51單片機驅(qū)動步進(jìn)電機的方法
加入技術(shù)交流群
在這里介紹一下用51單片機驅(qū)動步進(jìn)電機的方法。
這款步進(jìn)電機的驅(qū)動電壓12V，步進(jìn)角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成!!!
該步進(jìn)電機有6根引線，排列次序如下：1:紅色、2:紅色、3:橙色、4:棕色、5:$、6:黑色。
采用51驅(qū)動ULN2003的方法進(jìn)行驅(qū)動。
ULN2003的驅(qū)動直接用單片機系統(tǒng)的5V電壓，可能力矩不是很大，大家可自行加大驅(qū)動電壓到12V。
;**************************************************
;****************************步進(jìn)電機的驅(qū)動***************************************
; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19
;---------------------------------------------------------------------------------
; 步進(jìn)電機的驅(qū)動信號必須為 脈沖信號!!! 轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比!!!
; 本步進(jìn)電機步進(jìn)角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成!!!
;---------------------------------------------------------------------------------
; A組線圈對應(yīng) P2.4
; B組線圈對應(yīng) P2.5
; C組線圈對應(yīng) P2.6
; D組線圈對應(yīng) P2.7
; 正轉(zhuǎn)次序: AB組--BC組--CD組--DA組 (即一個脈沖,正轉(zhuǎn) 7.5 度)
;----------------------------------------------------------------------------------
51單片機相關(guān)文章:51單片機教程
c語言相關(guān)文章:c語言教程
單片機相關(guān)文章:單片機教程
單片機相關(guān)文章:單片機視頻教程
單片機相關(guān)文章:單片機工作原理
評論