一種基于ARM920T的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)

　　3.2.1 IO接口連接

　　微處理器的通用IO口可以提供一個(gè)簡便的方法來控制SJA100T。EP9315的GPIO信號(hào)提供了很大的靈活度來滿足SJA1000T時(shí)間上的要求。將SJA1000T數(shù)據(jù)地址復(fù)用總線全部與EP9315的通用IO接口連接。其它信號(hào)線WR、RD、ALE……也與IO接口連接。具體連接方式參考圖2。

　　3.2.2 數(shù)據(jù)信號(hào)線連接

　　除了全部由IO端口來控制CAN模塊，還可利用ARM9的數(shù)據(jù)線和信號(hào)線來實(shí)現(xiàn)CAN模塊的擴(kuò)展。連接電路如圖3所示，凡SJA1000T以外的信號(hào)均為EP9315芯片上的信號(hào)管腳，SJA1000T數(shù)據(jù)地址復(fù)用總線與EP9315數(shù)據(jù)線相連，GPIOx、GPIOy、GPIOz可以是EP9315任意GPIO引腳，但選擇同一個(gè)通道的GPIO口將使編程更容易。注意SJA100T的INT可以連接CPU的INT也可以連接到帶有中斷的通用IO上。在EP9315中，GPIO的通道A，B，F(xiàn)有中斷功能。

　　圖2和圖3是示意圖，具體的由于EP9315信號(hào)高電平為3.3V，而SJA1000T高電平為5V，故需要通過74LVC245這類電平匹配芯片進(jìn)行電平匹配后再連接。

　　4、驅(qū)動(dòng)開發(fā)

　　由于現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)在許多場(chǎng)合具有實(shí)時(shí)性的要求，本現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)性高的eCos作為操作系統(tǒng)，CAN驅(qū)動(dòng)程序也在eCos操作系統(tǒng) 上進(jìn)行擴(kuò)展。

　　對(duì)eCos系統(tǒng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)主要圍繞著DEVTAB_ENTRY和DEVIO_TAB進(jìn)行，添加新設(shè)備的工作就是對(duì)這兩個(gè)表項(xiàng)的各個(gè)域進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，并且編寫與硬件相關(guān)的底層函數(shù)。通過對(duì)驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)層次的剖析，CAN總線驅(qū)動(dòng)的開發(fā)分為四步：

　　第一步：向內(nèi)核注冊(cè)新設(shè)備；

　　第二步：開發(fā)驅(qū)動(dòng)程序基本IO函數(shù)；

　　第三步：實(shí)現(xiàn)中斷處理函數(shù)；

　　第四步：綁定設(shè)備中斷并進(jìn)行驗(yàn)證。

　　具體實(shí)現(xiàn)過程如下：

　　4.1 向內(nèi)核注冊(cè)新設(shè)備

　　在向內(nèi)核注冊(cè)新設(shè)備時(shí)，原有的驅(qū)動(dòng)程序中和硬件無關(guān)的部分仍然可以使用，例如設(shè)備I/O函數(shù)表，硬件相關(guān)的部分需要自行設(shè)計(jì)，包括設(shè)備描述符、設(shè)備名、設(shè)備初始化程序init、查找程序lookup和拓展CAN總線的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

　　拓展CAN總線的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)Can_bus時(shí)一組用于描述對(duì)設(shè)備進(jìn)行的全部操作的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。通過宏Can_bus產(chǎn)生can總線的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，宏Can_bus的原型為：

　　Can_bus（1，funs，modereg，intrenreg，bustime，outpctr，clkdiv，acptcode，acptmask，flag）

　　參數(shù)說明如下：

　　l-該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的語言標(biāo)識(shí)符

　　funs接口函數(shù)組，即硬件接口函數(shù)。

　　flags驅(qū)動(dòng)程序初始表示值。

　　modereg工作模式初始值

　　intrenreg中斷允許初始值

　　bustime總線時(shí)鐘1，和總線時(shí)鐘2初始值

　　outpctr輸出控制

　　clkdiv分時(shí)

　　acptcode驗(yàn)收代碼

　　acptmask驗(yàn)收屏蔽

　　在產(chǎn)生CAN總線的設(shè)備表入口時(shí)首先要?jiǎng)?chuàng)建can總線的數(shù)據(jù)對(duì)象Can_bus，并且初始化以上所有參數(shù)。拓展CAN總線的Can_bus數(shù)據(jù)對(duì)象標(biāo)識(shí)符為EP9315_can_bus。

　　拓展CAN總線的設(shè)備表入口對(duì)象實(shí)現(xiàn)如下：

　　DEVTAB_ENTRY（EP9315_can_io0，

　　CYGDAT_IO_CAN_EP9315_CAN0_NAME，

　　0，

　　cyg_io_can_devio，

　　EP9315_can_init， //拓展CAN的初始化函數(shù)

　　EP9315_can_lookup， //拓展CAN的查找函數(shù)

　　EP9315_can_bus //CAN數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)Can_bus

　　）;

　　4.2 開發(fā)驅(qū)動(dòng)程序基本IO函數(shù)

　　這部分函數(shù)指的是驅(qū)動(dòng)程序接口函數(shù)中與硬件相關(guān)的部分，也就是Can_bus數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的funs接口函數(shù)表。funs函數(shù)表通過以下宏進(jìn)行定義：

　　CAN_FUNS（l，putc，getc，set_config，start_xmit，stop_xmit）

　　參數(shù)說明如下：

　　l是該funs函數(shù)表的C語言標(biāo)實(shí)符。

　　putc函數(shù)：bool （*putc）（can_bus *priv，unsigned char c）該函數(shù)發(fā)送一個(gè)字符到串口。如果發(fā)送成功，則返回true，否則返回false。