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          電子負載用軟開關(guān)DC/DC變換器的實現(xiàn)

          作者: 時間:2011-05-26 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          【摘 要】 討論了軟開關(guān)技術(shù)在電子負載DC/DC變換器中的應(yīng)用,并介紹了利用數(shù)字信號處理器實現(xiàn)的移相控制方法,研制了以TMS320F240為控制核心的6kW DC/DC變換器樣機。
          關(guān)鍵詞:電子負載,軟開關(guān),DC/DC變換器

          1 引 言
            隨著科技的發(fā)展,各類電力電子產(chǎn)品得到了越來越廣泛的應(yīng)用。然而,目前對這些產(chǎn)品的試驗多以電阻箱和水阻試驗臺等作負載。這類負載采用有級調(diào)節(jié),有固定阻值或固定負載特性曲線,負載形式單一,功率??;輸入這些試驗設(shè)備的電能全部被消耗掉,經(jīng)濟損失較大;并且占用了較大的安裝空間。負載就是為克服上述試驗設(shè)備的缺點而研制的一種電力電子裝置,是計算機技術(shù)、微機測控技術(shù)、電力電子技術(shù)的綜合運用。相對于目前廣泛使用的能耗型負載,這種電子負載體積小、節(jié)省空間從而降低了系統(tǒng)供電的容量等級,不僅具有試驗功能,還能將被試設(shè)備的輸入功率無污染地反饋回電網(wǎng),符合大功率場合應(yīng)用的需要。


            電子負載由DC/DC直流變換器和DC/AC逆變器組成,如圖1所示。DC/DC變換器完成從被試設(shè)備到DC/AC的直直變換,DC/AC逆變器檢測電網(wǎng)同步信號,將被試電源輸出的能量反饋回電網(wǎng)??梢钥闯觯芰坑呻娋W(wǎng)經(jīng)整個試驗系統(tǒng)后饋回電網(wǎng)供系統(tǒng)循環(huán)使用,實際
          損耗主要是被試電源和負載模塊的損耗。以通訊電源作被試電源為例,通訊電源的輸出電壓恒定,電網(wǎng)電壓在一定范圍內(nèi)也近似恒定,通訊電源輸出電流的大小直接正比于系統(tǒng)所模擬的功率的大小,即正比于交流側(cè)電流的大小。因此,正確設(shè)置電子負載的給定電流大小和功率因數(shù)角,即可模擬阻性、阻感性等各種復雜的負載形式。
            全橋DC/DC變換器的常用控制方法是,采用PWM技術(shù)同時開通或關(guān)斷斜對角的一對功率管,使其處于硬開關(guān)工作過程,通過改變變壓器副邊輸出電壓的占空比來調(diào)整輸出直流電壓的大小。功率管在電壓不為零時開通和電流不為零時關(guān)斷,因此,隨著工作頻率的提高,缺點越來越明顯。首先,隨著開關(guān)頻率的提高,器件的開關(guān)損耗成正比上升,在器件總損耗中所占比重急劇增大,使系統(tǒng)效率降低,處理功率的能力減小。其次,功率器件開關(guān)過程導致的di/dt和du/dt會引起強烈的電磁干擾(EMI)噪聲。另外,開關(guān)過程引起的Ldi/dt易使器件過壓或過流,導致器件的損壞;同時,由于散熱困難而阻礙了變換器體積的進一步減小?;谝陨峡紤],在所研制的電子負載中采用全橋軟開關(guān)DC/DC變換器。
          2 系統(tǒng)設(shè)計
          2.1 DC/DC主電路軟開關(guān)方案的選擇  

            近年來,人們針對全橋軟開關(guān)變換器提出了不少拓撲,大致可分為ZVS,ZCS和ZVZCS三種策略。ZVS方式中,功率器件輸出電容與變壓器漏感諧振,器件在零電壓狀態(tài)下開通。但變壓器副邊整流管換流使輸出電壓發(fā)生占空比丟失,且滯后橋臂零不易實現(xiàn)ZVS。ZCS方式中,變壓器原邊電流復位,器件在零電流狀態(tài)下關(guān)斷,但諧振電容電壓換向使輸出電流發(fā)生占空比丟失,且滯后橋臂較難實現(xiàn)ZCS。電子負載中,DC/DC為低壓大電流的升壓變換,特點是變壓器原邊輸入電流和副邊輸出電壓很大,所以,這兩種方式都會造成系統(tǒng)效率的嚴重降低,是不可接受的。ZVZCS變換策略則可避免上述兩方式固有的缺陷。本設(shè)計的DC/DC變換器主電路原理如圖2所示。
            本設(shè)計是用在變壓器副邊并聯(lián)儲能電容C1,C2的方法來實現(xiàn)原邊電流的復位〔1〕,如圖3所示,共有六種工作模式:
            模式0:(t2,t3)區(qū)間。在t2時刻導通Q4,變壓器漏感Lk與C1,C2諧振使C1,C2通過D7充電,由于D5,D6的箝位作用,C1,C2充電至V2,能量由變壓器原邊流向C1,C2和負載。
            模式1:(t3,t4)區(qū)間。Q1,Q2導通,能量由變壓器原邊流向負載。
            模式2:(t4,t5)區(qū)間。在t4時刻關(guān)斷Q1,由于Cp1上的電壓為零,Q1為零電壓關(guān)斷,此后Cp1充電,Cp3放電,V1減小,當變壓器副邊電壓小于V2時,C1,C2開始放電。能量由C1,C2和變壓器原邊流向負載。
            模式3:(t5,t7)區(qū)間。Cp3放電完畢,D3導通,此時導通Q3,由于D3的箝位作用,Q3為零電壓開通。V1減小,C1,C2繼續(xù)放電,變壓器副邊二極管整流橋反偏,變壓器副邊電流為零,原邊只有很小的勵磁電流,近似于開路。負載電流流過C1,C2和續(xù)流二極管,變壓器原副邊沒有能量的聯(lián)系。
            模式4:(t7,t8)區(qū)間。在t7時刻關(guān)斷Q4,由于變壓器原邊電流近似為零,Q4為零電流關(guān)斷。C1,C2放電完畢后,負載電流只流過續(xù)流二極管,變壓器原副邊電流仍近似為零。
            模式5:(t8,.)區(qū)間。在t8時刻導通Q2,由于變壓器原邊電流近似為零,Q2為零電流開通。變壓器原邊電流反向,重復模式0,下半個周期開始。
          2.2 控制電路設(shè)計
          2.2.1 控制原理
            系統(tǒng)控制原理見圖3〔2〕。(t2,t4)期間,Q1和Q2導通,變壓器原邊電壓V ab為Vin,(t8,t10)期間,Q2和Q3導通,變壓器原邊電壓為-Vin。由圖可見,輸出電壓的大小取決于Q1、Q3和Q2、Q4的導通時間,即相移的大?。黄女a(chǎn)生的原因是兩對功率管導通時間存在差異及管壓降不同,所以,同樣可通過改變功率管的導通時間來加以補償。例如,若輸出電壓偏低,則Q2、Q4左移,反之右移,移動范圍如圖中陰影面積所示,t6,t8和t12,t13分別為Q2、Q4移動的下限和上限。若檢測變壓器原邊電流中存在正直流分量,則Q1、Q3不變,Q4下降沿左移,脈寬變?。籕2、Q4互補導通,Q2上升沿相應(yīng)左移,脈寬變大,二者脈寬之和不變,結(jié)果是Q2、Q3導通時間大于Q1、Q4導通時間,起到了消除偏磁的效果。


          2.2.2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
            目前的移相控制方式中,普遍使用的是基于3875芯片的PWM脈沖發(fā)生電路,其原理是將變換器輸出電壓采樣后與給定電壓比較,根據(jù)比較結(jié)果調(diào)節(jié)觸發(fā)脈沖,使輸出直流電壓控制在給定范圍內(nèi)。這種方法的特點是硬件電路簡單,使用方便。缺點是必須借助相應(yīng)的硬件電路才能抑制逆變變壓器單向偏磁所引起的飽和問題。然而,由控制原理可以看出,利用高速微處理器對逆變橋功率管的開關(guān)進行實時控制完全可實現(xiàn)以上功能。本文討論的基于DSP的PWM移相控制電路,可采取多種控制策略,結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高,能最大限度地節(jié)省硬件,能編程實現(xiàn)不同的控制策略,十分靈活。


            控制系統(tǒng)由脈沖發(fā)生電路,檢測電路和顯示電路構(gòu)成,如圖4所示。數(shù)字信號處理芯片TMS320F240用作控制核心。TMS320F240是TI公司為滿足控制應(yīng)用而設(shè)計的,它有高速信號處理和數(shù)字控制功能所必需的體系結(jié)構(gòu)特點,而且它有為電機控制應(yīng)用提供單片解決方案所必需的外圍設(shè)備。TMS320F240的指令執(zhí)行速度是20MIPS,這種高性能使較為復雜的控制算法可以實時執(zhí)行。其內(nèi)部集成了16K的FLASHEEPROM,無須擴展程序存儲器。LEM模塊對變壓器原邊電流i1進行采樣,


          經(jīng)信號調(diào)整電路濾波,滯環(huán)比較,結(jié)果為電平信號作為DSP輸入,消除偏磁;過壓、過流恒溫等物理量經(jīng)故障信號傳感器、故障檢測及調(diào)整電路轉(zhuǎn)化為電平信號送給DSP,進行相應(yīng)的控制。死區(qū)由4098硬件產(chǎn)生,保證控制的可靠性。
          2.3 控制電路軟件設(shè)計
          設(shè)置了五個中斷:T1定時器中斷,CMP1、CMP2、CMP3三個比較中斷和PDPint一個保護中斷。T1定時器中斷用于調(diào)整變換頻率,CMP1、CMP2、CMP3三個比較中斷用于調(diào)整輸出電壓和控制偏磁,PDPint電源保護中斷保證當系統(tǒng)處于非正常工作狀態(tài)時可以緊急停機。流程如圖5所示。
          3 實驗結(jié)果及結(jié)論


            圖6為調(diào)制頻率為20kHz時的實驗波形。圖6(a)中,通道1為Q1兩端的電壓波形,通道2為相應(yīng)的觸發(fā)脈沖??梢钥闯觯瑢崿F(xiàn)了Q1的零電壓開通和關(guān)斷,Q3同。圖6(b)中,通道1為變壓器原邊電流,通道2為Q4的觸發(fā)脈沖??梢钥闯觯瑢崿F(xiàn)了Q4的零電流開通和關(guān)斷,Q2同。此外,經(jīng)實驗驗證,本方案具有響應(yīng)速度快,控制靈活可靠的優(yōu)點。經(jīng)過測試,變換器的效率達到87%,比傳統(tǒng)的硬開關(guān)全橋DC/DC逆變器提高了4%,效果比較理想。

            參考文獻
          1 Eun-Soo Kin.An Improved Soft-Switching PWM FBDC/DC Converter for Reducing Conduc tion Losses.IEEE Transactions on Power Electronics,Vol.14,No.2,March 1999
          2 阮新波,嚴仰光.脈寬調(diào)制DC/DC變換器的軟開關(guān)技術(shù).北京:科學出版社,1999 


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