51單片機(jī)軟件抗干擾的技術(shù)誤區(qū)

　　T1中斷子程序修改如下：

PT1: CPL P1.2 高級(jí)中斷程序發(fā)光二極管閃爍
INC 30H
MOV A,30H
ADD A,#0FDH
JC ERR 達(dá)到3次否？
RETI
ERR: LJMP STAT 軟件WATCHDOG動(dòng)作
當(dāng)按下按鈕前，程序正常運(yùn)行（三個(gè)LED全閃）。按下按鈕后，主程序能迅速恢復(fù)工作，但兩個(gè)中斷子程序被封鎖，不再工作。過(guò)程如下：主程序檢測(cè)到干擾后進(jìn)入死循環(huán)，不能執(zhí)行復(fù)位30H單元的操作，T1中斷使30H不斷增值，計(jì)數(shù)到3時(shí)，軟件WATCHDOG執(zhí)行動(dòng)作，執(zhí)行一條LJMP指令，使程序從頭執(zhí)行。MAIN過(guò)程中清除了干擾標(biāo)志（表示干擾已經(jīng)過(guò)去），使主程序迅速恢復(fù)工作。按理說(shuō)MAIN過(guò)程中也重新設(shè)定了各個(gè)中斷，并開(kāi)放了它們，為什么中斷不能恢復(fù)工作呢？這是因?yàn)橹袛嗉せ顦?biāo)志的復(fù)位工作被遺忘了，因?yàn)樗鼪](méi)有明確的位地址可供編程，直接轉(zhuǎn)向0000H地址并不能完成真正的復(fù)位。軟件復(fù)位是使用軟件陷井和軟件WATCHDOG后必須進(jìn)行的工作，這時(shí)程序出錯(cuò)完全有可能發(fā)生中斷子程序中，中斷激活標(biāo)志已置位，它將阻止同級(jí)中斷響應(yīng)。由于軟件WATCHDOG是高級(jí)中斷，它將阻止所有中斷響應(yīng)。由此可見(jiàn)，清除中斷激活標(biāo)志的得要性，很多文獻(xiàn)的作者回為沒(méi)有認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)進(jìn)入誤區(qū)。

4． 在所有指令中，只有RETI指令能清除中斷激活標(biāo)志。出錯(cuò)處理程序ERR主要是完成這一功能，其它的善后工作交由復(fù)位后的系統(tǒng)去完成。為此，我們重新設(shè)計(jì)T1中斷子程序如下所示：

PT1: CPL P1.2 高級(jí)中斷程序發(fā)光二極管閃爍
INC 30H 軟件WATCHDOG計(jì)數(shù)器增值
MOV A,30H
ADD A,#0FD
JC ERR 達(dá)到3次否？
RETI
ERR: CLR EA 關(guān)中斷
CLR A 準(zhǔn)備復(fù)位地址（0000H）
PUSH ACC
PUSH ACC
RETI 清除中斷激活標(biāo)志并復(fù)位

　　這段程序先關(guān)中斷，以便后續(xù)處理能順利進(jìn)行，然后用RETI指令替代LJMP指令，從而既清除了中斷激活標(biāo)志又完成了轉(zhuǎn)向0000H的任務(wù)。按這樣改好后程序再運(yùn)行，結(jié)果仍不理想：按下按鈕后，有時(shí)只有主程序和高級(jí)中斷子程序能迅速恢復(fù)正常，而低級(jí)中斷仍有被關(guān)閉的可能。如果按如下方法把干擾轉(zhuǎn)移到低級(jí)中斷中，則按下按鈕后低級(jí)中斷必然被關(guān)閉：

LOOP: CPL P1.0
MOV R6,#80H
MOV R7,#0H
TT1: DJNZ R7,TT1
DJNZ R6,TT1
SJMP LOOP
PT0: CPL P1.1
JB 00H,STOP
RETI
STOP： LJMP STOP 掉入死循環(huán)。

　　仔細(xì)分析后可能得出結(jié)論：當(dāng)軟件WATCHDOG是嵌套在低級(jí)中斷中起作用時(shí)，復(fù)位后只清除了高級(jí)中斷激活標(biāo)志，低級(jí)中斷標(biāo)志仍然被置位，從而使低級(jí)中斷一直被關(guān)閉。

　　5． 修改出錯(cuò)處理如下：

ERR: CLR EA 正確的軟件復(fù)位入口
MOV 66H,#0AAH 重建上電標(biāo)志
MOV 67H,#55H
MOV DPTR,#ERR1 準(zhǔn)備第一次返回地址
PUSH DPL
PUSH DPH
RETI 清除高級(jí)中斷激活標(biāo)志
ERR1: CLR A
PUSH ACC
PUSH ACC
RETI 清除低級(jí)中斷激活標(biāo)志
這時(shí)，必須執(zhí)行兩次RETI，才能到達(dá)0000H，以保證清除全部中斷激活標(biāo)志，達(dá)到和硬件復(fù)位相同的效果。同樣，軟件陷井也必須由下列三條指令才能達(dá)到目的。
NOP
NOP
LJMP STAT
改成：
NOP
NOP
LJMP ERR
　　
結(jié)論：當(dāng)主程序受到干擾被軟件陷阱捕獲時(shí)，中斷標(biāo)志并未置位，執(zhí)行ERR過(guò)程中，RETI指令等效于RET指令，同樣可以達(dá)到軟件復(fù)位的目的。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明：只有LJMP ERR才能萬(wàn)無(wú)一失地實(shí)現(xiàn)軟件復(fù)位，使系統(tǒng)擺脫干擾同，恢復(fù)正常。在MCS-51單片機(jī)的軟件復(fù)位過(guò)程中，必須連續(xù)執(zhí)行兩次中斷返回指令RETI才能確保系統(tǒng)恢復(fù)正常。