單片機(jī)C環(huán)境下位操作的實(shí)現(xiàn)方法
c語言既有高級語言的各種特點(diǎn),又可對硬件進(jìn)行操作,并對進(jìn)行結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì),用c語言編寫的程序較容易移植,它們可生成簡潔可靠的目標(biāo)代碼,在代碼效率和代碼執(zhí)行速度上完全可以和匯編媲美。采用c語言進(jìn)行單片機(jī)編程是嵌入式程序設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢。但是,在嵌入式控制等領(lǐng)域,經(jīng)常需要控制某一個(gè)二進(jìn)制位,然而除了keil c51等c環(huán)境外,很多單片機(jī)c環(huán)境都沒有擴(kuò)充對位變量定義的關(guān)鍵字,甚至單片機(jī)本身的硬件上也沒有對單個(gè)位操作的匯編指令,這使得已習(xí)慣mcs-51內(nèi)核單片機(jī)keil c51編程的用戶都為其c環(huán)境不能對位變量進(jìn)行位操作而煩惱。
1 用“讀-修改-寫”方法實(shí)現(xiàn)對單個(gè)位的位操作
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/21218.htmansic中,一般采用“讀-修改-寫”的方法實(shí)現(xiàn)單個(gè)位的位操作,通過與0“與”操作,將某一位清0。如使i變量的b0位為0,實(shí)現(xiàn)方法為i=i&0xfe。通過與1“或”操作,將某一位置1。如使i變量的b0位為1,實(shí)現(xiàn)方法為i=i|0x01。通過與1“異或”操作,將某一位取反。如使i變量的b0位取反,實(shí)現(xiàn)方法為i=i^0x01。
注意:錯(cuò)誤“讀-修改-寫”方法時(shí)不要影響其他位,即某位清零時(shí),其他位與1“與”;某位置1時(shí),其他位與0“或”;取反時(shí),其他位與0“異或”。
為了方便程序設(shè)計(jì)和增加程序可讀性,很多程序員喜歡采用下面的移位方式實(shí)現(xiàn)單個(gè)位的位操作,語句簡練,可讀性強(qiáng),比如在某單片機(jī)的b口連接1個(gè)發(fā)光二極管,其點(diǎn)亮操作方法如下:
#define bit(x) (1<<(x))
#define led 2
使用方法如下:
portb|=bit(led);//將portb第3位置1,點(diǎn)
//亮連接在i/o口的led
該方式下,程序運(yùn)行時(shí)會(huì)增加移位操作,生成的代碼較大,而且執(zhí)行時(shí)間長,實(shí)時(shí)性差,一些c環(huán)境按如下方式直接定義位,則生成的代碼就不會(huì)有移位操作:
2 通過位域的方法實(shí)現(xiàn)位操作
標(biāo)準(zhǔn)c提供了一種基于結(jié)構(gòu)體的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)--位域(bitfield),位域就是把一個(gè)存儲(chǔ)單元中的二進(jìn)制劃分為幾個(gè)不同的區(qū)域。并說明每個(gè)區(qū)域的位數(shù)。每一個(gè)域有一個(gè)域名,允許在程序中按域名進(jìn)行操作,位域的定義格式如下:
struct 位域結(jié)構(gòu)名{
位域列表 };
位域列表格式為:類型說明符 位域名:位域長度如:
struct k{
unsigned
int a:1
unsigned int :2
unsigned int b:3
unsigned int :0 //空域
}k1;
說明:
1)各位依次從低位到高位排列,排滿一個(gè)存儲(chǔ)單元,按地址接著排下一單元;
2)位域可以無域名,但不能被引用,如第二域,這時(shí)其只用來填充或調(diào)整位置;
3)第四行稱空域,目的是將目前存儲(chǔ)單元的剩余部分分為一個(gè)域,且填充0。
位域的引用很簡單,如:
k1.a=1; //置k1的b0位為1
k1.b=7; //將k1的b3-5位置111
通過位域定義位變量,是實(shí)現(xiàn)單個(gè)位位操作的重要途徑和方法,采用位域定義位變量,產(chǎn)生的代碼緊湊、高效。定義的方法如下:
通過位域定義位,再通過宏進(jìn)行定義,可以方便地將keil c51等程序移植到其他c編譯器,從而不再為沒有位操作而苦惱。
對一個(gè)單片機(jī)的所有i/o口,通過將位域結(jié)構(gòu)指定到i/o端口地址,i/o口便都可以采用位域進(jìn)行宏定義,這樣,操作i/o口就可以像keil c51編程一樣方便。
3 基于位域?qū)崿F(xiàn)位操作應(yīng)用舉例
很多單片機(jī)沒有硬件的spi,而很多板級外圍器件為spi接口,而且某些外圍器件不是標(biāo)準(zhǔn)的spi,即通信的總二進(jìn)制位數(shù)不是8的整數(shù)倍,這里編制一個(gè)例程,為同時(shí)收和發(fā)0-16位,全雙工方式,具體使用見例程注解。注意:很多單片機(jī)使用前要對使用的i/o口進(jìn)行初始化,clk和din為輸出口,dout為輸入口,同時(shí)這里使用了前面通過讀-修改-寫宏定義的一個(gè)函數(shù)get_bit(x,y)。
該spi模塊已經(jīng)成功應(yīng)用到單片機(jī)與max7219和ch451等spi通信上。
對于沒有擴(kuò)展位變量的c語言環(huán)境,在匯編下沒有對單個(gè)位進(jìn)行位操作執(zhí)行的mcu,通過位域的方法操作i/o口是最佳的方法,匯編下有單個(gè)位的位操作指令mcu。可以嵌入?yún)R編,但是程序的可移植性等性能會(huì)下降,建議使用位域的方法。
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