了外部存儲器、液晶顯示、按鍵和串行通訊接口等。

電源是系統(tǒng)工作的首要條件，本系統(tǒng)采用5v和3.3v兩種電壓，系統(tǒng)輸入電源電壓為5v直流，因此需要轉(zhuǎn)換，本系統(tǒng)采用ams1117-3.3進(jìn)行5v~3.3v電壓轉(zhuǎn)換，發(fā)光二極管d3為電源指示燈。電源的電路如圖2所示：

心電圖（ecg）采集電路通過傳感器采集心電信號然后把采集的模擬信號送到tms320lf2407a內(nèi)部集成的10位a/d輸入端進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換，采用由兩個(gè)事件管理器來觸發(fā)一個(gè)16通道輸入的a/d轉(zhuǎn)換器的方式來提高轉(zhuǎn)換精度以精確采集微弱的心電信號。

tms320lf2407a內(nèi)部集成了1.5k ram和32k flash，32k flash容量已基本夠用，而內(nèi)部的ram存儲空間太小，為保存大量的采樣數(shù)據(jù)、運(yùn)算的中間結(jié)果和提高系統(tǒng)的運(yùn)行速度，系統(tǒng)增加了外部數(shù)據(jù)存儲器（ram）和外部程序存儲器（ram），分別用tms320lf2407a的ps和ds信號進(jìn)行片選。本系統(tǒng)采用的ram存儲器是兩片is61lv6416-10t，它的存儲容量為64k 16位。數(shù)據(jù)存取時(shí)間為10ns，能滿足高速運(yùn)行的需要，工作電壓為3.3v，與dsp工作電壓一致，無需電平轉(zhuǎn)換電路。

液晶顯示模塊用來顯示心電圖，使用戶在沒有pc機(jī)的情況下也可以直觀地觀察到心電圖。心電圖也可以通過串口和pc機(jī)相連由pc機(jī)顯示。在不用來顯示心電圖時(shí)，液晶可以顯示系統(tǒng)狀態(tài)和其他信息。此液晶模塊內(nèi)含sed1335控制器，分辨率為128 128，該模塊特點(diǎn)是功耗低、抗干擾能力強(qiáng)，模塊上集成了液晶顯示控制器、驅(qū)動器、ram,rom和lcd顯示器，使用時(shí)只需向模塊送入相應(yīng)的命令和數(shù)據(jù)即可顯示所需信息。與dsp接口簡單，使用方便靈活。

tms320lf2407a是3.3v供電，液晶模塊是5v電源供電，所以它們之間要通過電平轉(zhuǎn)換電路連接，本系統(tǒng)采用sn74lv16345a來實(shí)現(xiàn)電平匹配。

tms320lf2407a與液晶模塊的接口如圖3 所示。

tms320lf2407a集成了一個(gè)全雙工異步串口，可以實(shí)現(xiàn)心電模塊和pc機(jī)或者其他設(shè)備的通信。但是rs232電平和ttl電平不兼容，我們使用了一片電平轉(zhuǎn)換芯片max232，它采用+5v單電源供電，電路簡單，使用方便。

為了方便設(shè)置，系統(tǒng)還增加了按鍵模塊，用戶可以通過按鍵來控制系統(tǒng)的一些功能，如啟動和停止等。

軟件設(shè)計(jì)

了解和分析心電的特征是研究心電信號檢測的基礎(chǔ)，針對心電在不同頻段的特征，設(shè)計(jì)相應(yīng)頻段的檢測算法，這是軟件設(shè)計(jì)的重要任務(wù)。

心電圖是由一系列的波組所構(gòu)成，每個(gè)波組代表著每一個(gè)心動周期。一個(gè)波組包括p波、qrs波群、t波及u波，研究表明心電主要的波段在qrs波，r波以及p波段。心率變異性（hvr）分析目前在臨床研究中受到了普遍的重視，是分析心電異常的主要方法。心率變異性分析的對象是心電波形的rr間期，系統(tǒng)在對數(shù)據(jù)采樣時(shí)，就對波形的r波進(jìn)行定位，找到r波位置，并計(jì)算出相鄰r波的間隔rr間期，然后存儲。系統(tǒng)軟件的任務(wù)就是把采集到的心電信號進(jìn)行濾波，然后進(jìn)行心率變異性分析，計(jì)算出rr間期，最后把最終的心電圖顯示在液晶屏幕上。軟件的流程如圖4所示。

所有程序調(diào)試結(jié)束后，用仿真器的flash燒寫程序通過jtag口將目標(biāo)代碼下載到tms320lf2407a的flash中去，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的獨(dú)立運(yùn)行。

結(jié)束語

本文設(shè)計(jì)了一種以tms320lf2407a dsp為信號處理器的心電監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)把心電信號的采集、分析和顯示集成于一體,而且系統(tǒng)體積小、成本低、便于攜帶、實(shí)用性強(qiáng)。