基于PIC單片機設(shè)計的紅外入侵檢測系統(tǒng)
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近年來隨著科技的發(fā)展和人們安全防范意識的提高，基于紅外線技術(shù)的入侵檢測及報警技術(shù)已開始應(yīng)用到防盜系統(tǒng)中[1]。現(xiàn)有的紅外入侵檢測系統(tǒng)多采用有線技術(shù)進行聯(lián)網(wǎng)。這類方案的缺點是擴展性能差，布線繁瑣，當(dāng)線路老化或遭到磨損時，誤報警率高。采用無線傳輸方式構(gòu)建的無線入侵檢測網(wǎng)絡(luò)則可以避免這些問題。相對而言，無線方式比較靈活，可以適應(yīng)移動或變化的需要。但是，無線通信技術(shù)在安全領(lǐng)域的應(yīng)用相對還是很少。
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）是信息感知及采集技術(shù)的一場革命，因其具有部署靈活、維護簡單等特點而在環(huán)境、事件、監(jiān)控、深水等許多方面有著廣泛的應(yīng)用前景。
ZigBee技術(shù)是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的雙向無線通信技術(shù)[2]，可以嵌入各種設(shè)備中，同時支持地理定位功能。相對于現(xiàn)有的各種無線通信技術(shù)，ZigBee技術(shù)具有超低功耗和成本的特點,適合于承載數(shù)據(jù)流量較小的業(yè)務(wù)，所以ZigBee技術(shù)非常適合用在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)應(yīng)用上。
本文在研究ZigBee協(xié)議的基礎(chǔ)上，提出了一種基于ZigBee協(xié)議的主動式紅外入侵檢測系統(tǒng)的設(shè)計方案，該方案具有比較好的擴展性及較低的誤報警率。
1 系統(tǒng)設(shè)計方案
如圖1所示為一大樓平層，該層有8個監(jiān)控點（房間）。針對這種情況，系統(tǒng)可采用星型結(jié)構(gòu)組網(wǎng)。整個系統(tǒng)由無線紅外入侵檢測節(jié)點、調(diào)節(jié)器節(jié)點、監(jiān)控主機和PC機組成。其中，在每個房間安裝一個無線紅外入侵檢測節(jié)點作為終端節(jié)點，對房間進行安全監(jiān)控，并定時發(fā)送一個安全狀態(tài)信號到調(diào)節(jié)器節(jié)點。調(diào)節(jié)器節(jié)點作為整個網(wǎng)絡(luò)的中心節(jié)點，負責(zé)組建網(wǎng)絡(luò)、接收終端設(shè)備（紅外入侵檢測節(jié)點）加入網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)的傳輸及轉(zhuǎn)發(fā)。測控主機也是一個終端設(shè)備，但與無線紅外入侵節(jié)點不同的是，它負責(zé)接收調(diào)節(jié)器發(fā)送的監(jiān)控情況并通過串口發(fā)送給PC機。在PC上可實時查看到各監(jiān)控點的安全狀態(tài)，當(dāng)有物體入侵時，立刻啟動報警裝置并在PC機上顯示被入侵的房間號，安防人員可迅速作出反應(yīng)。
如果要監(jiān)控的是多層建筑或者是小區(qū)，可采用樹形拓撲結(jié)構(gòu)進行組網(wǎng)，每一層或每一棟設(shè)一個協(xié)調(diào)器，負責(zé)收集數(shù)據(jù)，與中心協(xié)調(diào)器交換數(shù)據(jù)并把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給監(jiān)控主機。
2 硬件節(jié)點的設(shè)計
硬件節(jié)點的設(shè)計[3]是一個關(guān)鍵。其中，終端設(shè)備（無線紅外入侵檢測節(jié)點）與協(xié)調(diào)器結(jié)構(gòu)類似，但是比協(xié)調(diào)器多一個入侵檢測單元。如圖2所示，紅外檢測節(jié)點由四部分構(gòu)成：入侵檢測單元負責(zé)感知監(jiān)控點的安全狀態(tài)，并通過AD轉(zhuǎn)換器發(fā)送給微控制器；微處理器部件負責(zé)協(xié)調(diào)節(jié)點各部分的工作，進行必要的處理、保存；無線通訊單元采用專用的ZigBee射頻芯片MRF24J40與其他節(jié)點交換數(shù)據(jù)；能量供應(yīng)模塊為其他功能單元提供工作所必需的能源。
2.1 入侵檢測單元
如圖3所示，入侵檢測單元采用主動式紅外傳感電路，它的特點是誤報警率低。該單元包括紅外發(fā)射部分和紅外接收部分，發(fā)射部分采用交流方式激發(fā)，用NE555組建脈沖產(chǎn)生電路，并加上一對透鏡增強發(fā)射距離。接收部分采用PIN光二極管負責(zé)接收紅外光并由U2將接收的微弱信號作20 000倍放大，U3是電壓比較器，參考電壓是0.8V。當(dāng)無物體入侵時，紅外線被光二極管正常接收、放大、整流，并在U3正輸入管腳產(chǎn)生一個高于參考值0.8V的電壓，此時Vout輸出為高電平。當(dāng)有物體入侵時，將部分或完全遮住所發(fā)射的紅外光線，此時光二極管接收的信號大幅度減弱或消失，于是U3正輸入管腳產(chǎn)生的電壓將小于參考電壓，Vout輸出為低電平，此時將產(chǎn)生報警信號。
2.2 無線發(fā)射部分
Microchip公司的射頻芯片MRF24J40是一個針對ZigBee協(xié)議及專有無線協(xié)議的2.4GHz IEEE 802.15.4收發(fā)器，適用于要求低功耗和卓越射頻性能的射頻應(yīng)用。 PIC 8位單片機具有獨特的RISC結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)總線和指令總線分離的哈佛總線(Harvard)結(jié)構(gòu)，使指令具有單字長的特性，且允許指令碼的位數(shù)可多于8位。這與傳統(tǒng)的采用CISC結(jié)構(gòu)的8位單片機相比可以達到2:1的代碼壓縮，速度提高4倍。基于上述特點，采用PIC 8位單片機和MRF24J40組成節(jié)點無線發(fā)射部分。
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