TMS320VC5402和PC機(jī)的UART研究與設(shè)計(jì)

1 引言

tms320vc5402以其低成本、低功耗、資源多的特點(diǎn)在通信、控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。片上集成了最大192kb存儲(chǔ)空間(64kb ram、64kb rom、64kb i/o)，具有時(shí)分多路串口tmd，2個(gè)緩沖串口bsp、8位并行主機(jī)接口hpi、可編程等待狀態(tài)發(fā)生器等，完全可以滿足數(shù)據(jù)處理及控制要求?；? 5402構(gòu)建的應(yīng)用系統(tǒng)中必不可少的是各種數(shù)據(jù)通信接口的設(shè)計(jì)。與并口相比，串行接口的特點(diǎn)是減少器件引腳數(shù)目，節(jié)省了硬件系統(tǒng)的體積，降低了接口設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。實(shí)際應(yīng)用中，各系統(tǒng)之間需要實(shí)現(xiàn)異步串行數(shù)據(jù)傳輸和通信，而dsp5402具有同步串口，與標(biāo)準(zhǔn)的異步串行接口不同，本文針對(duì)這種應(yīng)用，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了dsp5402和pc機(jī)的異步串行通信。

2 串行通信和dsp5402串口

在工業(yè)控制和實(shí)際應(yīng)用中，串行通信的應(yīng)用已非常普遍，圖1示出常見的三種232通信方式，在此筆者選用短距離有線傳輸方式。目前，大多數(shù)pc機(jī)的串口采用 rs-232標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定采用一個(gè)25腳的db25連接器，實(shí)際上rs-232的25條引線有許多是很少用的，所以目前較為常用的串口有9針和25 針，在普通電路設(shè)計(jì)中最為簡單且常用的是三線制接法，即在通信中不需要rs-232的控制聯(lián)絡(luò)信號(hào)，采用發(fā)送數(shù)據(jù)(txd)、接收數(shù)據(jù)(rxd)、地 (gnd)三腳相連，便可實(shí)現(xiàn)全雙工異步串行通信，本文即采用此法實(shí)現(xiàn)pc與dsp的串行通信。

dsp5402有2個(gè)多緩沖的同步串口，通過幀信號(hào)來控制數(shù)據(jù)流。每一個(gè)串口有6個(gè)信號(hào):clkr/x:接收、發(fā)送時(shí)鐘信號(hào)，dr/dx:接收、發(fā)送串行數(shù)據(jù)信號(hào)，fsr/fsx:接收、發(fā)送幀同步信號(hào);串行接口有5個(gè)寄存器:數(shù)據(jù)接收寄存器(drr)、數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器(dxr)、串行接口控制寄存器 (spc)、數(shù)據(jù)接收移位寄存器(rsr)、數(shù)據(jù)發(fā)送移位寄存器(xsr)，其中3個(gè)存儲(chǔ)器映射寄存器(spc、dxr和drr)和2個(gè)程序不能直接訪問的寄存器(rsr和xsr)來操作，rsr和xsr在執(zhí)行雙緩沖功能時(shí)很有用。發(fā)送數(shù)據(jù)寫到dxr中，而接收數(shù)據(jù)從drr中讀取。其各寄存器配置及控制請(qǐng)參考文獻(xiàn)[2]。

3 dsp和pc機(jī)串口通信的軟硬件實(shí)現(xiàn)

3.1 dsp和pc機(jī)uart硬件連接

由上所述，pc機(jī)的異步串口和dsp5402的同步串口在數(shù)據(jù)格式以及傳送控制上有區(qū)別，但是通過必要的硬件控制和軟件模擬就可實(shí)現(xiàn)dsp5402與標(biāo)準(zhǔn)串口間的通信。dsp5402和pc機(jī)的uart實(shí)現(xiàn)主要有二種硬件方法和二種軟件模擬方法。硬件方法如下:基于max3100的同步轉(zhuǎn)異步實(shí)現(xiàn)和利用 dsp5402 i/o模擬時(shí)序法。

max3110e內(nèi)部集成了全功能uart和內(nèi)置電泵電容以及土15kv esd保護(hù)的rs-232收發(fā)器。其中，uart部分采用兼容spitm/qspitm/microwiretm的串行接口，因而可節(jié)省線路板空間和微控制器的i／0引腳。由于rs-232部分使用了特有的低壓差輸出級(jí)，從而使雙接收/發(fā)送接口能夠在高速通信、正常電源下提供真正的rs-232特性，而功耗僅600μa。通過max3110e可實(shí)現(xiàn)同步串行數(shù)據(jù)接口到異步串行通信口(rs-232)的轉(zhuǎn)換，它可直接與pc機(jī)的串行口(com)相連。 max3110e具有尺寸小，價(jià)格低，功耗少，通信速率高等特點(diǎn)，因此有著較好的應(yīng)用前景。max3110e包括uart與rs-232兩個(gè)獨(dú)立的部分。其中，uart部分包括兼容于spi的串行接口、可編程波特率發(fā)生器、發(fā)送緩沖器及發(fā)送移位寄存器、接收緩沖器及接收移位寄存器、8字節(jié)接收fifo以及有四種可屏蔽中斷源的中斷產(chǎn)生器。而rs-232部分包括自帶電容的電泵，以及可由shdn對(duì)其進(jìn)行硬件關(guān)斷的。

max3110e通過spi接口與dsp5402進(jìn)行16位數(shù)據(jù)的全雙工通信。dsp5402通過bdx線向max3110發(fā)送的16位串行數(shù)據(jù)序列中包括傳輸格式控制字，如波特率設(shè)置、中斷屏蔽、奇偶校驗(yàn)位等。dsp5402的mcbsp串行接口工作于spi模式時(shí)可直接與max3110進(jìn)行連接。 dsp5402的bdx1與max3110的din連接作為發(fā)送數(shù)據(jù)線，bdr1與dout連接作為接收數(shù)據(jù)線，發(fā)送同步脈沖信號(hào)bfsx1作為片選信號(hào)，發(fā)送時(shí)鐘信號(hào)bclkx1作為max3110的串行時(shí)鐘輸入，硬件接口圖如圖2所示:

對(duì)于基于max3100的同步轉(zhuǎn)異步實(shí)現(xiàn)dsp5402編程如下:

stm spcr11，spsa1 ; 配置spcr11
stm #1800h，mcbsp1
stm spcr21，spsa1 ; 配置spcr21
stm #0000h，mcbsp1
stm pcr1， spsa1 ; 配置pcr1
stm #0a0ch，mcbsp1
stm rcr11，spsa1 ; 配置rcr11
stm #0040h，mcbsp1
… … ; 配置rcr21
stm xcr11，spsa1 ; 配置xcr11
stm #0040h，mcbsp1
… … ; 配置xcr21
stm srgr11，spsa1 ; 配置srgr11
stm #0027h，mcbsp1
… … ; 配置srgr21
rpt #20 ; 等待2個(gè)clksrg時(shí)鐘周期
nop
stm spcr21，spsa1 ; 配置spcr21
stm #0040h，mcbsp1
; 啟動(dòng)mcbsp1采樣率發(fā)生器
rpt #20 ; 等待2個(gè)clkg時(shí)鐘周期
nop
stm spcr11，spsa1
stm #1801h，mcbsp1 ; 啟動(dòng)接收
stm spcr21，spsa1 ; 配置spcr21
stm #0041h，mcbsp1 ; 啟動(dòng)mcbsp1發(fā)送端
stm spcr21，spsa1 ; 配置spcr21
stm #00c1h，mcbsp1 ; 啟動(dòng)幀同步脈沖
rpt #80 ; 等待8個(gè)clkg時(shí)鐘周期
nop
ld #0h，a
stm #0c042h，dxr11
; 配置max3110，2個(gè)停止位

配置完成即可發(fā)送數(shù)據(jù)，接收程序只需依據(jù)模式配置相應(yīng)的接收寄存器。圖5示出測試界面。

定時(shí)時(shí)間＝tx(1+tddr)x(1+prd)。

同時(shí)還可以通過軟件延時(shí)來設(shè)置通信波特率，方法如下:

delay: stm #1004h，ar6 ;通信速率:1200bps
banz $，*ar6-
nop
ret

其軟件模擬程序如圖6所示。

二種軟件模擬在pc機(jī)上均需運(yùn)用串口調(diào)試助手測試，作者實(shí)現(xiàn)測試界面如圖6，為了滿足實(shí)際應(yīng)用需要，可以運(yùn)用vc編寫自己的軟件。

主要討論了tms320vc5402和pc之間實(shí)現(xiàn)uart的方法，利用同步串口實(shí)現(xiàn)簡單、易行、穩(wěn)定; 利用軟件模擬不需專用硬件，靈活、方便、成本低，各自滿足自己的需求，二種方法均已測試通過，此思想對(duì)研究dsp5402和串口有一定的參考價(jià)值。