C51單片機(jī)C語(yǔ)言函數(shù)編輯
三.中斷函數(shù)
中斷服務(wù)函數(shù)是編寫單片機(jī)應(yīng)用程序不可缺少的。中斷服務(wù)函數(shù)只有在中斷源請(qǐng)求響應(yīng)
中斷時(shí)才會(huì)被執(zhí)行,這在處理突發(fā)事件和實(shí)時(shí)控制是十分有效的。例如:電路中一個(gè)按鈕, 要求按鈕后 LED 點(diǎn)亮,這個(gè)按鈕何時(shí)會(huì)被按下是不可預(yù)知的,為了要捕獲這個(gè)按鈕的事件, 通常會(huì)有三種方法,一是用循環(huán)語(yǔ)句不斷的對(duì)按鈕進(jìn)行查詢,二是用定時(shí)中斷在間隔時(shí)間內(nèi) 掃描按鈕,三是用外部中斷服務(wù)函數(shù)對(duì)按鈕進(jìn)行捕獲。在這個(gè)應(yīng)用中只有單一的按鈕功能, 那么第一種方式就能勝任了,程序也很簡(jiǎn)單,但是它會(huì)不停的在對(duì)按鈕進(jìn)行查詢浪費(fèi)了
CPU 的時(shí)間。實(shí)際應(yīng)用中一般都會(huì)還有其它的功能要求同時(shí)實(shí)現(xiàn),這個(gè)時(shí)候能根據(jù)需要選用第 二或第三種方式,第三種方式占用的 CPU 時(shí)間最少,只有在有按鈕事件發(fā)生時(shí),中斷服務(wù)函 數(shù)才會(huì)被執(zhí)行,其余的時(shí)間則是執(zhí)行其它的任務(wù)。
如果你學(xué)習(xí)過匯編語(yǔ)言的話,剛開始寫匯編的中斷應(yīng)用程序時(shí),你一定會(huì)為出入堆棧的 問題而困擾過。單片機(jī)c語(yǔ)言 語(yǔ)言擴(kuò)展了函數(shù)的定義使它能直接編寫中斷服務(wù)函數(shù),你能不必考 慮出入堆棧的問題,從而提高了工作的效率。擴(kuò)展的關(guān)鍵字是 interrupt,它是函數(shù)定義時(shí) 的一個(gè)選項(xiàng),只要在一個(gè)函數(shù)定義后面加上這個(gè)選項(xiàng),那么這個(gè)函數(shù)就變成了中斷服務(wù)函數(shù)。
在后面還能加上一個(gè)選項(xiàng) using,這個(gè)選項(xiàng)是指定選用 51 芯片內(nèi)部 4 組工作寄存器中的
那個(gè)組。開始學(xué)習(xí)者能不必去做工作寄存器設(shè)定,而由編譯器自動(dòng)選擇,避免產(chǎn)生不必要的錯(cuò) 誤。定義中斷服務(wù)函數(shù)時(shí)能用如下的形式。
函數(shù)類型 函數(shù)名 (形式參數(shù)) interrupt n [using n]
interrupt 關(guān)鍵字是不可缺少的,由它告訴編譯器該函數(shù)是中斷服務(wù)函數(shù),并由后面的
n 指明所使用的中斷號(hào)。n 的取值范圍為 0-31,但具體的中斷號(hào)要取決于芯片的型號(hào),像 AT89c51 實(shí)際上就使用 0-4 號(hào)中斷。每個(gè)中斷號(hào)都對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷向量,具體地址為 8n+3, 中斷源響應(yīng)后處理器會(huì)跳轉(zhuǎn)到中斷向量所處的地址執(zhí)行程序,編譯器會(huì)在這地址上產(chǎn)生一個(gè) 無條件跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句,轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)函數(shù)所在的地址執(zhí)行程序。下表是 51 芯片的中斷向量和中 斷號(hào)。
表 9-1 AT89c51 芯片中斷號(hào)和中斷向量
使用中斷服務(wù)函數(shù)時(shí)應(yīng)注意:中斷函數(shù)不能直接調(diào)用中斷函數(shù);不能通過形參傳速參數(shù); 在中斷函數(shù)中調(diào)用其它函數(shù),兩者所使用的寄存器組應(yīng)相同。限于篇幅其它與函數(shù)相關(guān)的知 識(shí)這里不能一一加以說明,如變量的傳遞、存儲(chǔ),局部變量、全部變量等,有興趣的朋友可 以訪問筆者的網(wǎng)站 閱讀更多相關(guān)文章。
下面是簡(jiǎn)單的例子。首先要在前面做好的實(shí)驗(yàn)電路中加多一個(gè)按鈕,接在 P3.2(12 引腳外 部中斷 INT0)和地線之間。把編譯好后的程序燒錄到芯片后,當(dāng)接在 P3.2 引腳的按鈕接下 時(shí),中斷服務(wù)函數(shù) Int0Demo 就會(huì)被執(zhí)行,把 P3 當(dāng)前的狀態(tài)反映到 P1,如按鈕接下后 P3.7
(之前有在這腳裝過一按鈕)為低,這個(gè)時(shí)候 P1.7 上的 LED 就會(huì)熄滅。放開 P3.2 上的按鈕后,
P1LED 狀態(tài)保持先前按下 P3.2 時(shí) P3 的狀態(tài)。
#include
unsigned char P3State(void); //函數(shù)的說明,中斷函數(shù)不用說明
void main(void)
{
IT0 = 0; //設(shè)外部中斷 0 為低電平觸發(fā)
EX0 = 1; //允許響應(yīng)外部中斷 0
EA = 1; //總中斷開關(guān)
while(1);
}
//外部中斷 0 演示,使用 2 號(hào)寄存器組
void Int0Demo(void) interrupt 0 using 2
{
unsigned int Temp; //定義局部變量
P1 = ~P3State(); //調(diào)用函數(shù)取得 p2 的狀態(tài)反相后并賦給 P1
for (Temp=0; Temp50; Temp++); //延時(shí) 這里只是演示局部變量的使用
}
//用于返回 P3 的狀態(tài),演示函數(shù)的使用
unsigned char P3State(void)
{
unsigned char Temp;
Temp = P3; //讀取 P3 的引腳狀態(tài)并保存在變量 Temp 中
//這樣只有一句語(yǔ)句實(shí)在沒必要做成函數(shù),這里只是學(xué)習(xí)函數(shù)的基本使用方法
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