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          基于GSM網(wǎng)絡(luò)的汽車定位防盜系統(tǒng)

          ——
          作者:胡榮強(qiáng),徐凡武 漢理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 時(shí)間:2007-01-26 來(lái)源:《電子元器件應(yīng)用》 收藏


          隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,購(gòu)車的家族越來(lái)越多,但隨之而來(lái)的是盜車案件的增加,雖然目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)車輛都裝有防盜系統(tǒng),但多為聲光警告,一旦車主離車距離過(guò)遠(yuǎn),就無(wú)法及時(shí)得知車輛狀況,從而失去實(shí)時(shí)報(bào)警的機(jī)會(huì),為此,本文針對(duì)這種的問(wèn)題,研制開發(fā)了一種利用dsp來(lái)檢測(cè)和采集外部信息并進(jìn)行通訊的系統(tǒng),以便使車主能在很遠(yuǎn)的地方利用gsm手機(jī)及時(shí)獲得汽車的安全狀況信息。

          系統(tǒng)組成及功能

          ◇ 系統(tǒng)組成

          基于gsm網(wǎng)絡(luò)的汽車定位防盜系統(tǒng)主要由監(jiān)控中心(或手機(jī)用戶)及車載終端組成,其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/21516.htm

          一般的車載終端包括dsp系統(tǒng)模塊、gprs無(wú)線通信模塊、電源模塊、lcd模塊、gps模塊和檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路模塊等。其中的gprs模塊和gps接收模塊通過(guò)串口與dsp進(jìn)行通信,gps模塊主要用于接收衛(wèi)星信號(hào),它可將解算出定位信息(自身位置的經(jīng)度、緯度)并通過(guò)串口傳給dsp;gprs無(wú)線通信模塊主要用來(lái)接入gsm/gprs網(wǎng)絡(luò),檢測(cè)控制工作及其輔助電路都可以直接使用dsp的i/o口。

          ◇ 系統(tǒng)的功能

          當(dāng)用戶車輛在公共車庫(kù)中或者距離很遠(yuǎn)時(shí),如中途被搶,利用該系統(tǒng)便可將信息經(jīng)gsm網(wǎng)絡(luò)傳送給監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)。然后由監(jiān)控中心再將車載移動(dòng)終端上傳的車輛位置、狀態(tài)等信息進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理,并在監(jiān)控計(jì)算機(jī)的電子地圖上實(shí)時(shí)顯示出車輛軌跡,同時(shí)將有效信息提供給公安機(jī)關(guān),幫助快速破案,除接收車載移動(dòng)終端上的上傳數(shù)據(jù)外,中心還具有下發(fā)調(diào)度命令和遠(yuǎn)程修改參數(shù)等功能。

          當(dāng)車輛離用戶較近時(shí),該防盜檢測(cè)系統(tǒng)可通過(guò)gsm網(wǎng)絡(luò)發(fā)短消息到用戶手機(jī),同時(shí)用戶也可通過(guò)手機(jī)短消息監(jiān)測(cè)車輛,當(dāng)系統(tǒng)工作正常時(shí),用戶離車后,車載系統(tǒng)負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)汽車的異常情況。如果汽車受到外來(lái)侵害,車載系統(tǒng)將以短消息的形式將情況發(fā)送給用戶手機(jī),用戶也可以發(fā)短消息實(shí)現(xiàn)控制功能,一旦發(fā)生異常情況,用戶可以發(fā)送“關(guān)閉電路”、“切斷油路”、“剎車”等短信息給車載系統(tǒng),車載系統(tǒng)中的無(wú)線接收模塊mc35收到用戶的短消息后,可通過(guò)串行口rs323將短消息傳送給dsp,由dsp對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行鑒別、提取和相應(yīng)處理,然后控制繼電器和電磁閥動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的遠(yuǎn)程控制。

          此外,該系統(tǒng)也可以實(shí)現(xiàn)定位功能,以在行駛時(shí)時(shí)刻顯示gps定位信息,從而顯示出汽車的經(jīng)緯度,當(dāng)用戶離車后或者車輛失竊時(shí),用戶可以通過(guò)短信息的形式來(lái)查詢汽車的位置,而正常工作時(shí),用戶也可以發(fā)送“查詢位置”短消息到車載系統(tǒng),由車載系統(tǒng)鑒別處理后從gps接收模塊接收位置信息,并以短消息的形式將這些信息傳送用戶的手機(jī)上,這樣,一旦車輛失竊,只要車輛沒(méi)有脫離gsm網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)范圍,車主就可以通過(guò)該系統(tǒng)很快查詢汽車的位置。

          mc35的通信協(xié)議

          dsp與gprs通信模塊mc35的通信是通過(guò)at指令來(lái)實(shí)現(xiàn)的,at指令是美國(guó)為調(diào)制解調(diào)器制定的一種指令語(yǔ)言,它是單條指令語(yǔ)言,每條指令都以at開頭(除指令a/以外),這里主要利用了mc35的發(fā)送和接收短消息功能,它采用gsm網(wǎng)絡(luò)來(lái)傳輸信息。程序用到的部分at指令見(jiàn)表1。

          實(shí)際上,系統(tǒng)返回的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)一般是error,而設(shè)置為文本模式接收與發(fā)送的是標(biāo)準(zhǔn)的acsii碼,但pdu模式更靈活一點(diǎn),當(dāng)要處理顯示漢字時(shí),則必須設(shè)置為pdu模式,表中的index是存儲(chǔ)于sim卡中的位置。事實(shí)上,返回的數(shù)據(jù)省略了部分內(nèi)容。

          系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

          本系統(tǒng)的軟件主要完成三個(gè)方面的任務(wù),一是初始化系統(tǒng)的各個(gè)部分,循環(huán)處理gps接收到的電文信息,二是進(jìn)行dsp控制器與mc35的通信聯(lián)系,實(shí)現(xiàn)人車之間的雙向通信,三是處理異常車況,這三方面的任務(wù)在程序中分為兩部分來(lái)完成,即主程序和中斷處理程序,主程序主要完成系統(tǒng)初始化和對(duì)gps電文的處理,而串口工作和車況異常的處理都是通過(guò)中斷實(shí)現(xiàn)的。系統(tǒng)主程序和對(duì)mc35的初始化流程分別如圖2和如圖3所示。




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