數(shù)百傳感器助美科學(xué)家研發(fā)機(jī)器人電子皮膚

　　近日，美國科學(xué)家用數(shù)百個(gè)傳感器，研制成功機(jī)器人“電子皮膚”。這一技術(shù)研發(fā)成功將有望讓機(jī)器人擁有“觸覺”。

　　此次由美國佐治亞理工學(xué)院科學(xué)家研制的機(jī)器人“電子皮膚”包含數(shù)百個(gè)獨(dú)立的傳感器，這種類似生物皮膚的設(shè)計(jì)覆蓋在機(jī)器人的機(jī)械手臂上，借助“皮膚”中的傳感器收集的信息，機(jī)器人可以利用所謂的“觸覺”來識別周圍的情況，找出最佳的行進(jìn)路線并控制移動(dòng)方向，從而靈活避開前進(jìn)中遇到的各種障礙。

　　值得一提的是，即使包裹著“皮膚”，機(jī)器人的機(jī)械臂也十分靈活，其還可以控制觸碰物體時(shí)的力度。依靠這種“電子皮膚”，機(jī)器人不僅能感知到物體的地點(diǎn)和方位，還能獲得物體的硬度和強(qiáng)度等。

　　研究人員表示，此次研發(fā)的該款機(jī)器人擁有一個(gè)手臂的模型，并依靠其來感觸外界。機(jī)械臂會(huì)通過觸感決定下一步動(dòng)作和移動(dòng)方向?；谝恍?shù)學(xué)運(yùn)算，機(jī)器人將完全可以按照指令完成既定的任務(wù)。研究人員還表示，研究機(jī)器人“電子皮膚”的初衷是使機(jī)器人可以更加人性化，改變目前機(jī)器人在觸覺感知方面的缺陷。研究團(tuán)隊(duì)計(jì)劃從給機(jī)器人安裝“皮膚”出發(fā)，并在未來研發(fā)應(yīng)用在機(jī)器人上的“眼睛”、“耳朵等相類似的感知技術(shù)。

　　目前，美國科學(xué)家研制的該“電子皮膚”還處于研發(fā)的初級階段，未來研究人員將探索如何將它應(yīng)用在更多領(lǐng)域，例如通過這一技術(shù)研發(fā)機(jī)器人，用以幫助殘疾人來提高其生活質(zhì)量。