基于PowerPC440GP型微控制器的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

1 引言

powerpc440gp是ibm公司推出的高性能32位risc嵌入式處理器，片上集成了powerpc440內(nèi)核及各種豐富的外圍設(shè)備接口資源、最高速度可達(dá)500mhz，適合應(yīng)用在嵌入式產(chǎn)品諸如交換機(jī)、路由器、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器等臺(tái)式設(shè)備中。本文針對(duì)該處理器的特點(diǎn)提出一種針對(duì)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的較為通用的應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并對(duì)此方案的關(guān)鍵軟硬件技術(shù)進(jìn)行討論。

2 powerpc440gp的特點(diǎn)和性能

128位處理器局部總線（plb）可提供峰值為4.2gb/s的讀寫(xiě)能力，用來(lái)訪問(wèn)pci，ddr sdram等高性能設(shè)備，采用36位地址路徑，能提供64gb內(nèi)存尋址能力。

32位片上外圍設(shè)備總線（opb）連接串口、以太網(wǎng)口、外部總線控制器、i2c口等低性能設(shè)備，以提高plb總線利用率。

10位尋址的dcr總線訪問(wèn)plb總線上各種主從設(shè)備的狀態(tài)與控制寄存器。

擁有64位片上雙倍速率ddr sdram控制器，最多可提供4個(gè)設(shè)備片選信號(hào)。

擁有最高頻率133mhz的64位pci接口。

可支持8個(gè)外設(shè)的32位外部總線控制器。

2個(gè)10mb/s/100 mb/s片上以太網(wǎng)控制器。

2個(gè)串口和2個(gè)i2c口。

32個(gè)通用輸入輸出口gpio。

13個(gè)外部中斷和45個(gè)內(nèi)部中斷資源。

cpu工作頻率可在400mhz、466mhz、500mhz頻率下通過(guò)初始化配置選擇，一般功耗小于4w。

電源：邏輯電壓為1.8v、ddr sdram接口電壓為2.5v、i/0口電壓為3.3v。

3 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

該網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器平臺(tái)以powerpc440gp為核心，進(jìn)行了必要的擴(kuò)展，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

系統(tǒng)包含powerpc440gp處理器及其上電復(fù)位電路、電源電路、系統(tǒng)時(shí)鐘電路、ddr內(nèi)存及擴(kuò)展電路、程序存儲(chǔ)及啟動(dòng)調(diào)試flash電路，1個(gè)連接在i2c總線上提供啟動(dòng)配置的eeprom，用于ice調(diào)試的jtag口，以及以太網(wǎng)口、串口等通信接口。

3.1 電源電路設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)共需1.8v和2.5v、3.3v 3種電源，其中由開(kāi)關(guān)電源為系統(tǒng)提供統(tǒng)一的3.3v電源和地平面，選用lp3963es-2.5型ldo提供2.5v電壓，該電路的最大負(fù)載電流可達(dá)3a，能滿足系統(tǒng)需要。以2.5v為輸入，選用的tps77518型dc/dc轉(zhuǎn)換器提供1.8v電壓，可有效減少二次電源的功率損耗。

3.2 cpu時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)采用一個(gè)33.33mhz的外部晶體振蕩器連接到cpu的sysclk引腳作為外部輸入的低頻時(shí)鐘源，然后通過(guò)初始化配置片內(nèi)鎖相環(huán)（pll）將外部輸入的低頻時(shí)鐘源倍頻，為系統(tǒng)提供高頻系統(tǒng)時(shí)鐘。

3.3 ddr sdram電路設(shè)計(jì)

由于powerpc440gp的ddr sdram接口具有最高64位數(shù)據(jù)總線和8位ecc糾錯(cuò)位，所以選用5個(gè)hy5du281622etp-m作為板上內(nèi)存模塊，該電路結(jié)構(gòu)為8m×16bits，5個(gè)內(nèi)存電路共用1個(gè)bankse10片選空間，其中4個(gè)內(nèi)存電路構(gòu)成數(shù)據(jù)總線為64位的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，內(nèi)存容量為64m字節(jié)，另外1個(gè)內(nèi)存電路的低8位用作ecc。還可擴(kuò)展1個(gè)184針idmm（必須采用72位的ecc內(nèi)存條）。內(nèi)存模塊各電路及dimm的時(shí)鐘由powerpc440gp的memclkout0引腳提供（其頻率等于plb總線時(shí)鐘，一般為100mhz或133mhz）。為了保證各器件時(shí)鐘同步，引入cy2309時(shí)鐘匹配器件，該器件擁有內(nèi)部時(shí)鐘鎖相環(huán)，可以講引腳輸出的時(shí)鐘信號(hào)分成9條相位頻率完全相同的時(shí)鐘信號(hào)（5條供給芯片，4條供給dimm），并且可以避免任一時(shí)鐘信號(hào)反射對(duì)其他時(shí)鐘造成的影響。ddr sdram模塊采用sstl-2信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，工作電壓為2.5v。進(jìn)行布板設(shè)計(jì)時(shí)要重點(diǎn)考慮data/dm/dqs等信號(hào)線的走線及長(zhǎng)度、信號(hào)線的端接方法及符合sstl-2信號(hào)要求的端接電壓vtt和輸入?yún)⒖茧妷盒盘?hào)vref的電路設(shè)計(jì)。data/dm/dqs等信號(hào)線應(yīng)盡量采用相同的走線結(jié)構(gòu)并嚴(yán)格保持等長(zhǎng)。信號(hào)線末端的端接推薦使用串并聯(lián)方式，如圖2所示。這里串聯(lián)端接電阻器的阻值一般為22ω，并聯(lián)端接電阻阻值一般為25ω，位置應(yīng)盡量靠近信號(hào)接收端引腳，可有效減少信號(hào)反射和電磁干擾，適應(yīng)更高的時(shí)鐘率。對(duì)于端接電壓vtt和參考電壓vref，采用內(nèi)存廠商推薦的ml6554來(lái)提供。另外，由于ddrsdram電路時(shí)序操作的復(fù)雜性，結(jié)合控制器內(nèi)部時(shí)序寄存器的配置對(duì)這部分電路進(jìn)行板極仿真是非常重要的。

3.4 程序存儲(chǔ)電路設(shè)計(jì)

由于powerpc440gp的ebc總線具有32位數(shù)據(jù)線，選擇2個(gè)mx29lv160btc型flash器件用以存放bsp、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、vxworks和用戶應(yīng)用程序。將flash的byte引腳設(shè)置為高電平，使flash工作于×16模式。這樣2個(gè)flash共用1個(gè)cs0片選空間，構(gòu)成ebc數(shù)據(jù)總線同步訪問(wèn)的高16位和低16位，容量為4m字節(jié)。由于powerpc440gp采用powerpc內(nèi)核，即440gp的a31是lsb，a0是msb，數(shù)據(jù)總線亦然，而flash的a0和d0皆是lsb，連線時(shí)要注意引腳次序。另外，由于flash是4字節(jié)同步讀取操作，連線時(shí)應(yīng)將cpu的地址線左移2位，即最低位a0和a1不用。

為了便于系統(tǒng)調(diào)試，可增加1個(gè)512kb的sst39sf040用于bootrom啟動(dòng)，通過(guò)跳線與2個(gè)flash互選cs0片選，這樣系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)會(huì)自動(dòng)從cs0的設(shè)備上讀取啟動(dòng)代碼。程序存儲(chǔ)模塊如圖3所示。

3.5 以太網(wǎng)接口電路設(shè)計(jì)

用rtl8201bl型網(wǎng)口電路實(shí)現(xiàn)powerpc440gp與100mhz以太網(wǎng)的接口，使用外部25mhz晶體振蕩器，通過(guò)16pt8515型網(wǎng)絡(luò)濾波器連接以太網(wǎng)，如圖4所示。由于powerpc440gp帶有100mhz以太網(wǎng)mac，所以能夠?qū)崿F(xiàn)和rtl8201bl的無(wú)縫連接。rtl8201bl有2種接口：sni和mii，本系統(tǒng)采用mii。接口的選擇可以通過(guò)設(shè)置mii/snib引腳為高電平、正確設(shè)置ane、speed和duplex引腳來(lái)實(shí)現(xiàn)。mii能夠運(yùn)行在25mhz和2.5mhz頻率，分別為100mhz以太網(wǎng)和10mhz以太網(wǎng)支持。數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，mac首先判定then信號(hào)并將8位數(shù)據(jù)改為4位數(shù)據(jù)，再通過(guò)txd（0：3）傳導(dǎo)物理層上，在txen信號(hào)有效期間，phy通過(guò)傳輸時(shí)鐘信號(hào)txclk對(duì)txd（0：3）上的數(shù)據(jù)進(jìn)行同步采樣；接收數(shù)據(jù)時(shí)，phy判定接收使能信號(hào)來(lái)接收rxd（0：3）上的數(shù)據(jù)。

3.6 系統(tǒng)啟動(dòng)配置

powerpc440gp有1個(gè)i2c總線啟動(dòng)配置控制器。當(dāng)引腳uart0-dcd#被置為高電平時(shí)使能該控制器。選用1個(gè)保存有啟動(dòng)配置信息的at24c32連接到i2c0接口作為從設(shè)備。當(dāng)系統(tǒng)上電或者復(fù)位時(shí)，該控制器能夠從位于i2c0接口的從設(shè)備中連續(xù)讀取16個(gè)字節(jié)。這16個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)被保存在4個(gè)上電配置寄存器cpc0-strp0：3中，用來(lái)初始化pll設(shè)置、片內(nèi)各總線時(shí)鐘率、啟動(dòng)位置、啟動(dòng)寬度及一些用戶定義的配置等。如果讀取數(shù)據(jù)失敗或者引腳uart0-dcd#被置于低電平，則這些配置將全部使用默認(rèn)值。另一配置引腳uart0-dsr#置高電平或低電平?jīng)Q定了i2c總線從設(shè)備7位地址是0xa0還是0xa8。

4 vxworks的開(kāi)發(fā)與移植

本系統(tǒng)選用windriver公司推出的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)vxworks及其集成開(kāi)發(fā)工具tornado。系統(tǒng)開(kāi)發(fā)調(diào)試工具采用windriver公司生產(chǎn)的visionice仿真器。仿真器一端連接pc網(wǎng)口，另一端連接powerpc440gp的jtag接口。開(kāi)發(fā)時(shí)首先調(diào)試powerpc內(nèi)核和外部ddr sdram，一旦工作正常，就可以通過(guò)仿真器下載rtos到內(nèi)存來(lái)輔助硬件調(diào)試。然后調(diào)試網(wǎng)口，如果網(wǎng)口工作正常，就可以脫離仿真器，例如tornado提供的工具軟件（例如wdb），通過(guò)網(wǎng)口線建立電路板與pc的通信機(jī)制，調(diào)試其他模塊和開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序。開(kāi)發(fā)程序完成后，將正確的啟動(dòng)代碼燒制到bootrom中，由bootrom引導(dǎo)程序通過(guò)ftp將vxworks內(nèi)核與應(yīng)用程序下載燒制到flash中。

vxworks廣泛流行的重要原因是它的可移植性，通過(guò)板級(jí)支持包bsp，vxworks操作系統(tǒng)的應(yīng)用代碼可獨(dú)立于硬件。系統(tǒng)移植時(shí)只需根據(jù)硬件平臺(tái)修改bsp，不需要改變操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序。

5 vxworks bsp文件結(jié)構(gòu)與開(kāi)發(fā)流程

在vxworks中，bsp由一組與特定目標(biāo)系統(tǒng)相關(guān)的文件組成。這些文件包括編譯文件makefile、rom初始化文件rominit.s、系統(tǒng)初始化文件sysalib.s、配置文件comfig.h、目標(biāo)板定義文件bspname.h、網(wǎng)絡(luò)配置文件confignet.h、系統(tǒng)庫(kù)文件syslib.c、用戶配置文件usrconfig.c、引導(dǎo)配置文件bootconfig.c、引導(dǎo)初始化文件bootinit.c、串口文件sysserial.c、以太網(wǎng)接口文件ibmemacend.c等，bsp啟動(dòng)流程如圖5所示。

5.1 建立開(kāi)發(fā)環(huán)境

主要以開(kāi)發(fā)板cpu的bsp文件為模板，在tornadotargetconfig目錄下創(chuàng)建用戶的bsp目錄bspname，把tornadotargetconfigall下的文件和bsp模板文件拷貝到該目錄下。

5.2 修改模板文件

5.2.1 makefile

該文件通過(guò)命令行方式對(duì)創(chuàng)建映像文件進(jìn)行控制，必須定義下列宏：

cpu：powerpc440gp；

tool：gnu；

tgt_dir：目標(biāo)板目錄的路徑，使用默認(rèn)；

target_dir：bsp目錄名，自定義；

vendor：目標(biāo)生產(chǎn)商名，ibm；

board：目標(biāo)板名，自定義；

rom_text_adrs：?jiǎn)?dòng)rom的入口地址，本系統(tǒng)設(shè)為0xfff80100；

rom_size：rom大小，本系統(tǒng)為512kb；

ram_low_adrs：加載vxworks的目標(biāo)地址，本系統(tǒng)設(shè)為0x00010000；

ram_high_adrs：將引導(dǎo)rom映象復(fù)制到ram中的目標(biāo)地址，本系統(tǒng)設(shè)為0x00c00000。

5.2.2 bspname.h

該文件根據(jù)powerpc440gp設(shè)置串行接口、時(shí)鐘及i/0設(shè)備等，必須包含以下內(nèi)容：

中斷向量/優(yōu)先級(jí)別；

i/o設(shè)備地址；

設(shè)備寄存器各位的含義；

系統(tǒng)和附加時(shí)鐘參數(shù)（最大和最小速率）。

5.2.3 comfig.h

該文件包含所有與powerpc440gp目標(biāo)板相關(guān)的組件。

設(shè)置缺省啟動(dòng)行：使用網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)；

ram地址和大?。旱刂窂?開(kāi)始，64mb大小

設(shè)置ecc：使能；

設(shè)置是否支持mmu和cache：支持cache；

定時(shí)器是否使用外部時(shí)鐘：否；

串口時(shí)鐘定義：使用外部時(shí)鐘；

串口默認(rèn)通道：使用通道1；

包含網(wǎng)口：支持以太網(wǎng)接口；

wdb默認(rèn)通信方式：網(wǎng)口。

另外，注意rom_text_adrs，rom_size，ram_low_adrs，ram_high_adrs必須與makefile中的定義保持一致。

5.2.4 romlnit.s

該文件是一端匯編語(yǔ)言的初始化代碼，其中的rominit（）函數(shù)是bootrom和基于rom的vxworks映象的入口。需要做的工作有：

將相關(guān)寄存器清零和置位；

屏蔽中斷：通過(guò)設(shè)置msr寄存器中的ce位與ee位；

關(guān)閉數(shù)據(jù)、指令cache；

初始化ebc總線寄存器：通過(guò)對(duì)bank寄存器的設(shè)置為ebc總線上的各種設(shè)備分配片選信號(hào)與地址空間；

初始化內(nèi)存：對(duì)ddr sdram接口各寄存器進(jìn)行配置，為板載內(nèi)存與dimm分配片選信號(hào)與地址空間。注意時(shí)序寄存器sdram0_tr1，sdram0_wrdtr等的配置應(yīng)與內(nèi)存模塊的布線仿真結(jié)合起來(lái)；

初始化堆棧指針；

計(jì)算romstart（）函數(shù)地址，然后跳轉(zhuǎn)到該函數(shù)執(zhí)行c語(yǔ)言代碼，并不再返回。

5.2.5 用戶配置文件usrconfig.c

其中的代碼是vxworks映象的主要初始化代碼，而引導(dǎo)配置文件bootconfig.c中的代碼是bootrom映象的主要初始化代碼。bootinit.c是rom初始化的第2階段，rominit（）完成后跳轉(zhuǎn)到此文件中的romstart（），該函數(shù)完成rom映象所需要的解壓縮和重定位工作。以上3個(gè)文件一般無(wú)須用戶直接修改。

5.2.6 系統(tǒng)庫(kù)文件syslib.c

該文件包含與特定目標(biāo)系統(tǒng)相關(guān)的庫(kù)函數(shù)，這些函數(shù)為操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序提供板級(jí)接口，使這些程序與硬件系統(tǒng)無(wú)關(guān)。該文件至少包含下列函數(shù)：sysmodel，sysbsprev，syshwinit，syshwinit2和sys memtop等，其中syshwinit是本文件的核心，大部分硬件初始化工作都在這部分完成，本系統(tǒng)也可選擇將包括串口，網(wǎng)口等硬件設(shè)備的初始化入口程序添加到該函數(shù)中，相關(guān)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序可作為子文件引入syslib.c。

5.3 創(chuàng)建vxworks映象

根據(jù)具體需要在命令行環(huán)境下利用makefile創(chuàng)建各種鏡像，也可以在tornado集成環(huán)境下在build菜單里選擇build boot rom來(lái)創(chuàng)建各種類型的bootrom。

6 結(jié)束語(yǔ)

介紹了一種新型高性能嵌入式處理器，并對(duì)以這種處理器為核心構(gòu)建的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的硬件設(shè)計(jì)和軟件開(kāi)發(fā)流程做了詳細(xì)說(shuō)明。鑒于不同處理器的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有一定的共性，本文可為其他類型的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供一定的參考。