DSP 與數(shù)據(jù)轉換器協(xié)同工作所必須考慮的10 大因素
假設您接到一項工作任務,設計一套由 DSP 與DAC與ADC等模擬器件組成的信號處理系統(tǒng)。如果您考慮到幾個重要因素,工作就會非常簡單。下面就來談談設計工作中應該考慮的這幾個因素。
詳細了解應用類型
第一步需要了解應用類型。對于控制型應用,既需要應對突發(fā)的大量數(shù)據(jù)處理情形,也要考慮間歇的閑置狀態(tài);而對于音頻應用,則需要處理連續(xù)數(shù)據(jù)流的能力。了解應用的具體需求將有助于選擇適當?shù)慕涌诤驼_的數(shù)據(jù)讀取方法。
評估系統(tǒng)速率
第二步需要了解數(shù)據(jù)采樣的速率。舉例來說,音頻系統(tǒng)可能是一部 CD 播放機,采樣率為 96 kHz,也可能是電話語音系統(tǒng),采樣率僅為 8 kHz。當然,也可能是其他系統(tǒng),如 ADSL 質量測量應用,采樣速率高達 10 MSPS,或者是稱重應用,每秒只要 16 次采樣就足夠了,但要求具備較高的分辨率(如 24 位)。了解此方面信息,將有助于開展下一步工作,即選擇正確的 DSP 接口。
選擇正確的 DSP 接口
了解了應用及速率要求后,就對采用哪種 DSP 接口有了一定的認識。大多數(shù)音頻設備均使用特定類型的串行接口,不過高速應用則要求并行接口。當采樣速率為 10 MSPS、分辨率為 12 位時,如果采用串行接口,其端口的速率要達到 120 MHz 才能從轉換器向 DSP 發(fā)送數(shù)據(jù)。這一要求大大超過了大多數(shù)50 MHz 串行端口的處理能力。若使用并行接口,則總線上信號交換的頻率為 10 MHz,速率顯著降低,因此處理起來非常簡單。
在選擇接口時,還要考慮的另一問題就是,并行總線能否滿足所需的數(shù)據(jù)速率要求,或者說并行總線芯片在滿足程序與系數(shù)要求后是否已經(jīng)達到了滿負荷。如果是的話,不妨考慮在 DSP 與轉換器之間插入 FIFO。
確定握手模式
一旦選擇了 DSP 接口,下一步就要考慮轉換器與 DSP 之間的握手模式 (handshake mode)。大多數(shù)轉換器在發(fā)出新的數(shù)據(jù)字之前都會給出某種類型的轉換結束 (EOC) 信號。處理器使用上述信號的方式有兩種:一是輪詢 (poll);二是用其作為中斷。
使用 EOC 信號作為中斷具有一定優(yōu)勢,因為 CPU 不會被輪詢標記占用,因此在獲得數(shù)據(jù)前不會打斷 CPU 的正常工作。不過,如果轉換器等待處理特定的協(xié)議來讀取數(shù)據(jù),比如轉換器發(fā)出轉換結束信號后又需要讀取命令來檢索數(shù)據(jù),每個讀取命令都會觸發(fā)新的中斷,那么就會造成過多的開銷,得不償失。在這種情況下,輪詢的方法就具有明顯的優(yōu)勢了。
如果中斷時延非常重要的話,那么使用輪詢方式就更具優(yōu)勢。輪詢可確保信號響應速度更快,這比進入中斷服務例程要快得多。如果數(shù)據(jù)檢索有短暫時隙 (narrow timeslot),那么采用輪詢方式也是有利的。
確定傳輸模式
下一步就是實際收集數(shù)據(jù)的工作了。收集數(shù)據(jù)有兩種方法,各有千秋。第一種方法是采用 DSP 的 DMA(直接存儲器存取)控制器,可使傳輸與轉換器的轉換結束標記同步,并使 CPU 不用承擔傳輸工作,因為數(shù)據(jù)陣列的填充是在后臺完成的,傳輸完成后再通知 CPU。不過,這種方法只有在進行直接傳輸?shù)那闆r下才有效。如果數(shù)據(jù)轉換器在檢索數(shù)據(jù)時需要某些復雜的機制,那么 DMA 就不太有效了。
在這種情況下,應讓 CPU 參與傳輸工作。盡管服從特殊的協(xié)議相當簡單,但必須使用大量的 CPU資源來收集數(shù)據(jù)。如果中斷率非常高,那么 CPU 可能很難有時間再去執(zhí)行數(shù)據(jù)收集之后的算法了。
是否采用數(shù)據(jù)猝發(fā)
假設數(shù)據(jù)轉換器連接至 DSP 的并行總線,該并行總線在存儲器存取(讀取正在執(zhí)行的數(shù)據(jù))和 I/O 存取(讀取采樣)之間需要幾個周期的轉換,而且數(shù)據(jù)轉換速率非常高,因此,轉換常常是必需的,幾乎每次采樣讀取都要進行轉換。
如果一步就能讀取多個數(shù)據(jù)字,且不用每次都進行數(shù)據(jù)總線交換,肯定是非常有價值的。在這種情況下,不妨考慮在數(shù)據(jù)轉換器與 DSP 之間采用 FIFO。一旦 FIFO 達到一定的水平即中斷 DSP,達到一定數(shù)量的數(shù)據(jù)字一步完成傳輸,這就大大降低了總線轉換的開銷。
針對變量選擇正確的數(shù)據(jù)類型
數(shù)據(jù)轉換器針對所用的數(shù)據(jù)采用不同的格式。有的使用標準二進制(即無符號二進制)數(shù)據(jù)類型,有的則采用帶符號的二進制數(shù)據(jù)類型,這就是問題的復雜所在。如果有一個 12 位數(shù)據(jù)轉換器,那么在帶符號二進制數(shù)據(jù)情況下,如何使用將是一個問題。符號位占據(jù)最重要的位置,即第“11”位(這里的起始位是第“0”位)。如果將此數(shù)據(jù)字賦予“C”變量,寬度為“16”位,那么假定“C”符號位為第“15”位。如果從轉換器讀取的數(shù)字為負,那么 DSP 就不能識別其為負值,因為符號位的位置錯誤。如何解決這一問題呢?第一種方法是在讀取數(shù)據(jù)時進行數(shù)據(jù)位移。不過,這只有在 CPU 讀取數(shù)據(jù)時才有可能,因為 DMA 控制器不可能在傳輸時進行數(shù)據(jù)位移。另一種方法是在數(shù)據(jù)塊完全傳輸后在環(huán)路中將數(shù)據(jù)位移至正確的位置。不過這必須使用 CPU,并要求額外的 MIPS。
如果改變連接后轉換器的第“11”位剛好連接至 DSP 數(shù)據(jù)總線的第“15”位,那么符號位從首位算起剛好位于正確的位置,這就能實現(xiàn)基于DMA 的傳輸,而且也不用再進行數(shù)據(jù)位移。
確保處理的是正確數(shù)據(jù)
現(xiàn)在,數(shù)據(jù)已經(jīng)進入系統(tǒng),數(shù)據(jù)字存儲在陣列中,數(shù)據(jù)大小也合適,于是開始處理數(shù)據(jù),但沒有獲得預期的結果,這時需要思考到底出了什么問題。首先應該檢查 DSP 的高速緩存,DMA 傳輸數(shù)據(jù)進入存儲器時是否啟用高速緩存,在這種情況下,高速緩存很可能保留拷貝的舊數(shù)據(jù),并在算法工作中使用它們。如果發(fā)生了此類問題,就必需注意高速緩存相關性與轉儲清除問題,或者是存儲新數(shù)據(jù)的高速緩存區(qū)失效。這樣就能確保 CPU 處理的數(shù)據(jù)是傳輸完成后的最新數(shù)據(jù)。
如果用 C 語言編程應分配易失關鍵字
在調試嵌入式系統(tǒng)時,采用變量查詢外設的狀態(tài)后,發(fā)現(xiàn) CPU 所用變量值是錯誤的,這時就要思考到底哪里出了問題。先看看下面這個結構:
unsigned int *pControl = (unsigned int *)0x00COFFEE; 錯誤
while (*pControl == 0); 等待一個外部事件
這里的 *pControl 指向一個外設。通過 while 循環(huán),期望 EOC 能從“0”轉換為“1”。但在大多數(shù)情況下,恐怕得一直等下去,因為編譯器認為它已經(jīng)完全控制了變量及與其相關的存儲器,只加載 *pControl 指向的存儲器位置的內容一次,就會對其進行循環(huán)測試。但問題在于,由于不會重新讀取存儲器內容,也就不能結束循環(huán)。
解決這一問題的方法就是將 *pControl 的聲明作一下修改,通知編譯器其指向的存儲器位置可由外部事件修改,而每次使用該變量時都必須重新載入,如下所示:
volatile unsigned int *pControl = (unsigned int *)0x00COFFEE; 正確
while (*pControl == 0); 等待一個外部事件
確保采樣等距
如果要在頻域中處理采樣數(shù)據(jù),那么還要提到一點:不是所有轉換器都有啟動新轉換的自身時基。在這種情況下,應采用外部時基或 DSP 定時針 (timer pin) 。
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