基于MSP430的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

引言

傳感測(cè)試技術(shù)正朝著多功能化、微型化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、無(wú)線化的方向發(fā)展，自組織無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（self organizing wireless sensor network）作為新興技術(shù)，是目前國(guó)外研究的熱點(diǎn)，其在軍事、環(huán)境、健康、家庭、商業(yè)、空間探索和災(zāi)難拯救等領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景，早在2003年美國(guó)自然科學(xué)基金委員會(huì)已經(jīng)斥巨資來(lái)支持這方面的研究，并且出現(xiàn)了一些致力于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的公司。其中，crossbow公司已推出了mica系列傳感器網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)很多大學(xué)現(xiàn)已經(jīng)開(kāi)展相關(guān)領(lǐng)域的研究，但大部分工作仍處在自組織無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議性能仿真和硬件節(jié)點(diǎn)小規(guī)模實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)階段，本文就國(guó)防科技大學(xué)傳感器教研室開(kāi)展可應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測(cè)方面無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行介紹。

1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)硬件設(shè)計(jì)

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)模型（如圖1所示）是不同于傳統(tǒng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的以基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)，通過(guò)在監(jiān)測(cè)區(qū)去內(nèi)隨意布撒大量傳感器節(jié)點(diǎn)（簡(jiǎn)稱節(jié)點(diǎn)），由各節(jié)點(diǎn)自行協(xié)調(diào)并迅速組建通信網(wǎng)絡(luò)，在能量利用率優(yōu)先考慮原則下進(jìn)行工作任務(wù)劃分以獲取監(jiān)視區(qū)域的信息，網(wǎng)絡(luò)的自組織特性體現(xiàn)在當(dāng)節(jié)點(diǎn)失效或新節(jié)點(diǎn)加入時(shí)網(wǎng)絡(luò)能夠自適應(yīng)重新組建，以調(diào)整全局的探測(cè)精度，充分發(fā)揮資源優(yōu)勢(shì)，即網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)除具備數(shù)據(jù)采集功能外兼有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)實(shí)現(xiàn)多跳的路由功能。

1.1 節(jié)點(diǎn)組成

典型的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)由數(shù)據(jù)采集、處理、傳輸和電源4個(gè)主要部分組成，傳感探測(cè)單元由傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)待測(cè)對(duì)象的信息采集，微控制單元實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的分析、處理和存儲(chǔ)等功能，無(wú)線傳輸單元負(fù)責(zé)低功耗短距離節(jié)點(diǎn)間通信，供電單元選取小型化、高容量的電池，以確保節(jié)點(diǎn)的長(zhǎng)壽命和微型化，具體節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)如圖2和圖3所示。

（1）無(wú)線傳輸單元

無(wú)線收發(fā)模塊選用挪威nordic公司推出的nrf401芯片，nrf401是工作在ism頻段433.92mhz/434.33mhz單片無(wú)線收/發(fā)一體芯片，是包括了高片發(fā)射/接收、plll合成，fsk調(diào)制/解調(diào)和雙頻道切換等單元的高集成度無(wú)線傳感器產(chǎn)品，其最高傳輸速率可達(dá)到20kb/s接收靈敏度為－105dbm，最大發(fā)射功率為10dbm，較其他類別射頻收發(fā)芯片外圍電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)中工作頻率鎖定在434.33mhz，微控制單元僅須提供四跟口線：收發(fā)狀態(tài)切換txen、待機(jī)與工作狀態(tài)切換pwr－up和數(shù)據(jù)通信接口線din/dout。射頻信號(hào)輸出設(shè)計(jì)采用環(huán)形差分輸出天線。

（2）微控制單元

ti公司msp430系列單片機(jī)是一種具有集成度高、功能豐富、功耗級(jí)低等技術(shù)特點(diǎn)的16位單片機(jī)，超低功耗的混合信號(hào)控制器、豐富的片內(nèi)外設(shè)、節(jié)能考慮的多種工作模式和對(duì)c語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)的支持，使得msp430系列單片機(jī)非常適合于應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)，設(shè)計(jì)中選用flash存儲(chǔ)器可進(jìn)行在線編程的msp430x13x、msp430x14x系列單片機(jī)，外圍模塊有看門狗、定時(shí)器a/b、同步/異步串行通信接口、10/12位a/d以及6個(gè)8位并行端口等多種組合形式。其實(shí)現(xiàn)功能如下：
操作無(wú)線收發(fā)芯片，為nrf401提供工作狀態(tài)控制線和兩條單向串行傳輸數(shù)據(jù)線。
實(shí)現(xiàn)傳感器的數(shù)據(jù)采集－加速度、溫度、聲音和感光強(qiáng)度探測(cè)；
本地?cái)?shù)據(jù)處理－－剔除冗余數(shù)據(jù)，以減少網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)呢?fù)載和對(duì)無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)的封裝與驗(yàn)證。

應(yīng)答遠(yuǎn)控中心查詢，完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)與存儲(chǔ)；
區(qū)域內(nèi)節(jié)點(diǎn)的路由維護(hù)功能；

節(jié)點(diǎn)電源管理，合理地設(shè)置待機(jī)狀態(tài)，以節(jié)省能量消耗，延長(zhǎng)節(jié)點(diǎn)使用壽命。

（3）傳感探測(cè)單元

根據(jù)實(shí)際需要選擇合適傳感器對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)溫度、濕度、振動(dòng)、聲音和光線等物理信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)選用了兩種外圍電路簡(jiǎn)單的數(shù)字格式傳感器、光敏器件和駐極體話筒，分別對(duì)振動(dòng)、溫度、光強(qiáng)和聲音進(jìn)行探測(cè)。

ad公司的adxl202是雙軸向加速度傳感器，其采用先進(jìn)的mems技術(shù)，在同一硅片中刻蝕了一個(gè)多晶硅編碼微機(jī)械傳感器，集成精度的信號(hào)處理電路，可測(cè)靜態(tài)及動(dòng)態(tài)加速度，輸出為周期的占空比調(diào)制（dcm）循環(huán)數(shù)字信號(hào)，測(cè)試范圍為－2－＋2g，測(cè)試帶寬為0.01hz－5khz（外置單電容可調(diào)），60hz帶寬下分辨率為5mg，該傳感器可廣泛應(yīng)用于慣性導(dǎo)航、地震監(jiān)測(cè)、車輛安全和電池供電設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)試等領(lǐng)域。

maxim公司的ds18b20是一線式數(shù)字溫度傳感器，測(cè)量結(jié)果可選用9－12位串行數(shù)據(jù)輸出，測(cè)量范圍－55－125℃，在－10－85℃測(cè)量準(zhǔn)確度為±0.5℃。
光敏電阻5516是基于半導(dǎo)體光電效應(yīng)工作的光導(dǎo)管，對(duì)光強(qiáng)感應(yīng)靈敏度相當(dāng)高，當(dāng)受到一定波長(zhǎng)范圍的光照時(shí)，其阻值（亮電阻）急劇減小，電流迅速增加，通過(guò)參考電阻分壓后進(jìn)行a/d采樣即可獲得光敏電阻的阻值，進(jìn)而換算出光照強(qiáng)度。

駐極體話筒hx034p是電容式微麥克風(fēng)。輸入信號(hào)為聲音信號(hào)，輸出信號(hào)經(jīng)max4466構(gòu)成的前置放大電路后進(jìn)行電壓值a/d采樣，處理器的a/d采樣頻率可達(dá)200khz，可捕獲到聲音信號(hào)。

結(jié)合使用上述幾種傳感器和敏感器件的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)溫度、加速度（震動(dòng)）的準(zhǔn)確測(cè)量與探測(cè)，光敏電阻有其自身的光譜特性和溫度特性，因此在實(shí)驗(yàn)中不作精確標(biāo)定；另外對(duì)聲音信號(hào)的捕獲和復(fù)現(xiàn)需要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)處理，從能量利用和傳感器節(jié)點(diǎn)功能的精簡(jiǎn)角度考慮，實(shí)驗(yàn)中對(duì)聲光強(qiáng)弱的探測(cè)通過(guò)設(shè)定閾值來(lái)給出布爾型（0或1）輸出。

（4）供電單元

實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)的微型化，節(jié)點(diǎn)可采用輸出電壓3.6v可充電鋰離子鈕扣電池lir2032供電。該類電池自放電率小于10％/月，但額定容量較小，限制了節(jié)點(diǎn)的生存期，若以兩節(jié)5號(hào)aa電池供電，則可維持更長(zhǎng)的工作時(shí)間，在以網(wǎng)絡(luò)形式工作狀態(tài)下通過(guò)合理的設(shè)置節(jié)點(diǎn)發(fā)射極的接收、發(fā)射以及待機(jī)狀態(tài)，可有效地延長(zhǎng)節(jié)點(diǎn)的使用壽命。針對(duì)節(jié)點(diǎn)供電單元不便于更換的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，新的能源解決方法研究及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的低功耗設(shè)計(jì)也是當(dāng)前值得關(guān)注的課題。

1.2 sink點(diǎn)（數(shù)據(jù)匯集點(diǎn)）設(shè)計(jì)

傳感探測(cè)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的信息與外部網(wǎng)絡(luò)或處理中線的連接需要通過(guò)sink點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，sink點(diǎn)是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)與有線設(shè)備連接中轉(zhuǎn)站，負(fù)責(zé)發(fā)送上層命令（如查詢、分配id地址等），接收下層節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求和數(shù)據(jù)，具有數(shù)據(jù)融合、請(qǐng)求仲裁和路由選擇功能，是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中最重要的一部分，設(shè)計(jì)中sink點(diǎn)由上位pc機(jī)與無(wú)線通信適配單元組成，如圖4所示。

無(wú)線收發(fā)模塊仍采用nrf401芯片配以環(huán)形差分天線。以3v電壓供電，ttl與rs232電平轉(zhuǎn)換單元選用max3316芯片，該芯片在2.25－3.0v供電即可實(shí)現(xiàn)兩通道雙向電平轉(zhuǎn)換，可直接操作nrf401芯片串行數(shù)據(jù)線din/dout、控制線txen。但實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該設(shè)計(jì)方式中上位pc機(jī)通過(guò)api函數(shù)調(diào)用零或串口控件方式來(lái)操作口線會(huì)產(chǎn)生較高的誤碼率，須涉及更底層的寄存器操作才能高效地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)提取，這無(wú)疑增加了設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，故sink點(diǎn)在實(shí)際制作中選用具備2路uart通道的msp430f149芯片作為無(wú)線與有線串行傳輸?shù)倪B接與處理單元，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)初級(jí)的封裝與分解，為上位機(jī)提供便攜的接口方式。

2 軟件設(shè)計(jì)流程

傳感器節(jié)點(diǎn)的處理器msp430系列單片機(jī)支持c語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)，適用于msp430系列的c語(yǔ)言與標(biāo)準(zhǔn)c語(yǔ)言兼容程度高，大大提高了軟件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的工作效率，增強(qiáng)了程序代碼的可靠性、可讀性和可移植性，圖5為傳感器節(jié)點(diǎn)的工作流程圖。

上位pc機(jī)作為控制中心必須具備網(wǎng)絡(luò)喚醒、數(shù)據(jù)處理、路由維護(hù)功能，c＋＋builder、delp hi和微軟的visual basic都可選的快速開(kāi)發(fā)工具。上層軟件功能由delphi實(shí)現(xiàn)，圖6為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)探測(cè)系統(tǒng)框圖。

考慮到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信的可靠性、數(shù)據(jù)在底層無(wú)線傳輸中需要增加必要的協(xié)議規(guī)范，設(shè)計(jì)中對(duì)有效數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，格式為：前導(dǎo)碼、地址、有效數(shù)據(jù)載荷、校驗(yàn)碼。針對(duì)nrf40x系列芯片，按廠家建議支持uart方式下使用0x55ff（十六進(jìn)制）作為"前導(dǎo)碼"；"地址"作為不同應(yīng)答點(diǎn)的標(biāo)識(shí)。"有效數(shù)據(jù)載荷"則包含滿足上層設(shè)計(jì)協(xié)議格式的數(shù)據(jù)包，該部分需根據(jù)應(yīng)用要求盡量減少數(shù)據(jù)包長(zhǎng)，以縮短該數(shù)據(jù)包在傳輸鏈路的生存期，數(shù)據(jù)包末尾增加"檢驗(yàn)碼"可以驗(yàn)證數(shù)據(jù)的有效性，crc（循環(huán)冗余碼）是一種簡(jiǎn)單易行的處理方法，數(shù)據(jù)封裝與處理全部由微控制單元實(shí)現(xiàn)。

3 組網(wǎng)技術(shù)研究

對(duì)應(yīng)nrf401使用的434.33mhz頻點(diǎn)，在組網(wǎng)設(shè)計(jì)中通信方式采用tdma（時(shí)分復(fù)用）方式：sink點(diǎn)分時(shí)段對(duì)網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)進(jìn)行查詢，若節(jié)點(diǎn)有突發(fā)事件探測(cè)，則隨機(jī)選擇空閑時(shí)隙將數(shù)據(jù)上傳。當(dāng)信道處于阻塞狀態(tài)則采用隨機(jī)退避機(jī)制，等待信道處于空閑狀態(tài)再進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，因此各節(jié)在通信過(guò)程中必須避免長(zhǎng)時(shí)間對(duì)信道的占用。

網(wǎng)絡(luò)的可靠性和高效性關(guān)鍵是合理的通信協(xié)議設(shè)計(jì)，spin（sensor protocol for information via negotiation）是以數(shù)據(jù)為中心的自適應(yīng)路由協(xié)議，通過(guò)協(xié)商機(jī)制來(lái)避免數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的"內(nèi)爆"和"重疊"問(wèn)題，傳感器各節(jié)點(diǎn)只有相應(yīng)的請(qǐng)求時(shí)，才有目的地發(fā)送數(shù)據(jù)信息，spin協(xié)議中也3種類型的消息：adv廣播數(shù)據(jù)發(fā)送、req請(qǐng)求數(shù)據(jù)接收和data數(shù)據(jù)封裝。

自組織無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇煞譃?種：1）基于簇（cluster）的分層結(jié)構(gòu)，簇頭就是分布式處理中心，收集簇成員數(shù)據(jù)并完成數(shù)據(jù)處理和融合，最后將數(shù)據(jù)由其他簇頭多跳轉(zhuǎn)發(fā)或直接傳回sink點(diǎn)，2）基于網(wǎng)（mesh）的平面結(jié)構(gòu)，在這種結(jié)構(gòu)下傳感器網(wǎng)絡(luò)連成一張網(wǎng)，臨近節(jié)點(diǎn)直接通信，在個(gè)別鏈路和傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)生失效時(shí)不會(huì)引起網(wǎng)絡(luò)分立。3）基于鏈（chain）的線結(jié)構(gòu)，在這種結(jié)構(gòu)下傳感器節(jié)點(diǎn)被串聯(lián)在一條或多條鏈上，鏈尾與用戶節(jié)點(diǎn)相連。由于鏈型結(jié)構(gòu)更易于在網(wǎng)絡(luò)初始化中實(shí)現(xiàn)，因此設(shè)計(jì)中采用該種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?

實(shí)現(xiàn)超低功耗即可延長(zhǎng)節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)的壽命。節(jié)點(diǎn)的能量消耗有3方面：傳感器件數(shù)據(jù)采集、微控制單元的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理和無(wú)線模塊數(shù)據(jù)接收/發(fā)射。其中能量消耗最大的是在射頻信號(hào)發(fā)射過(guò)程中，因此必須合理地前切換芯片收發(fā)，并設(shè)置節(jié)點(diǎn)休眠與喚醒狀態(tài)，以最大限度降低能量消耗。

結(jié)語(yǔ)

基于msp430的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)在小規(guī)模實(shí)驗(yàn)中表現(xiàn)出良好穩(wěn)定的效果，可在特殊環(huán)境下實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)信號(hào)的采集傳輸與處理，伴隨無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的成熟和新的能量解決方案的提出，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用必將生活環(huán)境監(jiān)測(cè)、醫(yī)療保健、空間探索和災(zāi)害預(yù)測(cè)等各領(lǐng)域。