一個從應用層到IC層的嵌入式牛人學習經歷

　　在后面的兩年里我給自己定下了幾個目標：

　　一.努力做好本職工作，在工作上得到公司和同事們的認同;

　　二.努力學習IC硬件設計知識，多向同事請教，并利用一切機會多實踐;

　　三.實現我的實時操作系統(tǒng)的主要部分，完成TCP/IP協(xié)議棧模塊，并免費發(fā)布源代碼;

　　四.和我女朋友結婚并買一套小房子，這是最重要的，因為我明白事業(yè)是可以重來的，但是珍貴的感情很難失而復得。

　　在這里提一下我現在開發(fā)的操作系統(tǒng)，它是一個實時嵌入式系統(tǒng)，目前支持以下特性：

　　a.支持時間片輪轉調度和基于優(yōu)先級調度，最多64個優(yōu)先級;
　　b.搶占式實時內核;
　　c.為了便于移植，主體用標準C實現;
　　d.匯編代碼非常少，不到100行;
　　e.支持任務管理，各任務有獨立的堆棧;
　　f.進程同步和通信目前完成了Semaphore，Message Queue正在調試;
　　g.實現了定時系統(tǒng)調用;
　　h.可以在windows上仿真調試

　　我還打算下一步實現優(yōu)先級反轉保護，Event Flag，Data Pipe，內存管理(以前實現過)、驅動接口等。

　　在這之后我還會努力完善它，比如加入文件系統(tǒng)，協(xié)議棧、調試接口等。希望朋友們提出自己的意見和建議，在此不勝感激!

　　后記：

　　就像有的朋友說的，我的經歷或許會給一些朋友產生誤導，在這里我必須說明一下。我來上海以前學習過于拼命，常常晚上只睡3個多小時，我身高1米71，那時只有108斤(我現在130多)，家人也說我這樣拼命活不過60歲，但是當時的我太固執(zhí)，我對他們說只要能實現理想活50歲我就夠了。那時的拼命使我的身體受到了影響，有一次早上突然腰肌劇痛難忍，痛的我倒在床上站不起來。雖然我現在已經比較注意，但有時候還會隱隱作痛。后來在女朋友說服了我，來上海以后我不再如此。我經常引用父親的一句話“身體是革命的本錢”。

　　而且我也發(fā)現拼命不是辦法，我可以熬一兩個通宵，最多的一次我連續(xù)工作了三天三夜，但是我半個月都沒有恢復過來，這樣是不是得不償失?學習工作應該是一個長期的過程，像馬拉松而不是百米沖刺。我現在非常注意調整學習和工作的強度，我要保證每天盡量有相對充沛的精力，一些年輕的朋友覺得自己也應該拼命努力，這讓我多少有些擔心，如果我的故事能讓你在學習工作上多一點興趣，我會感到很開心，但如果誤導了某些朋友，讓你做一些不值得的付出，我會感到很內疚。

　　技術沒有貴賤只分，我以前換行業(yè)是因為自己的興趣所致，而不是對哪個行業(yè)有什么偏見。我希望我的經歷不要給朋友一個錯誤的導向，覺得我始終向更高的技術發(fā)展。其實各行各業(yè)做到頂尖都是很困難的。話又說回來雖然技術沒有貴賤，但是門檻是有高低的，無論如，做IC的門檻要比做網頁的高，這一點無可否認。國家各種人才都是需要的，但是作為個人奮發(fā)向上的想法還是應該有的，努力在自己喜歡的行業(yè)上做的更好，而不應該停留在比較膚淺的層次上。

　　我是一個自己覺得比較有自知之明的人，或許我最大的優(yōu)點就是知道自己有很多缺點：)。我的故事中很多的曲折和錯誤都是由我的缺點造成的，希望大家用審慎的眼光看待我的經歷，不要被我的“花言巧語”所迷惑。我學習有些隨心所欲，這給我?guī)砹藷o盡的麻煩，也大大阻礙的我的發(fā)展。記得我小時候成績比較出色，但是后來學習嚴重偏科，導致我中學成績一再滑坡，也沒有考上什么好的學校，小時候的一個朋友，當時的成績和我相仿，但是沒有我這個缺點，她上了清華，后來在去了美國深造，在一個著名導師手下研究理論科學，這未嘗不是一條更好的出路。另外我的學習方法也是在不斷改善中的，過去的學習過于講究數量和時間，那樣學習既苦而已效率不高，現在我非常注意學習的效率和技巧，這樣才是學習的捷徑(當然不是指投機取巧)，比如說學一相對陌生的技術，如果有條件，不妨問一問有經驗的人，不需要問很多，往往他不經意的幾句話會給你非常大的幫助，甚至超過你看一個星期的書。帶著這樣的思想再去學習你會節(jié)省很多時間，這樣何樂不為呢?這些年中我學了不少的東西，由于開始非常盲目，所以學的東西雜亂無章，現在回想起來讓我啼笑皆非，我把大量的時間浪費在一些沒有必要深入了解的知識上，畢竟一個人的精力是有限度的。很多朋友很我一樣都背過五筆字形，的確它且個不錯的輸入法，但是對一個研發(fā)人員它絕對不值得你去背，你的時間應該花在有價?的地方。我這樣的事情還做過很多，我背過CCED、WPS的命令和快捷鍵，在dBase基本退出歷史舞臺后我還花了很多時間去學習它的使用。所以我的學習在前期缺乏規(guī)劃，沒有明確的短期目的、中期目標，只有一個虛無飄渺的長期的理想。這就像做設計一樣，好的設計是從需求抽象到代碼有很多過程，而不能得到了需求就立刻開始開始編碼。

　　當然這么些年的學習和工作多多少少有些收獲，下面我說說我的一些學習的心得，這些方法未必正確，我也在不斷探索和改進中。我的學習和工作有相對明確的目標，我不會一時心動而去學習某一技術，在下決定之前我會考慮很多，包括長期的發(fā)展，個人路線的規(guī)劃，需要付出的代價、可能遇到的困難及解決的辦法等等，在決定后還會制定更加明確的計劃，包括短期、中期和長期的，身邊可以利用到的資源(包括好的書籍、資料、軟硬件環(huán)境，也包括有經驗的朋友或者師長)，以及每一個階段是怎么過渡到高一階段的計劃，往往在一個學習階段一旦上路后會走的相對順利，但是跨階段通常比較麻煩，比如從學習基礎知識轉到實踐。另外我買書也有自己的方法，現在世面上高質量的書遠不如低質量書多，對于一個陌生的技術，往往在第一次買書會選擇錯誤，即使買到一本好書但是它的方向也未必適合你，所以我通常會先在網上查找一些該技術的介紹，有了一點點概念后再去買一本比較薄、相對便宜并且內容相對泛泛而談的書，這是國內作者最善于寫的書：)，再把它瀏覽一遍后我就會基本明白這門技術的要點，后面買書和制定計劃就會明確的多。否則一開始就想找本好書往往比較困難，而且買回來后努力學習，有時候學了一半才發(fā)現是本低質量的書或者是相對過時技術，讓人非常懊惱。另外讓有經驗的人幫你介紹，通常也是一個不錯的選擇。

　　有些朋友想學通信、嵌入式開發(fā)，但總覺得自己沒有軟硬件環(huán)境，我就按我的了解給大家介紹一下怎么建立這樣的環(huán)境，當然我了解的只是我學習和工作的方向。通信我做的是數據網方面的工作，包括TCP/IP、二三層交換、對接入網、H.323和軟交換也有一點認識。這些軟硬件環(huán)境都是可以在PC上構建的。你甚至可以在一個沒有網卡的PC上建立一個包含多個路由器、接入服務器、VoIP網關、網守、主機等的仿真網絡環(huán)境，而且與實際的網絡相當接近，當然這需要你有清晰的網絡概念和一定的網絡知識，我一直在努力開發(fā)一套軟件將這個過程簡化，目前試驗已經做完，我可能會將它融入我的操作系統(tǒng)外圍擴展軟件中。這樣的方法我無法用簡單的語句講的很清楚，我可以說一下大概的思想，就是在PC上實現仿真網卡，(知道Windows怎么在沒有網卡的機器實現虛擬網卡技術的朋友都應該會明白)，然后每一個仿真網卡對應一個虛擬設備，如路由器或者主機。你也可以借助第三方工具完成部分工作，如VmWare等。我現在就是利用一個仿真網卡做自己的開發(fā)的。

　　至于嵌入式開發(fā)環(huán)境更加容易實現，PC就是一個非常大的硬件平臺，現有的嵌入式操作系統(tǒng)通常都支持X86，你可以在上面做開發(fā)，通過軟盤Boot或者使用虛擬機裝載，我用VxWorks做了試驗，在一臺PC上跑Windows和VxWorks兩個系統(tǒng)。另外Windows上的兼容DOS的16位仿真X86環(huán)境也為很多操作系統(tǒng)提供了絕佳的試驗環(huán)境，我的操作系統(tǒng)在Windows上就是這樣實現的。Linux在嵌入式中應用也比較廣泛，它在網上有大量的資料，而且也相對比較容易實踐。同時很多完善的嵌入式開發(fā)環(huán)境支持軟件仿真，如Tornado、WinCE等