基于多單片機直流電源控制板的設計方案
圖5 電流電壓采樣電路
2. 4 看門狗電路
控制板上設置了帶有看門狗定時器的up監(jiān)控電路,即采用了MAX813L 芯片,如圖6所示。監(jiān)控電路工作時,若在1. 6 s 內(nèi)未檢測到其工作,它將持續(xù)發(fā)復位信號,直到程序恢復正常。
3 軟件設計
圖6 看門狗電路
3. 1 同步配合的實現(xiàn)
首先根據(jù)三相同步電壓信號向單片機提供中斷信號,在單片機響應中斷以后,根據(jù)三相全控橋整流電路對觸發(fā)脈沖的要求來出觸發(fā)脈沖。每當?shù)絘,b 相的換相點時,如圖3( a) 所示,a 相與b 相之間的相電壓比較會產(chǎn)生一下降沿信號給U 18 單片機的外部中斷1 引腳( INT1) ,通過中斷服務事件產(chǎn)生一個同步脈沖,同步脈沖送U 20 ( AT 89C52) ,波形圖如圖7 所示。
圖7 同步脈沖波形圖
3. 2 觸發(fā)脈沖移相及脈寬控制
該系統(tǒng)是通過改變單片機片內(nèi)定時/ 計數(shù)器的計數(shù)值達到改變觸發(fā)角,從而改變直流電壓和直流電流的大小。
U18單片機產(chǎn)生的同步脈沖送到U 20單片機,U20 單片機通過將測量值與整定值進行比較,比例調(diào)節(jié),使得測量值等于整定值,同時產(chǎn)生移相脈沖給U23的外部中斷1( INT1) ,響應外部中斷1 后,P1 口就開始輸出第一個編碼脈沖,同時定時,對應每60°發(fā)一個編碼脈沖,一直到最后一個編碼脈沖發(fā)送完成,再返回等待外部中斷1( INT1) 的下一中斷請求,即上層機發(fā)送移相同步脈沖給U23單片機。脈沖編碼中采用雙脈沖編碼,實現(xiàn)雙脈沖觸發(fā)。在此過程中,T0 作計數(shù)器用,計數(shù)滿N 次則發(fā)觸發(fā)脈沖。N 的計算方法如下:
已知: 電源頻率f = 50 Hz,晶振頻率F = 8 MHz,定時為60°,則:
根據(jù)N 值以及定時/ 計數(shù)器的工作模式,可以計算出定時/ 計數(shù)器的初值。
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