衛(wèi)星電源DC-DC模塊輸入濾波器設計方案
衛(wèi)星電源系統(tǒng)中的DC/DC模塊主要負責將輸出的42V直流電壓轉換成其他等級的直流電壓,以滿足不同設備的用電需求。作為衛(wèi)星的“心臟”,電源的可靠性要求很高。
DC/DC模塊輸入濾波器有兩個主要功能:一是阻止DC/DC模塊產(chǎn)生的電磁干擾沿電力線傳導以影響其他設備;二是阻止電力線上的高頻電壓傳到DC/DC模塊的輸出端。LC無源濾波器具有上述兩種功能。本設計目標是在濾波器的體積和成本之間達到平衡。
無阻尼LC濾波器
圖1所示為無阻尼LC無源濾波器。理想情況下,一個二階濾波器在諧振頻率f0后每倍頻衰減12dB。其在f0之前沒有增益,在諧振頻率f0處增益達到峰值。
(1)
圖1 無阻尼LC濾波器
二階濾波器在設計上的一個關鍵因素是頻率f0處的衰減特性。諧振頻率處的增益非常大,同時也放大了該頻率處的噪聲。通過分析濾波器的傳遞函數(shù)可以更好地理解問題的本質。其傳遞函數(shù)為
(2)
傳遞函數(shù)也可用弧度來表示:
(3)
其中,,以弧度表示的諧振頻率;是阻尼因子。
該傳遞函數(shù)有兩個負的極點和,阻尼因子ζ表示該角頻率處的增益。當ζ1時,兩極點為復數(shù),虛部使增益在諧振頻率處達到峰值。
圖2 不同阻尼因子時LC濾波器的傳遞函數(shù)
阻尼因子越小,諧振頻率處增益越大,達到理想零阻尼時增益為無窮大。然而,元器件的內阻限制了增益達到最大值。在此,阻尼因子就像一個虛擬元件,妨礙增益達到峰值。
在輸入濾波器設計中,阻尼因子和系統(tǒng)性能關系很大,阻尼因子會影響反饋控制回路的傳遞函數(shù),也會在開關電源輸出端引起振蕩。
Middlebrook附加元素法則指出:如果輸入濾波器的輸出阻抗曲線遠低于變換器的輸入阻抗曲線,輸入濾波器就不能明顯改變變換器的閉環(huán)增益。換句話說,保持濾波器的輸出阻抗峰值低于變換器的輸入阻抗非常重要,因為這樣能避免產(chǎn)生振蕩(見圖3)。
圖3 濾波器輸出阻抗和開關電源輸入阻抗
從設計觀點上,根據(jù)阻尼因子最小值的1/√2倍(此時,諧振頻率處增益衰減3dB),獲得最佳的濾波器性能體積比,使控制系統(tǒng)達到良好的穩(wěn)定性。
并聯(lián)阻尼濾波器
在大多數(shù)情況下,圖1中的無阻尼二階濾波器不易滿足衰減要求,于是考慮選擇阻尼濾波器。
圖4所示的阻尼濾波器由電阻Rd和電容Cd先串聯(lián)再與濾波器電容C并聯(lián)構成。電阻Rd的作用是降低濾波器在諧振頻率處的輸出阻抗峰值;電容Cd抑制輸入電壓的直流成分,防止Rd消耗功率。
圖4 并聯(lián)阻尼濾波器
為了不影響LC主濾波器的諧振頻率,電容Cd在諧振頻率處的阻抗應小于Rd,且比濾波器的電容值要大。
濾波器的輸出阻抗可根據(jù)三個并聯(lián)的方框阻抗來計算:
(4)
傳遞函數(shù)為
(5)
此處,Zeq2.3為Z2和Z3并聯(lián)值。傳遞函數(shù)上有一個零點和三個極點,零點和第一個極點非常接近地位于頻率ω≈1/RdCd處,另兩個主極點落在諧振頻率處。近似計算中,零點和第一個極點可以忽略不計,則此公式近似表達了一個二階濾波器(當頻率大于ω≈1/RdCd時,(1+RdCds)≈RdCds))。
(6)
并聯(lián)阻尼濾波器的近似計算公式和無阻尼濾波器的傳遞函數(shù)相同,唯一區(qū)別是阻尼因子ζ的計算要加上電阻Rd。
圖5和圖6分別為并聯(lián)阻尼濾波器的輸出阻抗和傳遞函數(shù)。
圖5 并聯(lián)阻尼濾波器輸出阻抗
圖6 并聯(lián)阻尼濾波器傳遞函數(shù)
串聯(lián)阻尼濾波器
阻尼濾波器的另一種形式是電阻Rd和電感Ld串聯(lián)后再和濾波器電感L并聯(lián)(見圖7),在諧振頻率處電阻Rd比Ld阻抗值高。
圖7 串聯(lián)阻尼濾波器
和并聯(lián)濾波器一樣,串聯(lián)濾波器的輸出阻抗和傳遞函數(shù)可由公式(7)、(8)計算。
(7)
(8) 此處,Ld=nL。
從串聯(lián)阻尼濾波器的傳遞函數(shù)可近似計算出:
(9)
當阻尼因子時,峰值被最小化。最優(yōu)阻尼電阻值為:
這里,n=2/15。
串聯(lián)阻尼濾波器的缺點是高頻衰減能力弱化了(見圖10)。
多級濾波器
多級濾波器高頻時衰減能力強且體積小、成本低,因為當元件數(shù)量增加時,多級濾波器允許使用較低值的電感和電容(見圖8)。
圖8 多級輸入濾波器
根據(jù)各方框阻抗,可計算出輸出阻抗和傳遞函數(shù)。
圖9和圖10是二階阻尼濾波器、串聯(lián)阻尼濾波器和無阻尼濾波器輸出阻抗、傳遞函數(shù)之間的比較。
圖9 串聯(lián)阻尼濾波器和二階阻尼濾波器輸出阻抗
圖10 串聯(lián)阻尼濾波器和二階阻尼濾波器傳遞函數(shù)
二階濾波器優(yōu)化如下:濾波器的輸出阻抗峰值衰減80dB,輸出阻抗峰值小于2Ω。
開關電源抑制頻率低于反饋控制環(huán)交點頻率的噪聲,輸入濾波器應能抑制高頻信號。輸入濾波器諧振頻率必須小于反饋控制環(huán)帶寬的十分之一,才能更好地進行前向濾波。
電容和電感的選擇
正確選擇電容和電感是影響濾波器性能的重要方面。選擇低ESL、低ESR的高頻衰減電容器輸出紋波低。大多數(shù)普通電容器為鋁電解電容器。
輸出電容應該分成許多不同的小電容且并聯(lián)在一起,電容的總值不變,這樣具有低ESL、低ESR特性。選擇的電感要能盡量減少濾波器的寄生電容,輸入、輸出引線要盡量隔得遠一些,最好用單層和疊繞線圈方法制作電感。
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