基于ARM7的網關通信模塊研制

　　在本設計中，關鍵是實現(xiàn)MVB總線和CAN總線之間的數(shù)據交換，它具有MVB檢測和接入功能，以及CAN總線檢測和接入功能，通過處理器控制數(shù)據幀的解析和重新封裝，實現(xiàn)符合CAN總線V2.0規(guī)范和MVB標準格式幀的相互轉換。因此從CAN側接收到的數(shù)據要通過MVB傳輸，就需要按照一定的格式把CAN幀中的數(shù)據組合成MVB幀的數(shù)據格式;同樣從MVB側接收到的數(shù)據要通過CAN傳輸，也需要按照一定的格式對MVB幀中的數(shù)據進行分幀處理。另外，為了實現(xiàn)透明傳輸需要在MVB端口中將各種變量的含義按照一定的規(guī)則和CAN總線側幀的標識符等信息對應，從而形成一個表格，同樣在CAN總線側也將CAN側的標識符與MVB側的過程數(shù)據的數(shù)據集進行對應形成表格。

　　軟件主要由主函數(shù)調度模塊、MVB控制模塊、CAN控制模塊以及2個數(shù)據緩沖組成。當CAN應用層有數(shù)據要發(fā)送到MVB網絡時，主函數(shù)需調度模塊得到CAN數(shù)據傳輸后調度CAN控制模塊接收數(shù)據，解碼分析獲取標識符，依據標識符查詢索引表找出對應MVB端口相關變量，后將報文中的相關數(shù)據提取出來發(fā)送到數(shù)據緩沖區(qū)B。主函數(shù)調度模塊通知MVB控制模塊從緩沖區(qū)B中提取數(shù)據，并進行完整的MVB報文封裝，發(fā)送到MVB總線上，釋放緩沖區(qū)B。反過來，當MVB應用層有數(shù)據要發(fā)送到CAN節(jié)點時，首先，數(shù)據發(fā)送到MVB上，主函數(shù)調度模塊檢測MVB上是否有數(shù)據傳輸，通知MVB控制模塊接受數(shù)據，并對信息解碼分析，從中獲取端口相關變量，依據端口相關變量查詢索引表找出對應CAN標識符，同時將數(shù)據發(fā)送到數(shù)據緩沖區(qū)A。此時，總調度模塊通知CAN控制模塊從緩沖區(qū)A中提取數(shù)據，并進行完整的CAN報文封裝，發(fā)送到CAN總線上，釋放緩沖區(qū)A。CAN控制模塊主要負責從CAN數(shù)據包中解析出完整CAN協(xié)議報文，存入數(shù)據緩沖區(qū)B。同時，將數(shù)據緩沖區(qū)A中的CAN數(shù)據封裝成完整的CAN協(xié)議報文后發(fā)送到CAN總線上。MVB控制模塊主要負責從MVB數(shù)據包中解析出完整MVB協(xié)議報文，存入數(shù)據緩沖區(qū)A。同時，將數(shù)據緩沖區(qū)B中的MVB數(shù)據封裝成完整的MVB協(xié)議報文后發(fā)送到MVB上。總調度模塊主要起到綜合調度和監(jiān)控作用，同時，它還用于整個傳輸過程中的中斷響應。

　　
圖3說明了軟件流程框圖。

　　5 結語

　　本文描述了基于ARM7處理器LPC2294的MVB-CAN通信模塊的實現(xiàn)方法，概述了MVB網絡和CAN總線網絡的報文結構，提出通信模塊的硬、軟件實現(xiàn)方法。通過考核該通信模塊實現(xiàn)了MVB與CAN總線間的數(shù)據傳遞，其性能穩(wěn)定，可靠性高。各種現(xiàn)場總線都有各自應用特點及優(yōu)勢。所以，多類型總線異構組網方式在列車通信網絡中的應用越來越廣泛。MVB及CAN總線的異構組網方式具有廣闊的市場前景。MVB-CAN通信模塊的設計為列車通信網絡的多元化發(fā)展提供了支持，也為其他網絡異構組網(例如：RS 485/RS 422-MVB，HDLC-MVB等)方式的網絡通信模塊設計提供了參考。